帶有時滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文(設(shè)計)科技文獻翻譯(存儲版)
【正文】 LMI的解給出了有記憶的狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋的 RSD控制存在條件和研究方法。而且，選擇滿足滿足 （ 20）的 P2 Q21 如下： ??????? 10 0121P ,Q21 = ??????? 10 則控制器 (19)的系數(shù)矩陣設(shè)計如下 ?Ac ?????? ??? , ?Adc ??????? ???????? 492 949 , ?CC ? ? ? 6 結(jié)論 ： 本文中，我們研究了不確定奇異時延系統(tǒng)的 RSD控制問題。令 ?????? ??? PP PIPP 21112121 21111111 )( , ?????? ??? PPQ PPQI 211121 21111111 )( 然后可證明得 PQ=QP=I令 ? = Q21 的可逆性我們知道 ? 是可逆的。 定理 2 令 Q,P和 R是已知矩陣，其中 Q,R是對稱的，并且假定假設(shè) 1成立。 證明 為簡化起見，令 ???????? ??? ?????????? )t(DD~)t(CC~)t(CC~)t(BB~)t(AA~)t(AA~D~C~C~ B~A~A~11dd11dd1d1d ??? ??? 并且 ????????????????????????????????????I00EEE0IQHSH0PH0HQIDQCQCQEHSQDRDSSDCSCSPBE0QCSCMPAEHPQCSCBPAPMAPP A3211T2T2T2111d1132T1T11TT1dTTT1T21TdTddT11T1TT1TdTTT???????? 注意到對于任意給定 0?? ????? ? TTTT tFtF ???????????? ?? 111 )()( 這里 ? ?QHSHPH 1T2T20T1 ??? ?? ? ?0EEE 321 ??1????????????????????????IDCSCBPQD 1RCSC dSPBQC dSC dMPA dQCSCBPA dPMAPPA111TT1T1TTTT11TTT1TT1TTTT 則由（ 9）和 Schur補定理得到 0?? (10) 因此 0~~~~ ???????????? MPA d A dPMAPPA TTTT (11) 上式和 （ 8） ，定義 3以及 Schur補定理一起確保了系統(tǒng) （ 2） 的廣義二次穩(wěn)定性。 定義 4 如果任意 T0，標量 0?? 并且所有的滿足 (3)的不確定性，且在零初始條件下有以下不等式成立 J(? (t)。 定義 2 如果矩陣對 (E,A)為脈沖自由且為正則的，則稱系統(tǒng) (1)為正則的且為脈沖自由的 ,如果對于任意給定的標量 ? 0，存在標量 ? （ ? ） 0，使得初始條件 )(t? 滿足 || )(t? ||? ?（ d? t0） ，系統(tǒng) （ 1） 的解 x（ t）滿足 || x(t)||? ? ，其中 ? t? 0且 lim??t 0)( ?tx ,則稱系統(tǒng)（ 1） 是穩(wěn)定的。 整篇論文采用了如下的符號。 鑒于耗散性的重要性和奇異模型的普遍性，耗散分析和耗散控制的研究變得重要和有吸引力。 對于線性系統(tǒng)，嚴格耗散性被證明是等價于一個 H? 性能，因此，嚴格耗散性控制器的存在等 價于 LMIS的可解性。對于有 控制輸入的系統(tǒng)給出了有記憶 狀態(tài)反饋 RSD控制器 和動態(tài)輸出反饋的 RSD控制 器 。 關(guān)鍵詞 不確定奇異時滯系統(tǒng) 廣義二次穩(wěn)定 嚴格耗散性 線性矩陣不等式 1 引言 耗散性在電路，系統(tǒng)以及控制理論中是非常重要的概念，它的理論可以被當(dāng)做是無源性理論的推廣。很多正常系統(tǒng)中的基本結(jié)果都被成功地推廣到奇異系統(tǒng)。然而，就我們現(xiàn)在的知識水平，在耗散性分析和不穩(wěn)定奇異延遲系統(tǒng)的耗散性分析上都沒有取得研究結(jié)果。 I是有相同維數(shù)的統(tǒng)一矩陣。 3 魯棒嚴格耗散分析 考慮如下的有時滯和不確定參數(shù)的無控制奇異系統(tǒng)
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