【正文】 該方法簡(jiǎn)便易行，因而得到較廣泛的應(yīng)該方法簡(jiǎn)便易行，因而得到較廣泛的應(yīng)用，但其對(duì)刀精度受到操作者技術(shù)熟練程度用，但其對(duì)刀精度受到操作者技術(shù)熟練程度的影響，一般情況下其精度都不高，還須在的影響，一般情況下其精度都不高，還須在加工或試切中修正。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 167。車刀 Z方向；c）兩把刀 X方向?qū)Φ叮? d）兩把刀 Z方向?qū)Φ?023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 4）對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)位置的確定）對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)位置的確定 對(duì)刀點(diǎn)是數(shù)控車床加工時(shí)刀具相對(duì)于工對(duì)刀點(diǎn)是數(shù)控車床加工時(shí)刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，對(duì)刀點(diǎn)既是程序的起點(diǎn)，也是件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，對(duì)刀點(diǎn)既是程序的起點(diǎn)，也是程序的終點(diǎn)。 換刀的位置可設(shè)定在程序原點(diǎn)、機(jī)床固定換刀的位置可設(shè)定在程序原點(diǎn)、機(jī)床固定原點(diǎn)或浮動(dòng)原點(diǎn)上，其具體的位置應(yīng)根據(jù)工序原點(diǎn)或浮動(dòng)原點(diǎn)上，其具體的位置應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容而定。 三、三、 數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制167。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。 數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。 機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)， 一般不允許隨意變動(dòng) 。零件在設(shè)計(jì)中有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在設(shè)計(jì)中有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工過程中有工，在加工過程中有工藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡量藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡量將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原點(diǎn)。G50 X Z ；；167。 數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用 X、 Z和和 U、 W分別表分別表示絕對(duì)和增量尺寸。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 4）半徑）半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸直徑數(shù)據(jù)尺寸 SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，G22和和 G23指令定義為半徑指令定義為半徑 /直徑數(shù)據(jù)直徑數(shù)據(jù)尺寸編程。當(dāng)執(zhí)行有行有 M00指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、切削液都將停止。M02—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。M98—— 子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程序；序；M99—— 子程序返回，用于子程序結(jié)子程序返回，用于子程序結(jié)束及返回。涉。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 3：： 下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。③③ 當(dāng)用半徑指定圓心當(dāng)用半徑指定圓心位置時(shí)，由于在同一位置時(shí)，由于在同一半徑半徑 R的情況下，從圓的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心區(qū)別二者，規(guī)定圓心角角 α≤180時(shí)，用時(shí)，用 “＋＋ R”表示，如圖中的圓弧表示，如圖中的圓弧 1；； α＞＞ 180時(shí)，用時(shí)，用 “－－R”表示，如圖中的圓表示，如圖中的圓弧弧 2。G90 G70 G17 G01 ；G03 J0；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二暫停指令 G04（（ 1）） 編程格式編程格式 G04 X（（ P）） （（ 2）） 說(shuō)明說(shuō)明 地址碼地址碼 X或或 P為暫停時(shí)間?！璑060 G00 ；快速到；快速到 ①①N070 G01 ；以進(jìn)給速度切削到；以進(jìn)給速度切削到 ②②N080 G04 ；暫停；暫停 N090 G00 ；快速到；快速到 ①① … 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二刀具補(bǔ)償指令及其編程、刀具補(bǔ)償指令及其編程（（ 1）不具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)的編程）不具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)的編程S圓頭刀假想刀尖圓頭刀加工錐面2023年年 3月月 9日日 星期星期二二圖 圓頭刀加工凸凹圓 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二圖 刀心軌跡編程2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)的刀具半）具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)的刀具半徑補(bǔ)償徑補(bǔ)償①① 刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令 （（ G4 G4 G40））圖 刀具半徑補(bǔ)償 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二圖 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即為左偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件的左沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件的左側(cè)；側(cè)；167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。