【正文】 、 Z坐標(biāo)軸并按照右手笛卡兒坐標(biāo)系來(lái)確定。數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床 加工中心加工中心 33 機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床基本坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是工件坐標(biāo)系、機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)，又稱(chēng)機(jī)床零點(diǎn)它是機(jī)床上的固定點(diǎn)，其位置是由機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定，通常不允許用戶(hù)改變。 34數(shù)控車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一般在卡盤(pán)前端面或后端面的中心。 機(jī)床原點(diǎn) 35數(shù)控銑床和加工中心的機(jī)床原點(diǎn)設(shè)在各坐標(biāo)軸的正方向極限處 。 機(jī)床原點(diǎn) 36　　 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的由編程人員以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。為保證編程與機(jī)床加工的一致性，工件坐標(biāo)系也應(yīng)該是右手笛卡兒坐標(biāo)系，而且工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系） 37數(shù)控銑床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 設(shè)置工件坐標(biāo)系原則： 38盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 設(shè)置工件坐標(biāo)系原則： 39車(chē)床工件坐標(biāo)系的建 立 數(shù)控車(chē)床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 40 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱(chēng)為工件原點(diǎn)或編程原點(diǎn)。工件原點(diǎn)在工件上的位置可以任意選擇，為了有利于編程，工件原點(diǎn)最好選在工件圖樣的基準(zhǔn)上或工件的對(duì)稱(chēng)中心上，例如回轉(zhuǎn)體零件的端面中心、非回轉(zhuǎn)體零件的角邊、對(duì)稱(chēng)圖形的中心等。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 41在數(shù)控車(chē)床上加工零件時(shí)，工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線與工件右端面或左端面的交點(diǎn)處； 42在數(shù)控銑床上加工零件時(shí)，工件原點(diǎn)一般設(shè)在工件的某個(gè)角上或?qū)ΨQ(chēng)中心上。 43工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) 44 　數(shù)控系統(tǒng)國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)FUNUC數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 45 　數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)華 中數(shù)控廣州數(shù)控藍(lán)天數(shù)控 46固定循環(huán)加工G功能補(bǔ)償功能插補(bǔ)功能進(jìn)給功能主軸功能主要功能　數(shù)控系統(tǒng)主要功能代碼轉(zhuǎn)換輔助功能多軸聯(lián)動(dòng)顯示功能 47　數(shù)控系統(tǒng)主要功能　　簡(jiǎn)單的說(shuō)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)后，數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)用軟件 存儲(chǔ)程序 的算法，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)逼近理想輪廓的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，而后以脈沖形式的指令對(duì)個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)任務(wù)的分配，從而對(duì)沿指定輪廓的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制 ,這就是插補(bǔ)。　　直線和圓弧是構(gòu)成工件輪廓的基本線條，因此大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)都具有直線和圓弧的插補(bǔ)功能 .在高檔次的數(shù)控系統(tǒng)中還具有拋物線、螺旋線等插補(bǔ)功能。 48　數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式程序段程序號(hào) 程序結(jié)束指令數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu) 49　 　 　 程序段格式指程序中的 字、字符 、數(shù)據(jù)的安排規(guī)則。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)便不能接受，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)報(bào)警提示，故必須依據(jù)該數(shù)控裝置的指令格式書(shū)寫(xiě)指令。 