【正文】 → 為為 G01方式）。G01 Z5 。 84用直線插補(bǔ)指令編程。 91絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 X34 Z4 R4 F50G01 Z20　　　　　　G02 Z40 R20　　　　G01 Z58G02 X50 Z66 R8增量坐標(biāo)編程 G03 U8 W4 R4 F50 G01 W16 G02 W20 R20 G01 W18 　 G02 U16 W8 R8 　　 　 92例例 1：： 圖所示工件，加工順時(shí)針圓弧的程序?yàn)椋簣D所示工件，加工順時(shí)針圓弧的程序?yàn)椋航^對(duì)坐標(biāo)方式：絕對(duì)坐標(biāo)方式：G01 X20 Z30 ；；G02 X40 Z40 R10 ；；增量坐標(biāo)方式：增量坐標(biāo)方式：G01 U0 W32 ；；G02 U20 W10 I20 K0 ；； 93例例 2：： 加工逆時(shí)針圓弧的程序?yàn)椋杭庸つ鏁r(shí)針圓弧的程序?yàn)椋航^對(duì)坐標(biāo)方式：絕對(duì)坐標(biāo)方式：G01 X28 Z40 ；；G03 X40 Z46 R6 ；；增量坐標(biāo)方式：增量坐標(biāo)方式：G01 U0 W42 ；G03 U12 W6 R6 ； 94 作業(yè)：編制下圖加工程序。程序延時(shí)時(shí)間范圍為間范圍為 16毫秒到毫秒到 9 。 102固定循環(huán)功能單一固定循環(huán) 復(fù)合固定循環(huán) 在數(shù)控車床上對(duì)圓柱、端面、螺紋等表面進(jìn)行粗加工時(shí)，刀具往往要多次反復(fù)地執(zhí)行相同的動(dòng)作，直至將工件切削到所要求的尺寸。G71 P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w) F S T 。粗車的進(jìn)給量為 60mm/min，粗車時(shí)每次背吃刀量為 2mm。N080 G03 。任務(wù) 114工藝分析（１）以右端面中心點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。 N050 G71 。N130 G01 。 （快移到切入點(diǎn)）N30 G71 U5 R1。 126注意：（ 1） ns→nf 程序段中的 F、 S、 T功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。N40 G72 U3 。運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。 133編寫加工程序Ｏ 0100N10 G00 。 128G00 X150 Z100MO3 T0101 S500G00 X45 Z3G72 W2 G72 P10 Q20 F60N10 G00 Z30G01 X40 X20 Z20N20 Z0G70 P10 Q20 129例：編寫端面粗切、精切循環(huán)加工程序。 （加工圓錐面）…N120 X150 Z100 (退刀 ) 124端面粗車循環(huán)指令 G72 適用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，其功能與G71基本相同 ,不同之處是 G72只完成端面方向粗車 , 其切削進(jìn)程平行于 X軸之外 ,刀具路徑按徑向方向循環(huán)，其刀具循環(huán)路徑如圖所示。 117程序如下：N10 G00 X200 Z100 T0101；N20 M03 S500；N30 G00 X120 Z5 M08；N40 G71 U2 ；N50 G71 P60 Q120 U2 W2 ；N60 G00 X40 N70 G01 Z30； N80 X60 Z60；N90 Z80； 118N100 X100 Z90；N110 Z110；N120 X120 Z130； N130 G00 X125； N140 X200 Z100 M09； N150 M05 T0100； N160 M02； 119精車循環(huán)指令（ G70）精車循環(huán)指令（ G70）當(dāng)用 G71指令對(duì)工件進(jìn)行粗加工后，可以用 G70指令完成精車循環(huán)也就是讓刀具按粗車循環(huán)指令的精加工路線切除粗加工中留下的余量。 116N080 G03 ；N090 G01 。選擇刀具及切削用量（ 1）選擇刀具外圓刀 T0101： 粗車加工；（ 2）切削用量確定任務(wù)實(shí)施 115程序如下 。N120 G00 T0100 M09。N030 G00 M08。注意： 粗加工第一個(gè)程序段中，只允許 G00X軸移動(dòng)， Z軸不能有移動(dòng) ,否則出現(xiàn)報(bào)警。O0001G50 X200 Z200 T0101 M03 S1000G00 X55 Z2 M08G90 X45 Z25 X40X35G00 X200 Z200 T0101M30 105錐面切削循環(huán)指令 （ G90）格式： G90 X（ U） _ Z（ W） _ I _ F_說(shuō)明 :1） X(U)_、 Z(W)_為外、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)2） F_為切削進(jìn)給量；3） I_為圓錐半徑差， I=起點(diǎn)半徑 — 終點(diǎn)半徑。例： G27 U0 W0。該指令主要用于車削環(huán)槽，盲孔及自動(dòng)加工螺指令主要用于車削環(huán)槽，盲孔及自動(dòng)加工螺紋時(shí)可刀具在短時(shí)間無(wú)進(jìn)給下進(jìn)行光整加工。 K— 圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的軸向增量坐標(biāo)值。加工圖所示的零件，選右端面 O點(diǎn)為編程原點(diǎn)，則加工程序如下：O0001T0101。 X（（U）、）、 Z（（ W）為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。（（ 2）） X、 U的坐標(biāo)值均為直徑量。數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)。地址符用 X、 Y、 Z增量尺寸 (G91)：機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出 。該指令有兩種表示方法。?M01：計(jì)劃停止指令預(yù)先在控制面板上按下“任選停止 ”鍵，當(dāng)執(zhí)行到 M01時(shí)程序才停止；該指令常用于工件尺寸的停機(jī)抽樣檢查等，當(dāng)檢查完成后，可按啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)便不能接受，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)報(bào)警提示，故必須依據(jù)該數(shù)控裝置的指令格式書(shū)寫指令。 工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系） 37數(shù)控銑床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。+X數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 169。n Z軸水平 （臥式） ，則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。如數(shù)控車床、數(shù)控外圓磨床是主軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等是主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。 21 在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測(cè)量裝置，通過(guò)測(cè)量絲杠的轉(zhuǎn)角從而間接地測(cè)量移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移，直到消除差值的控制系統(tǒng)。按工藝用途分類 15點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床　方式分類點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床 16(1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 　 點(diǎn)位控制是指數(shù)控裝置只控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)精確的移動(dòng)到另一點(diǎn)，而點(diǎn)與點(diǎn)之間的軌跡不需嚴(yán)格控制，即移動(dòng)過(guò)程中刀具不進(jìn)行加工從而保證定位精度的一種方法。216。數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制技術(shù)簡(jiǎn)稱 NC ） 5 二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡(jiǎn)況數(shù)控機(jī)床發(fā)展第五代微型計(jì)算機(jī) MNC第一代電子管元件 帕森斯公司第二代晶體管電路 杜列克公司第三代小集成電路 NC系統(tǒng)第四代大集成電路 CNC 6216。德國(guó)西門子公司（ Siemens）216。1965年開(kāi)始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 20世紀(jì) 60年代末至 70年代初成功。如鉆床、鏜床、沖床等。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床　圖 　半閉環(huán)控制系統(tǒng) 22(3)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床　 在機(jī)床的移動(dòng)部件上直接安裝直線式位置檢測(cè)裝置，對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)，再把實(shí)際測(cè)量結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，與數(shù)控裝置輸入的指令位移進(jìn)行比較，用兩者之間的偏差去控制移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位的一種控制方法。1231(1)Z坐標(biāo)方向 　機(jī)床坐標(biāo)系的方向