N070 ；； 車錐面，車錐面， A2—A 4167。①① 進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)，其進(jìn)給速度，其進(jìn)給速度 F的單位采的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即 mm/r（或（或 inches/r）；）； 167。N01 G54167。N16 G00 167。相差甚大。167。為正，反之為負(fù)。167。％。程序段停止。線速控制。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 415：： 加工如圖所示帶錐面的零件，利用端面車削加工如圖所示帶錐面的零件，利用端面車削固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序。(7)在螺紋切削程序段中，不能指定倒角和圓在螺紋切削程序段中，不能指定倒角和圓角角 R。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。劇增加，很危險(xiǎn)。其中其中 R表示了螺紋的錐度，其值為錐螺表示了螺紋的錐度，其值為錐螺紋大、小徑的半徑差。為簡(jiǎn)單螺紋循環(huán) 。圖中：圖中： R的意義為圓錐體大小端的差值的意義為圓錐體大小端的差值 ， X(U)，Z(W)的意義同前。（（ X， Z）為終點(diǎn)）為終點(diǎn) C坐標(biāo)，（坐標(biāo)，（ U， W）為終點(diǎn)）為終點(diǎn) C相對(duì)于相對(duì)于起點(diǎn)起點(diǎn) A坐標(biāo)值的增量。例例 9：已知錐螺紋導(dǎo)程：已知錐螺紋導(dǎo)程 =2mm，分兩次走刀，第一次切深，分兩次走刀，第一次切深= mm，第二次切深為，第二次切深為 ，167。N08 G00 167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。G32 X（（ U）） Z（（ W）） F ；； 167?！?67。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二2023年年 3月月 9日日 星期星期二二編程時(shí)按假想刀尖軌跡編程編程時(shí)按假想刀尖軌跡編程 (即工件的輪廓即工件的輪廓與假想刀尖與假想刀尖 P重合重合 )，而車削時(shí)實(shí)際起作用的，而車削時(shí)實(shí)際起作用的切削刃是圓弧切點(diǎn)切削刃是圓弧切點(diǎn) A、 B，這樣就會(huì)引起加，這樣就會(huì)引起加工表面的形狀誤差。參數(shù)包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓參數(shù)包括刀尖半徑、車刀形狀、刀尖圓弧位置，這些都與工件的形狀有關(guān)，必弧位置，這些都與工件的形狀有關(guān)，必須將參數(shù)輸入刀據(jù)庫(kù)須將參數(shù)輸入刀據(jù)庫(kù) 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 6：圖為利用暫停：圖為利用暫停 G04進(jìn)行切槽加工的實(shí)例。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二程序如下程序如下167。圓心）。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 42：A→B→C G50 ；G00 。（（ 2）注意事項(xiàng)）注意事項(xiàng) ①① 使用使用 G00指令時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路指令時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線并不一定是直線，線并不一定是直線， 而是一條折線而是一條折線 。用于主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M04—— 主軸反轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。 注意注意 ：華中數(shù)控的世紀(jì)星：華中數(shù)控的世紀(jì)星 HNC21/22T系統(tǒng)的直徑系統(tǒng)的直徑 /半徑編程采用半徑編程采用G36/G37代碼。 FANUC系系統(tǒng)采用統(tǒng)采用 G21/G20代碼；代碼； SIEMENS和和 FAGOR系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用 G71/G70代碼。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 尺寸系統(tǒng)尺寸系統(tǒng) 例例 4 建建立如圖所示零立如圖所示零件的工件坐標(biāo)件的工件坐標(biāo)系。圖 413　工件坐標(biāo)系在車床上工件原點(diǎn)可以選擇在工件的左或右端面上，即工件坐標(biāo)系是將參考坐標(biāo)系通過對(duì)刀平移得到的。該點(diǎn)是刀具退離點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)（變的極限點(diǎn)（圖圖 412中點(diǎn)中點(diǎn) O′即為參考點(diǎn)）即為參考點(diǎn)），其位置由機(jī)，其位置由機(jī)械擋塊或行程械擋塊或行程開關(guān)來(lái)確定。在水平面內(nèi)與主軸軸線垂直的方向?yàn)榇怪钡姆较驗(yàn)?X軸，且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離軸，且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)檎较?。