程序段的格式 50字與字的功能 字符 用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào) 如 數(shù)字、 字母、 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、 數(shù)學(xué)運(yùn)算符字 一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作 字由地址符一個(gè)英文字母 若干位十進(jìn)制數(shù)字 組成與 51字的功能 （ 1）順序號(hào)字 N 又稱(chēng)程序段號(hào)或程序段序號(hào) 順序號(hào)字 N和 1～ 4位后續(xù)數(shù)字作用 組成對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改 （ 2）準(zhǔn)備功能字 G 又稱(chēng) G功能或 G指令 建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式 作用 常見(jiàn) G指令見(jiàn)表 52作用 確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸 ：X， Y， Z， U， V， W ， P， Q， R 確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸 A， B， C， D， E 確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸 I， J， K （ 4）進(jìn)給功能字 F 又稱(chēng) F功能或 F指令 作用 指定切削的進(jìn)給速度 （ 3）尺寸字 53（ 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S又稱(chēng) S功能或 S指令 指定主軸轉(zhuǎn)速 作用（ 6）刀具功能字 T 又稱(chēng) T功能或 T指令 作用 指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào) （ 7）輔助功能字 M 又稱(chēng) M功能或 M指令 作用 指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作 54G功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平等多種功能。 G指令由地址符 G和后面的兩位數(shù)字組成，從 G00到 G99共100種。 JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 G代碼 程序指令分類(lèi) 55表 21 G代碼 (JB/T3208— 1999) 56 57 58 59　　 輔助功能指令用于指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開(kāi)關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開(kāi)、刀具的更換等。輔助功能由指令地址符 M和兩位數(shù)字組成，也有 M00～ M99共 100種。JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 M指令。2．輔助功能 (M指令 ) 60 輔助功能 M代碼 (JB/T3208—1999) 61 62 63 64常用 M指令M00：程序停止指令M00使程序停止在本段，不執(zhí)行下段。該指令可用于自動(dòng)加工過(guò)程中停車(chē)進(jìn)行測(cè)量工件尺寸、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。?M01：計(jì)劃停止指令預(yù)先在控制面板上按下“任選停止 ”鍵，當(dāng)執(zhí)行到 M01時(shí)程序才停止；該指令常用于工件尺寸的停機(jī)抽樣檢查等，當(dāng)檢查完成后，可按啟動(dòng)鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。 　 65常用 M指令M02：程序結(jié)束指令用此指令使主軸、進(jìn)給、冷卻全部停止，并使機(jī)床復(fù)位。 M02必須出現(xiàn)在程序的最后一個(gè)程序段中，表示加工程序全部結(jié)束。M0 M0 M0 M06M03表示主軸正轉(zhuǎn)；M04表示主軸反轉(zhuǎn)；M05表示主軸停止；M06表示換刀指令，用于具有自動(dòng)換刀裝置的機(jī)床。 663．進(jìn)給功能 (F功能 )代碼法：后面的數(shù)字機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列的序號(hào)。直接指定法： F后跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大小，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用直接指定法。F指令為進(jìn)給速度指令，用來(lái)指定坐標(biāo)軸移動(dòng)進(jìn)給的速度。 F代碼為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則先前所設(shè)定的進(jìn)給速度繼續(xù)有效。該指令有兩種表示方法。 67　　 4． S功能　　 S指令用來(lái)指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母及后面的 1～ 4位數(shù)字表示，有恒轉(zhuǎn)速 (單位為 r/min)和恒線速 (單位為 m/min)兩種方式。 S指令只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會(huì)使主軸回轉(zhuǎn)，必須有 M03或 M04指令，主軸才旋轉(zhuǎn)。 S指令是續(xù)效代碼。 68　 T指令用于選擇所需的刀具和指定刀具補(bǔ)償號(hào)。一般加工中心程序中的 T代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的刀具號(hào)碼，如 T12，表示 12號(hào)刀；數(shù)控車(chē)床程序中的 T代碼后的數(shù)字既包含所選擇的刀具號(hào)，也包含刀具補(bǔ)償號(hào)?！　?5． T功能 69　 說(shuō)明 　 雖然數(shù)控代碼是國(guó)際通用的，但是各個(gè)數(shù)控系統(tǒng)廠家自定了一些編程規(guī)則，不同的系統(tǒng)指令方法和含義不同，具體應(yīng)用時(shí)要參閱該數(shù)控機(jī)床的編程說(shuō)明書(shū)。注意 70絕對(duì)尺寸 (G90)：機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出。地址符用 X、 Y、 Z增量尺寸 (G91)：機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出 。地址符用 U、 V、 W 711 在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或混合編程。增量值編程或混合編程。數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)2直徑方向用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)直徑方向用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí) X以直徑值表以直徑值表示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑向?qū)嶋H位移量示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