帶有時(shí)滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))科技文獻(xiàn)翻譯(更新版)
【正文】 21是有適當(dāng)維數(shù)的實(shí)矩陣， *代表一個(gè)在下面沒有被明確用到的矩陣，并且 F(t)是一 個(gè)不確定矩陣。其中 E與系統(tǒng) (14)中有相同的意義， )(txc 是動(dòng)態(tài)控制器的狀態(tài)變量。如果 (22)是不可解的 ,則可以設(shè)定另外一個(gè)正標(biāo)量 ? 。 。 則由定理 2可知對(duì)于系統(tǒng) (14)存在狀態(tài)反饋 RSD控制器 (15).而且，控制器 （ 15） 可被設(shè)計(jì)為 u(t)=? ? ?? x(t)+? ? ?? x(t2) 對(duì)于系統(tǒng) (14)我們現(xiàn)在給一個(gè)動(dòng)態(tài)輸出反饋 RSD控制器。 定理 3 若是 Q,S,R是給定矩陣，矩陣 Q,R為對(duì)稱矩陣并且假設(shè) 1成立。在下面的兩個(gè)小節(jié)中我們會(huì)給出有記憶的狀態(tài)反饋的和 RSD控制器的存在條件和設(shè)計(jì)方法。 現(xiàn)在我們給出系統(tǒng) （ 2） 的魯棒嚴(yán)格耗散分析的結(jié)果。 注釋 3 當(dāng) ? Ad (t)=0， ? A(t)=0， (4)和 (5)提供了系統(tǒng) (1)容許的一個(gè)充分條件它等價(jià)于[8]中的定理 1。 定義 1 如果存在標(biāo)量 s C? 使得矩陣對(duì) (E,A)的行列式不等于 0，則稱 (E,A)是正則的。其次，存在條件和設(shè)計(jì)方法是因?yàn)榛?RSD的狀態(tài)反饋和動(dòng)態(tài)輸出反饋而提出的。最近，時(shí)間延遲系統(tǒng)獲得了更多關(guān)注，因?yàn)檫@種系統(tǒng)在實(shí)際中經(jīng)常遇到，并且時(shí)間延遲經(jīng)常引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和性能惡化。耗散性在增益性能和相位性能之間起著合理權(quán)衡的作用，因此，它們?yōu)榭刂圃O(shè)計(jì)提供更一般的框架。 青 島 大 學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )科技文獻(xiàn)翻譯 院 系 ： 自動(dòng)化工程學(xué)院控制工程系 專 業(yè) ： 自動(dòng)化 班 級(jí) ： 20xx 級(jí) 4 班 姓 名 ： XXXX 指導(dǎo)教師 ： XXXX 20xx 年 5 月 15 日 帶有時(shí)滯 和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制 本文 主 要 研究 的是 對(duì)有狀態(tài)時(shí)滯和范數(shù)有界的參數(shù)不確定性的奇異系統(tǒng)的魯棒嚴(yán)格耗散 (RSD)控制問題。但是正實(shí)控制和 H? 各自能處理增益性能和相位性能，因此可能導(dǎo)致保守結(jié)果。因?yàn)樵谄娈愊到y(tǒng)中需要同時(shí)考慮到穩(wěn)定性，正則性還有脈沖消除性。 首先，魯棒耗散分析基于 LMI條件是來確保廣義二次穩(wěn)定 性和嚴(yán)格耗散性。 2 問題描述 考慮如下的具有狀態(tài)時(shí)滯的線性奇異系統(tǒng) Ex(t)=Ax(t)+ Ad x(td) (1) 其中， x(t) ? Rn 是狀態(tài)變量， E,A,Ad 屬于 n階方陣， 且 E的階數(shù) rn， d0是時(shí)滯標(biāo)量。 定義 3 如果存在矩陣 P可逆和 M0且滿足 EPPE TT ? 0 (4) A + 0)())(())(()( 1 ?????????? ?? PtAA dMtAAPMtAAPPtA d TddTTT (5) 則稱 w(t)=0時(shí)的系統(tǒng) (2)是廣義二次穩(wěn)定的。 假設(shè) 1 Q? 0 注釋 6 很明顯假設(shè) 1包含了注釋 5中的兩種情況。 我們的 RSD控制研究的目的是為系統(tǒng) （ 14） 設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋或者動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，比如對(duì)于所有的不確定因素閉環(huán)系統(tǒng)是廣義二次穩(wěn)定且嚴(yán)格（ Q,S,R） 耗散的。應(yīng)該指出的是這種有記憶的輸出反饋控制器還從沒有在奇異反饋控制系統(tǒng)中使用。 5 例 考慮不確定 奇異 時(shí)滯 系統(tǒng) （ 14） ， 其中 E= ?????? 10 01 ,A= ??????? 31 12 ， ? ? ?H ??????? ， ??????? ， ??????? ?H2 ? ? ， ???????? ， ??????? ??????? ， ?????? ?? 10102E ， ???????? C=? ? ， ? ??Cd ， ?D ? ? d1 ? ， ?D ， ? ? ?C ?D ,Q=1,S=,R=,d=2F(t)= sint 首先對(duì)于系統(tǒng) （ 14） 我們給了一個(gè)狀態(tài)反饋 RSD控制器使用 LMI工具解決（ 16）（ 17） ，可以得到可行解，它的解如下 X= ?????? ?? ，N= ?????? Y=? ?? Z=? ?? 并且 ??
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