系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差別，因此，因此， 編程時(shí)應(yīng)按所使用數(shù)控系統(tǒng)代編程時(shí)應(yīng)按所使用數(shù)控系統(tǒng)代碼的編程規(guī)則進(jìn)行編程碼的編程規(guī)則進(jìn)行編程 。③ 由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的 固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。的安全區(qū)。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 數(shù)控車床常用的試切對(duì)刀方法如圖數(shù)控車床常用的試切對(duì)刀方法如圖 4—— 11所示。十字基準(zhǔn)刻線交點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)。167。對(duì)刀一般分為對(duì)刀一般分為 手動(dòng)對(duì)刀手動(dòng)對(duì)刀 和和 自動(dòng)對(duì)刀自動(dòng)對(duì)刀 兩大類。 圖圖 49是車刀安裝是車刀安裝 角度示意圖角度示意圖167。作。（（ 5）撥齒頂尖夾具）撥齒頂尖夾具 167。如圖可在芯軸大端配上一個(gè)旋出工件的螺母。精度高；缺點(diǎn)是工件在軸向不能定位。所示。 要充分發(fā)揮數(shù)控車床的加工效能，工件要充分發(fā)揮數(shù)控車床的加工效能，工件的裝夾必須快速，定位必須準(zhǔn)確。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二車床數(shù)控系統(tǒng)推薦車螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速如下：車床數(shù)控系統(tǒng)推薦車螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速如下：167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）主軸轉(zhuǎn)速）主軸轉(zhuǎn)速 167。表 4—— 1為一些資料上切削用為一些資料上切削用量推薦數(shù)據(jù)，供使用時(shí)參考。 與普通車削加工時(shí)一樣，根據(jù)與普通車削加工時(shí)一樣，根據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零件和零件上被加工部位的直徑，并按零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來(lái)確定。有效切削刃長(zhǎng)度與背吃刀量 aP和車刀的主偏角 kr有關(guān)，使用時(shí)可查閱有關(guān)刀具手冊(cè)選取。 數(shù)控車削加工時(shí)，為了數(shù)控車削加工時(shí)，為了減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，盡量采用機(jī)夾車刀和機(jī)夾刀盡量采用機(jī)夾車刀和機(jī)夾刀片，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的標(biāo)片，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的標(biāo)準(zhǔn)化。四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對(duì)刀四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對(duì)刀2023年年 3月月 9日日 星期星期二二一、數(shù)控車床加工刀具及其選擇一、數(shù)控車床加工刀具及其選擇1．常用車刀的種類和用途．常用車刀的種類和用途 167。北京航天數(shù)控集團(tuán)的北京航天數(shù)控集團(tuán)的 CASNUC－－ 911MC(航天航天 I型型 )，167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控車床系統(tǒng)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控車床系統(tǒng)167。刀架的最大刀架的最大 Z向行程，向行程， mm 520167。最大車削長(zhǎng)度，最大車削長(zhǎng)度， mm ф500167。按特殊或?qū)ｉT工藝性能分：螺紋數(shù)控車按特殊或?qū)ｉT工藝性能分：螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。變的單件或中小批量零件的加工。(2)頂尖式數(shù)控車床頂尖式數(shù)控車床 167。臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件，包括換刀裝置、對(duì)刀儀，液壓、潤(rùn)滑、包括換刀裝置、對(duì)刀儀，液壓、潤(rùn)滑、氣動(dòng)裝置、冷卻系統(tǒng)和排屑裝置等。鞍、尾座、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。167。(4)具有切屑處理器。供給，便于操作者操作機(jī)床。167。(1)快速夾緊卡盤減少了調(diào)整時(shí)間。這些零件熱處理后的變形量較大，磨削加這些零件熱處理后的變形量較大，磨削加工有困難，而在數(shù)控車床上可以用陶瓷車工有困難，而在數(shù)控車床上可以用陶瓷車刀對(duì)淬硬后的零件進(jìn)行車削加工，以車代刀對(duì)淬硬后的零件進(jìn)行車削加工，以車代磨，提高加工效率。167。一、數(shù)控車床的加工對(duì)象及加工特點(diǎn)一、數(shù)控車床的加工對(duì)象及加工特點(diǎn)167。圖 4—1 特殊內(nèi)表面零件示例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）高精度零件加工）高精度零件加工167。在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀復(fù)雜的零件。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二圖 4—2 六軸控制的數(shù)控車床加工示意圖2023年年 3月月 9日日 星期星期二二現(xiàn)代數(shù)控車床，必須具備良好的便于操作的優(yōu)現(xiàn)代數(shù)控車床，必須具備良好的便于操作的優(yōu)點(diǎn)。167。移動(dòng)也節(jié)省了時(shí)間。(3)高精度伺服電機(jī)和滾珠絲杠間隙消高精度伺服電機(jī)和滾珠絲杠間隙消除裝置使進(jìn)給速度快并有好的