【正文】 固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序。素而不能切出正確的螺紋。167。167。167。因此，切螺紋時，指定 G97不使用恒不使用恒線速控制。(5)在切端面螺紋和錐螺紋時，也可進行恒線在切端面螺紋和錐螺紋時，也可進行恒線速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的螺紋導(dǎo)程。螺紋切削的程序段后停止刀具。167。(3)在螺紋切削程序段后的第一個非螺紋切削程序段期在螺紋切削程序段后的第一個非螺紋切削程序段期間，按進給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時，刀具在非螺紋切削間，按進給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時，刀具在非螺紋切削程序段停止。因此在螺紋切削中進給暫停鍵無效。因此在螺紋切削中進給暫停鍵無效。167。(1)螺紋切削中進給速度倍率無效，進給速度被限制在螺紋切削中進給速度倍率無效，進給速度被限制在100％。紋大、小徑的半徑差。167。指令中，要給定螺紋切削的終點坐標(biāo)，指令中，要給定螺紋切削的終點坐標(biāo)，還要給出還要給出 螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程 F值。螺紋加工過程。167。為簡單螺紋循環(huán)定循環(huán)。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 10：： G90 ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→AG90 R－ ； A→B→C→D→A ； A→E→F→D→A ； A→G→H→D→A2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 11： G50 M08； G00 T0101 M03 ；循環(huán)起點 G90 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③ G00 T0000；取消 G90 M01；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）端面車削固定循環(huán)（）端面車削固定循環(huán)（ G94））? 直直 端面車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） F _；； ? 錐端面切削固定循環(huán)錐端面切削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） K（或（或 R）） F_ ；；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 12：G00 ；循環(huán)起點G94 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③G00 ；取消 G942023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）螺紋車削循環(huán)）螺紋車削循環(huán) G92? 圓柱螺紋的編程格式為：圓柱螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） F_ ；； ? 錐螺紋的編程格式為：錐螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） R F _；；圖 4—18 螺紋切削循環(huán)b)a)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。用增量坐標(biāo)編程時要注意用增量坐標(biāo)編程時要注意 R的符號，確定方法是的符號，確定方法是 錐錐面起點面起點 B坐標(biāo)大于終點坐標(biāo)大于終點 C坐標(biāo)時坐標(biāo)時 R為正，反之為負(fù)。的意義同前。外圓錐面加工時：外圓錐面加工時：167。單程序段加工時，按一次循環(huán)啟動鍵可完成單程序段加工時，按一次循環(huán)啟動鍵可完成 1—2—3—4 的軌跡操作。圖中：圖中： R表示快速進給，表示快速進給， F為按指定速度進給為按指定速度進給 。坐標(biāo)值的增量。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二簡單固定循環(huán)、簡單固定循環(huán) （（ 1）、）、 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) (G90)?直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：直線切削（圓柱面）固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） F_；； ?錐形切削固定循環(huán)：錐形切削固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） R F_；；圖 4—19 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)圖 4—20 圓錐面車削循環(huán)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二外圓柱面加工時：外圓柱面加工時：167。 FANUC 0iTA車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。各類數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)的形式和使用方法（主要是編程方法）的形式和使用方法（主要是編程方法）相差甚大。采用絕對值編程，加工程序如下：采用絕對值編程，加工程序如下：……N030 G00 ；N040 G32 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G32 ； N090 G00 ；N100 G00 ；……圖 4—17 圓錐螺紋加工實例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（五）（五） 固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序2023年年 3月月 9日日 星期星期二二固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序?qū)?shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪對數(shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪廓表面、加工余量較大的表面，采用循廓表面、加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。N22 G32 ?N24 G00 ?N26 ?N28 ?N30 G32 ?N32 G00 ?N34 ?N36 ?N38 G32 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。N18 167。N14 G32 167。N10 167。N06 G32 167。N02 G00 167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。例例 8：如圖所示，螺紋導(dǎo)程：如圖所示，螺紋導(dǎo)程 =2mm，車削螺，車削螺紋前工件直徑為紋前工件直徑為 φφ 48，分兩次走刀，第一，分兩次走刀，第一次切深為次切深為 （單邊），第二次切深為（單邊），第二次切深為，采用相對值編程，采用相對值編程167。 切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過程中受力均勻。②② 為避免在加減速過為避免在加減速過程中進行螺紋切削，要程中進行螺紋切削，要設(shè)引入距離設(shè)引入距離 ?1和超越距和超越距離離 ?2， δδ 1—— 切入空刀行切入空刀行程量，一般為（程量，一般為（ 3～～ 5）） F（導(dǎo)程）；（導(dǎo)程）； δδ 2—— 切出空切出空刀行程量，一般取刀行程量，一般取 1 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）幾點注意事項）幾點注意事項167。