帶有時滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文(設計)科技文獻翻譯-文庫吧資料
2025-07-08 18:19本頁面
【正文】 BPA dPMAPPA111TT1T1TTTT11TTT1TT1TTTT 則由（ 9）和 Schur補定理得到 0?? (10) 因此 0~~~~ ???????????? MPA d A dPMAPPA TTTT (11) 上式和 （ 8） ，定義 3以及 Schur補定理一起確保了系統(tǒng) （ 2） 的廣義二次穩(wěn)定性。 現(xiàn)在我們給出系統(tǒng) （ 2） 的魯棒嚴格耗散分析的結果。很顯然條件 (15)式和 (21)式是利用原始奇異系統(tǒng)的系數(shù)矩陣來表示的嚴格 LMI，與之相比較 ? ?10,76? 中的結果則需要系統(tǒng)矩陣的分解或轉換， ? ?127? 中的結果與本文也不相同，因為它們用非嚴格 LMI來給出結果。 T) ? ? (t)。 定義 4 如果任意 T0，標量 0?? 并且所有的滿足 (3)的不確定性，且在零初始條件下有以下不等式成立 J(? (t)。 注釋 3 當 ? Ad (t)=0， ? A(t)=0， (4)和 (5)提供了系統(tǒng) (1)容許的一個充分條件它等價于[8]中的定理 1。 注釋 2 在研究正常奇異不確定系統(tǒng)和廣義不確定系統(tǒng)的魯棒控制問題時無論是在連續(xù)系統(tǒng)還是離散系統(tǒng)形式 (3)的這種不確定性結構被廣泛的使用。 注釋 1 值得指出的是如果系統(tǒng) （ 1） 是正則且脈沖自由的則對于所有的相容初始條件系統(tǒng) （ 1） 的解 x(t)是唯一且為脈沖自由。 定義 2 如果矩陣對 (E,A)為脈沖自由且為正則的，則稱系統(tǒng) (1)為正則的且為脈沖自由的 ,如果對于任意給定的標量 ? 0，存在標量 ? （ ? ） 0，使得初始條件 )(t? 滿足 || )(t? ||? ?（ d? t0） ，系統(tǒng) （ 1） 的解 x（ t）滿足 || x(t)||? ? ，其中 ? t? 0且 lim??t 0)( ?tx ,則稱系統(tǒng)（ 1） 是穩(wěn)定的。 定義 1 如果存在標量 s C? 使得矩陣對 (E,A)的行列式不等于 0，則稱 (E,A)是正則的。矩陣 P0表示 P正定且是正的。 Xt表示矩陣的轉置。 整篇論文采用了如下的符號。其次，存在條件和設計方法是因為基于 RSD的狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋而提出的。 這篇論文主要解決的是 魯棒嚴格耗散 (RSD)對有狀態(tài)時滯和范數(shù)有界的不確定性參數(shù)的奇異系統(tǒng)的控制問 題。并且用 LMIS的解設計了狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋嚴格耗散控制器。 鑒于耗散性的重要性和奇異模型的普遍性，耗散分析和耗散控制的研究變得重要和有吸引力。最近，時間延遲系統(tǒng)獲得了更多關注，因為這種系統(tǒng)在實際中經(jīng)常遇到，并且時間延遲經(jīng)常引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和性能惡化。眾所周知，奇異系統(tǒng)的分析和綜合都比正常系統(tǒng)要復雜的多。 自從奇異系統(tǒng)有廣泛的應用以來對于該系統(tǒng)的研究興趣不斷增長。 對于線性系統(tǒng)，嚴格耗散性被證明是等價于一個 H? 性能，因此，嚴格耗散性控制器的存在等 價于 LMIS的可解性。耗散性在增益性能和相位性能之間起著合理權衡的作用，因此，它們?yōu)榭刂圃O計提供更一般的框架。在過去的幾十年里 ， H? 和正實控制在各種控制系統(tǒng)里已經(jīng)被全面的研究了。 并 給出一個數(shù)值算例 來 驗 證 該方法的有效 性。對于有 控制輸入的系統(tǒng)給出了有記憶 狀態(tài)反饋 RSD控制器 和動態(tài)輸出反饋的 RSD控制 器 。 青 島 大 學 畢業(yè)論文 (設計 )科技文獻翻譯 院 系 ： 自動化工程學院控制工程系 專 業(yè) ： 自動化 班 級 ： 20xx 級 4 班 姓 名 ： XXXX 指導教師 ： XXXX 20xx 年 5 月 15 日 帶有時滯 和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴格魯棒耗散控制 本文 主 要 研究 的是 對有狀態(tài)時滯和范數(shù)有界的參數(shù)不確定性的奇異系統(tǒng)的魯棒嚴格耗散 (RSD)控制問題。 對于無 控制系統(tǒng) 給出了基于 LMI廣 義二次穩(wěn)定和嚴格耗散的充分條件。 有記憶的 RSD控制 器 的存在 條件由LIM形式給出。 關鍵詞 不確定奇異時滯系統(tǒng) 廣義二次穩(wěn)定 嚴格耗散性 線性矩陣不等
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