帶有時滯和不確定參數(shù)的奇異系統(tǒng)的嚴(yán)格魯棒耗散控制_畢業(yè)論文(設(shè)計)科技文獻翻譯(編輯修改稿)
2024-08-12 18:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?????????????????????????I00EEE0IQHSH0PH0HQIDQCQCQEHSQDRDSSDCSCSPBE0QCSCMPAEHPQCSCBPAPMAPP A3211T2T2T2111d1132T1T11TT1dTTT1T21TdTddT11T1TT1TdTTT???????? 注意到對于任意給定 0?? ????? ? TTTT tFtF ???????????? ?? 111 )()( 這里 ? ?QHSHPH 1T2T20T1 ??? ?? ? ?0EEE 321 ??1????????????????????????IDCSCBPQD 1RCSC dSPBQC dSC dMPA dQCSCBPA dPMAPPA111TT1T1TTTT11TTT1TT1TTTT 則由（ 9）和 Schur補定理得到 0?? (10) 因此 0~~~~ ???????????? MPA d A dPMAPPA TTTT (11) 上式和 （ 8） ，定義 3以及 Schur補定理一起確保了系統(tǒng) （ 2） 的廣義二次穩(wěn)定性。 為了證明嚴(yán)格耗散性我們引入了李亞普諾夫函數(shù) V(x(t)) = ? ?? t dt TTT ds)s(Mx)s(x)t(PxE)t(x 很顯然， V(x(t)) 0? 且 經(jīng)一些直接的的計算式我們可知 2)(())(( ?? tzQtxV? )()( tSwtz T )(twT Rw(t)= ??T (12) 其中 ??????????????????????????????RDSSDDQDCQDCSCQDCSPBDQCSCCQCMCQCPADQCSCBPCQCAPCQCMAPPALTTTdTdTTTTTdTddTdTdTdTTTdTdTTTT~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~111111111 ? ?wxx TTT?? 由 (10)和 Schur補定理可知 L 0?? 使得 L+diag(0,0, I? )0。這與（ 12） 一起得出 V? (x(t)) Qz(t)2 )()( tSwtz T )(twT Rw(t)+ )(twT ? w(t)0 (13) 對 （ 13） 從 0到 T積分，并注意到 V(x(0))=0,V(x(T)) 0? TtwtwTtztwJ ??? )(),()),(),(( ? 因此由定義 4可知系統(tǒng) （ 2） 是嚴(yán)格耗散性的。 4 魯棒嚴(yán)格耗散控制 考慮有以下控制的不確定的嚴(yán)格奇異時滯系統(tǒng) Ex(t)=(A+? A(t))x(t)+(Ad +? Ad (t))x(td)+(B1 +? B1 (t))? (t) Z(t)=(C+? C(t))x(t)+(Cd +? Cd (t))x(td)+(D1 +? D1 (t))? (t) 這里 u(t) Rm? 是控制輸入； y(t) Rp? 是量測輸出； DCDDB d 31122 , 指的是已知的有適當(dāng)維數(shù)的實矩陣。不確定矩陣假設(shè)有以下形式 ????????????????????*)()()()()()()()()()()(3112121tDtCtCtDtDtCtCtBtBtAtAddd ? ?EEEE)t(FHHH4321321??????????? I)t(F)t(F T ? 其中 EEE,E,HH,H ,4321321是有適當(dāng)維數(shù)的實矩陣， *代表一個在下面沒有被明確用到的矩陣，并且 F(t)是一 個不確定矩陣。 我們的 RSD控制研究的目的是為系統(tǒng) （ 14） 設(shè)計一個狀態(tài)反饋或者動態(tài)輸出反饋控制器，比如對于所有的不確
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