【正文】 稱為工件角坐標系，稱為工件坐標系。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（二）（二） 基本功能及其指令的編程基本功能及其指令的編程尺寸系統(tǒng)、尺寸系統(tǒng)（（ 1）工件坐標系設定指令）工件坐標系設定指令①① 編程格式編程格式 : G50 X（（ ?）） Z（（ ?））②② 注意事項：有些數(shù)控機床用注意事項：有些數(shù)控機床用 G92指令建指令建立工件坐標系，如華中數(shù)控立工件坐標系，如華中數(shù)控 HNC21T系統(tǒng)系統(tǒng)；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令（（ G54~G57）建立工件坐標系，如）建立工件坐標系，如SIMENS 802S/C系統(tǒng)。 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 3）公制尺寸）公制尺寸 /英制尺寸指令英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關系為：公制與英制單位的換算關系為：1 mm ≈ in.1 in. = 注意注意 ：： ①① 數(shù)控系統(tǒng)不同，公制數(shù)控系統(tǒng)不同，公制 /英制尺寸指令不同。在數(shù)控車床中，可把 X軸軸方向的終點坐標作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，方向的終點坐標作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把 X軸軸的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方便。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進行某一手動操作，如換存，以便進行某一手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M03—— 主軸正轉。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（三）插補指令的編程（三）插補指令的編程 快速線性移動指令快速線性移動指令 G00 （（ 1）編程格式）編程格式?? G00 X（（ U）） Z（（ W）） _ ；； 式中：式中： X、 Z為刀具移動的目標點坐標。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 快速線性移動指令快速線性移動指令 G003/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程執(zhí)行該段程序時，刀具首先以快速進給速執(zhí)行該段程序時，刀具首先以快速進給速度運動到（度運動到（ 60， 60）后在運動到（）后在運動到（ 60，100）。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 圓弧插補指令圓弧插補指令 G02/G03 （（ 1）） G02/G03的編程格式的編程格式 ①① 用用 I、 K指定圓心指定圓心 位置：位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； G03 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； ②② 用圓弧用圓弧 半徑半徑 R指定圓心位置：指定圓心位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） R F_ ；； G03?? X（（ U）） Z（（ W）） R F _ ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）說明）說明①① 采用絕對值編程時，采用絕對值編程時， 圓弧終點坐標為圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、 Z表示表示 ；當采用增量值編程時，；當采用增量值編程時， 圓弧圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值增量值 。④④ 用用 半徑半徑 R指定圓心指定圓心位置時，位置時， 不能描述整不能描述整圓圓 。其中： X后面可后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為 s，如，如 G04 面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過 5s的暫停，下面的的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；程序段才執(zhí)行； 地址地址 P后面不允許用小數(shù)點，單后面不允許用小數(shù)點，單位為位為 ms。G02 I0 ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 5：： 刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為逆時針逆時針 方向，圖中采用方向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對絕對坐標坐標 編程時的加工程序程序如下。的關系。A→D →C G50 ；G00 （或 W— ） ； （或 U－ ）；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 帶進給率的線性插補指令帶進給率的線性插補指令 G01 G01 X（（ U）） Z（（ W）） F＿；＿；說明① G01指令后的坐標值取絕對值編程還是取增量值編程由 G90/G91決定。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。用于主軸逆時針方向轉動M05—— 主軸停止轉動主軸停止轉動M07—— 冷卻液開，用于切削液冷卻液開，用于切削液 1開開M08—— 冷卻液開，用于切削液冷卻液開，用于切削液 2開開M09—— 冷卻液關，用于切削液關冷卻液關，用于切削液關M30—— 程序結束程序結束 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程使用使用 M30時，除表示執(zhí)行時，除表示執(zhí)行 M02的內(nèi)容的內(nèi)容之外，還返回到程序的第一條語句，之外，還返回到程序的第一條語句，準備下一個工件的加工。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M01—— 選擇停止選擇停止 與與 M00的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下“選擇停止選擇停止 ”后，后， M01才有效，否則機床繼才有效，否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按 “啟動啟動 ”鍵，繼續(xù)鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程常用的輔助功能、常用的輔助功能 M00—— 程序停止程序停止 實際上是一個暫停指令。②② 使用公制／英制轉換時，必須在程序開頭獨立的程使用公制／英制轉換時，必須在程序開頭獨立的程序段中指定上述序段中指定上述 G代碼，然后才能輸入坐標尺寸。 G50 X150. Z20.；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）絕對和增量尺寸編程（）絕對和增量尺寸編程（ G90/G91））注意注意 ：有些數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸：有些數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸指令，當采用絕尺寸編程時，尺寸字用指令，當采用絕尺寸編程時，尺寸字用 X、 Y、Z表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用 U、 V、 W表示。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程167。圖 412 機床坐標系3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程③③ 工件坐標系（工件坐標系（編程坐標系）編程坐標系） 數(shù)控編程時應數(shù)控編程時應該首先確定工件坐標該首先確定工件坐標系和工件原點。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程①① 機床坐標系機床坐標系圖 412 機床坐標系以機床原點為坐標系原點建立起來的 X、 Z軸直角坐標系，稱為機床坐標系。 數(shù)控車床常用的功能指令有準備功數(shù)控車床常用的功能指令有準備功能能 G、輔助功能、輔助功能 M、刀具功能、刀具功能 T、主軸轉、主軸轉速功能速功能 S和進給功能和進給功能 F。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動補償功能（ G4 G42），這類數(shù)控車床可 直接按工件輪廓尺寸編程 。 一、數(shù)控車床編程的特點一、數(shù)控車床編程的特點167。換刀或換工作臺的位置。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程圖 411 車刀對刀點示意圖a） 93186。 這種對刀方法比定位對刀法的對刀這種對刀方法比定位對刀法的對刀精度高，并且不會損壞刀尖，是一種推精度高，并且不會損壞刀尖，是一種推廣采用的方法。對刀基準點重合即可。167。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 3）對刀）對刀 在加工程序執(zhí)行前，調(diào)整每把刀的刀位點，在加工程序執(zhí)行前，調(diào)整每把刀的刀位點，使其盡量重合于某一理想基準點，這一過程稱使其盡量重合于某一理想基準點，這一過程稱為對刀。 對刀的好與差，將直接影響到對刀的好與差，將直接影響到加工程序的編制及零件的尺寸精加工程序的編制及零件的尺寸精度。車削時，工件用于軸類工件車削的夾具。所示。 這種方法適用于有較高精度定位孔的工件精加這種方法適用于有較高精度定位孔的工件精加工。 將圓柱心軸改成錐度很小的錐體將圓柱心軸改成錐度很小的錐體 (C=1/1000—1/5000)時，就成了小錐度心軸。 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程數(shù)控車床對工件的裝夾要求：數(shù)控車床對工件的裝夾要求：167。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位1．數(shù)控車床的定位及裝夾要求．數(shù)控車床的定位及裝夾要求167。主軸轉速低。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程表表 4—1 切削用量推薦