【正文】 → 為為 G01方式）。G01 Z5 。 84用直線插補指令編程。 91絕對坐標編程G03 X34 Z4 R4 F50G01 Z20　　　　　　G02 Z40 R20　　　　G01 Z58G02 X50 Z66 R8增量坐標編程 G03 U8 W4 R4 F50 G01 W16 G02 W20 R20 G01 W18 　 G02 U16 W8 R8 　　 　 92例例 1：： 圖所示工件，加工順時針圓弧的程序為：圖所示工件，加工順時針圓弧的程序為：絕對坐標方式：絕對坐標方式：G01 X20 Z30 ；；G02 X40 Z40 R10 ；；增量坐標方式：增量坐標方式：G01 U0 W32 ；；G02 U20 W10 I20 K0 ；； 93例例 2：： 加工逆時針圓弧的程序為：加工逆時針圓弧的程序為：絕對坐標方式：絕對坐標方式：G01 X28 Z40 ；；G03 X40 Z46 R6 ；；增量坐標方式：增量坐標方式：G01 U0 W42 ；G03 U12 W6 R6 ； 94 作業(yè)：編制下圖加工程序。程序延時時間范圍為間范圍為 16毫秒到毫秒到 9 。 102固定循環(huán)功能單一固定循環(huán) 復(fù)合固定循環(huán) 在數(shù)控車床上對圓柱、端面、螺紋等表面進行粗加工時，刀具往往要多次反復(fù)地執(zhí)行相同的動作，直至將工件切削到所要求的尺寸。G71 P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w) F S T 。粗車的進給量為 60mm/min，粗車時每次背吃刀量為 2mm。N080 G03 。任務(wù) 114工藝分析（１）以右端面中心點建立工件坐標系。 N050 G71 。N130 G01 。 （快移到切入點）N30 G71 U5 R1。 126注意：（ 1） ns→nf 程序段中的 F、 S、 T功能，即使被指定對粗車循環(huán)無效。N40 G72 U3 。運用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。 133編寫加工程序Ｏ 0100N10 G00 。 128G00 X150 Z100MO3 T0101 S500G00 X45 Z3G72 W2 G72 P10 Q20 F60N10 G00 Z30G01 X40 X20 Z20N20 Z0G70 P10 Q20 129例：編寫端面粗切、精切循環(huán)加工程序。 （加工圓錐面）…N120 X150 Z100 (退刀 ) 124端面粗車循環(huán)指令 G72 適用于圓柱棒料毛坯端面方向粗車，其功能與G71基本相同 ,不同之處是 G72只完成端面方向粗車 , 其切削進程平行于 X軸之外 ,刀具路徑按徑向方向循環(huán)，其刀具循環(huán)路徑如圖所示。 117程序如下：N10 G00 X200 Z100 T0101；N20 M03 S500；N30 G00 X120 Z5 M08；N40 G71 U2 ；N50 G71 P60 Q120 U2 W2 ；N60 G00 X40 N70 G01 Z30； N80 X60 Z60；N90 Z80； 118N100 X100 Z90；N110 Z110；N120 X120 Z130； N130 G00 X125； N140 X200 Z100 M09； N150 M05 T0100； N160 M02； 119精車循環(huán)指令（ G70）精車循環(huán)指令（ G70）當用 G71指令對工件進行粗加工后，可以用 G70指令完成精車循環(huán)也就是讓刀具按粗車循環(huán)指令的精加工路線切除粗加工中留下的余量。 116N080 G03 ；N090 G01 。選擇刀具及切削用量（ 1）選擇刀具外圓刀 T0101： 粗車加工；（ 2）切削用量確定任務(wù)實施 115程序如下 。N120 G00 T0100 M09。N030 G00 M08。注意： 粗加工第一個程序段中，只允許 G00X軸移動， Z軸不能有移動 ,否則出現(xiàn)報警。O0001G50 X200 Z200 T0101 M03 S1000G00 X55 Z2 M08G90 X45 Z25 X40X35G00 X200 Z200 T0101M30 105錐面切削循環(huán)指令 （ G90）格式： G90 X（ U） _ Z（ W） _ I _ F_說明 :1） X(U)_、 Z(W)_為外、內(nèi)徑切削終點坐標2） F_為切削進給量；3） I_為圓錐半徑差， I=起點半徑 — 終點半徑。例： G27 U0 W0。該指令主要用于車削環(huán)槽，盲孔及自動加工螺指令主要用于車削環(huán)槽，盲孔及自動加工螺紋時可刀具在短時間無進給下進行光整加工。 K— 圓心相對于圓弧起點的軸向增量坐標值。加工圖所示的零件，選右端面 O點為編程原點，則加工程序如下：O0001T0101。 X（（U）、）、 Z（（ W）為目標點坐標。（（ 2）） X、 U的坐標值均為直徑量。數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)。地址符用 X、 Y、 Z增量尺寸 (G91)：機床運動部件的坐標尺寸值相對于前一位置給出 。該指令有兩種表示方法。?M01：計劃停止指令預(yù)先在控制面板上按下“任選停止 ”鍵，當執(zhí)行到 M01時程序才停止；該指令常用于工件尺寸的停機抽樣檢查等，當檢查完成后，可按啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)便不能接受，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)報警提示，故必須依據(jù)該數(shù)控裝置的指令格式書寫指令。 工件坐標系（編程坐標系） 37數(shù)控銑床工件坐標系的原點 盡可能選擇在工件的設(shè)計基準和工藝基準上，工件坐標系的坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。+X數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。n Z軸水平 （臥式） ，則從刀具 (主軸 )向工件看時，X坐標的正方向指向右邊。如數(shù)控車床、數(shù)控外圓磨床是主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等是主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。 21 在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測量裝置，通過測量絲杠的轉(zhuǎn)角從而間接地測量移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到消除差值的控制系統(tǒng)。按工藝用途分類 15點位控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床　方式分類點位直線控制數(shù)控機床 16(1)點位控制數(shù)控機床 　 點位控制是指數(shù)控裝置只控制刀具或工作臺從一點精確的移動到另一點，而點與點之間的軌跡不需嚴格控制，即移動過程中刀具不進行加工從而保證定位精度的一種方法。216。數(shù)控機床數(shù)字控制技術(shù)簡稱 NC ） 5 二、數(shù)控機床的發(fā)展簡況數(shù)控機床發(fā)展第五代微型計算機 MNC第一代電子管元件 帕森斯公司第二代晶體管電路 杜列克公司第三代小集成電路 NC系統(tǒng)第四代大集成電路 CNC 6216。德國西門子公司（ Siemens）216。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 20世紀 60年代末至 70年代初成功。如鉆床、鏜床、沖床等。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機床　圖 　半閉環(huán)控制系統(tǒng) 22(3)閉環(huán)控制數(shù)控機床　 在機床的移動部件上直接安裝直線式位置檢測裝置，對移動部件的實際運動位置進行檢測，再把實際測量結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，與數(shù)控裝置輸入的指令位移進行比較，用兩者之間的偏差去控制移動部件的運動，從而實現(xiàn)精確定位的一種控制方法。1231(1)Z坐標方向 　機床坐標系的方向