F采用旋轉(zhuǎn)進給率，表采用旋轉(zhuǎn)進給率，表示螺距。螺距 螺距 螺距牙深螺紋大徑螺紋小徑2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）格式）格式FANUC167。N080 G40 G01 Z—— ；； 退刀并取消刀補，退刀并取消刀補，A4—A 5167。N060 ；； 車車 φ20外圓，外圓， A1—A 2167。N040 G00 ；； 快進至快進至 Ao點點167。程序如下：167。例例 7：車削如上圖所示零件，采用刀具補：車削如上圖所示零件，采用刀具補償指令編程。采用刀具半徑補償指令后，系統(tǒng)自動計算刀心軌跡，使刀具按刀尖圓弧中心軌跡運動，無表面形狀誤差。工表面的形狀誤差。使刀具中心軌跡與編程軌跡重合。G42為右偏刀具半徑補償指令，即為右偏刀具半徑補償指令，即沿刀具運動方向看，刀具位于工件的右沿刀具運動方向看，刀具位于工件的右側(cè)；側(cè)；167。G40 G012023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。167。167。刀具半徑補償可通過從鍵盤輸入刀具參刀具半徑補償可通過從鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補償指令數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補償指令實現(xiàn)。圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下。對槽的外進行切槽加工的實例。 如如 G04 P1000表示暫停表示暫停 ls。其中：為暫停時間。編程時的加工程序程序如下。G90 G70 G17 G0I ；；167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 4：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為 順時針順時針 方方向，圖中采用向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo) 編程時的加編程時的加工程序程序如下工程序程序如下 。167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二刀具起點 刀具終點圓弧圓心順圓刀具起點刀具終點圓弧圓心逆圓2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 圖中圖中 分別給出了在絕對坐標(biāo)系分別給出了在絕對坐標(biāo)系中，順弧與逆弧加工時的圓心坐標(biāo)中，順弧與逆弧加工時的圓心坐標(biāo) I、 K的關(guān)系。 ②② 數(shù)控車床的圓心數(shù)控車床的圓心 坐標(biāo)為坐標(biāo)為 I、 K，表示圓，表示圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在弧起點到圓弧中心所作矢量分別在 X、 Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。下圖為典型車削加工的直線插補實例。② F指令也是模態(tài)指令， F的單位由直線進給率或旋轉(zhuǎn)進給率指令確定。（或 U－ W— ） 。）。對不適合聯(lián)動的場合，每軸可單動。對不適合聯(lián)動的場合，每軸可單動。因此。為刀具移動的目標(biāo)點坐標(biāo)。束及返回。準(zhǔn)備下一個工件的加工。用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動主軸正轉(zhuǎn)。停止、切削液關(guān)閉，機床處于復(fù)位狀態(tài)。執(zhí)行后面的程序。床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。重新啟動機刀、測量工件的尺寸等。它與單動、進給、切削液都將停止。當(dāng)執(zhí)實際上是一個暫停指令。代碼。便。在數(shù)控車床中，可把尺寸編程。代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。代碼。英制尺寸指令不同。示絕對和增量尺寸。表示。系。系統(tǒng)。 要建立如圖要建立如圖 4—13 所示工件坐標(biāo)系，所示工件坐標(biāo)系，將坐標(biāo)原點設(shè)在工件的右端面上，刀具起將坐標(biāo)原點設(shè)在工件的右端面上，刀具起點相對工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為點相對工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為 （（ a,b）） ,則則執(zhí)行程序執(zhí)行程序 G50 Xa Zb；； 后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶了（了（ a,b），并顯示在顯示器上，這相當(dāng)于），并顯示在顯示器上，這相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個以工件原點為坐標(biāo)在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個以工件原點為坐標(biāo)原點的工件坐標(biāo)系原點的工件坐標(biāo)系 Xp Op Zp。數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點，建立工件坐標(biāo)系的指令為：件原點，建立工件坐標(biāo)系的指令為： 167。如圖 413所示。坐標(biāo)系。以常稱為工件原點。零件系和工件原點。開關(guān)來確定。該個固定點。如圖 412所示。 車床的機床原點為 主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點。主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向為正方向。在水平面內(nèi)與主軸軸線為正方向。無哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床）。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二三、三、 數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制（一）設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點（一）設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點167。 167。系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差別系統(tǒng)。數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二④ 編程時， 認(rèn)為車刀刀尖是一個點 ，而實際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時，需要對刀具半徑進行補償。所以采用 直徑尺寸 編程更為方便。 四、補償功能四、補償功能2023年年 3月月 9日日 星期星期二二一、數(shù)控車床編程的特點一、數(shù)控車床編程的特點（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 （ a）端面切削 （ b）外軸肩切削 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 （ c）錐面切削 （ d）圓弧面切削 （ e）車退刀槽 （ f）切斷 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容（ g）鏜孔 （ h）鏜內(nèi)錐孔 （ c）鉆孔 （ d）車銷內(nèi)、外螺紋 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）數(shù)控車削加工的編程特點）數(shù)控車削加工的編程特點 ① 在一個程序段中， 可以采用絕對值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。 二、