【正文】 169。+Z+X數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 169。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院n 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 設(shè)置工件坐標(biāo)系原則： 38盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 程序段的格式 50字與字的功能 字符 用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào) 如 數(shù)字、 字母、 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、 數(shù)學(xué)運(yùn)算符字 一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作 字由地址符一個(gè)英文字母 若干位十進(jìn)制數(shù)字 組成與 51字的功能 （ 1）順序號(hào)字 N 又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào) 順序號(hào)字 N和 1～ 4位后續(xù)數(shù)字作用 組成對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改 （ 2）準(zhǔn)備功能字 G 又稱 G功能或 G指令 建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式 作用 常見(jiàn) G指令見(jiàn)表 52作用 確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸 ：X， Y， Z， U， V， W ， P， Q， R 確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸 A， B， C， D， E 確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸 I， J， K （ 4）進(jìn)給功能字 F 又稱 F功能或 F指令 作用 指定切削的進(jìn)給速度 （ 3）尺寸字 53（ 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S又稱 S功能或 S指令 指定主軸轉(zhuǎn)速 作用（ 6）刀具功能字 T 又稱 T功能或 T指令 作用 指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào) （ 7）輔助功能字 M 又稱 M功能或 M指令 作用 指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作 54G功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平等多種功能。 　 65常用 M指令M02：程序結(jié)束指令用此指令使主軸、進(jìn)給、冷卻全部停止，并使機(jī)床復(fù)位。 67　　 4． S功能　　 S指令用來(lái)指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母及后面的 1～ 4位數(shù)字表示，有恒轉(zhuǎn)速 (單位為 r/min)和恒線速 (單位為 m/min)兩種方式。地址符用 U、 V、 W 711 在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或混合編程。5 具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 72直徑編程直徑編程 731） G50指令：設(shè)定數(shù)控車床編程坐標(biāo)系指令格式： G50 X＿＿ Z＿＿ ；；說(shuō)明：說(shuō)明：u G50表示設(shè)定坐標(biāo)系，表示設(shè)定坐標(biāo)系， X、 Z表示原點(diǎn)的位置；表示原點(diǎn)的位置；u 應(yīng)在刀具運(yùn)動(dòng)指令之前設(shè)定；應(yīng)在刀具運(yùn)動(dòng)指令之前設(shè)定；u 執(zhí)行該指令后，刀具并不運(yùn)動(dòng)；執(zhí)行該指令后，刀具并不運(yùn)動(dòng)；u 不允許有其他功能指令，但不允許有其他功能指令，但 S指令除外。的坐標(biāo)值均為直徑量。）為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。S800 M03。 T0100。 881） I、 K的指定也可用半徑指定；2）當(dāng) I、 K值均為零時(shí)，該代碼可以省略；3）圓弧在多個(gè)象限時(shí)，該指令可連續(xù)執(zhí)行；4）在圓弧插補(bǔ)程序內(nèi)不能有刀具（ T）指令；5）使用半徑 R值時(shí)，指定小于 180176。紋時(shí)可刀具在短時(shí)間無(wú)進(jìn)給下進(jìn)行光整加工。自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 G28格式： G28 X（ U） Z（ W） T0000說(shuō)明：1） G28指令先快速定位到中間點(diǎn)，再?gòu)闹虚g點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。 106SK3例 　加工圖 ，毛坯如圖中雙點(diǎn)畫(huà)線所示，小端直徑為 ?50mm，加工錐面的大端直徑為 ?20mm，加工余量較大，為此，使用 G90車削循環(huán)指令編寫(xiě)粗車程序，每次 X向的背吃刀量為 5mm： 107 例題 運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。 110例 車削圖 示的零件。N040 G71 R ；N050 G71 P055 Q115 F60 ；N055 G00 。N130 M05。O0008N010 G00 ；N020 M03 S500。N100 。指令格式為： G70 P（ ns） Q（ nf）ns指定精加工路線的第一程序段的順序號(hào)；nf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段順序號(hào)。 格式： G72 W(?d) R(e)。 O0005N10 G00 X300 Z200 T0101。 （起刀點(diǎn)）N20 M03 S1200 T0101 ；N35 G00 Z10.　 （快移到切入點(diǎn)）N30 G73 。　 （精加工開(kāi)始段）N60 G01 Z－ F60； 　 （加工 φ35 圓柱面） … N110 X150. Z10. (退刀 ) 134例題 :如圖所示，粗車余量為 18mm(x向 )， 5mm(z向 ),進(jìn)給速度 100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速 500r/min，精加工余量為 (x向 ),(z向 ),循環(huán)次數(shù)為 10次。N30 G00 X165 Z135 M08。 125說(shuō)明 : 1)?d— 背吃刀量；2)e — 退刀量；3)ns— 精加工形狀程序段中的開(kāi)始程序段號(hào)；4)nf— 精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號(hào)；5)?u—X 軸方向精加工余量；6)?w—Z 軸方向的精加工余量；7)F、 S、 T— 分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)地 址符。 （起刀點(diǎn)）N20 M03 S1200 T0101 ；N30 G00 X130 Z10 M08。N120 G02 。N040 G00 。 113 加工如圖所示工件，毛坯為45mm，要進(jìn)行粗加工，主軸轉(zhuǎn)速 500r/min，粗車時(shí)背吃刀量為 2mm，進(jìn)給速度 60mm/min，留給精加工的余量 X方向?yàn)?,Z方向?yàn)?，編制該工件粗加工程序。 112N070 X40 。粗車的切削速度為500r/min。（ 2） 格式：G71 U (?d) R(e)。例： G28 U0 W0。程序延時(shí)時(shí)表示毫秒。執(zhí)行圓弧插補(bǔ)需要注意的事項(xiàng)： 89例 1（ R）指令： G02 Z－ R27 ；或 G02 W－ R27 ；（ I， K）指令： G02 Z－ ；或 G02 W－ ； 90例：如圖所示，走刀路線為 ABCDEF，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。M30。 。按所給的終點(diǎn)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。數(shù)兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，然后單坐標(biāo)移動(dòng)，直到終點(diǎn)。常用編程指令的使用常用編程指令的使用 74例：例： O為編程原點(diǎn)，按下圖設(shè)置編程坐標(biāo)系為為編程原點(diǎn)，按下圖設(shè)置編程坐標(biāo)系為：： G50 ；； 75例：例： O為編程原點(diǎn)，為編程原點(diǎn)， P0為刀具起始點(diǎn)，設(shè)定編程為刀具起始點(diǎn)，設(shè)定編程坐標(biāo)系為坐標(biāo)系為 G50 X300 Z480；； 76常用編程指令的使用常用編程指令的使用 2）快速定位）快速定位 G00格式：格式： G00 X（（ U）＿）＿ Z（（ W）＿；）＿；說(shuō)明：說(shuō)明：（（ 1）） G00指令使刀具在點(diǎn)位控制方式下從刀具所指令使刀具在點(diǎn)位控制方式下從刀具所在點(diǎn)以快移速度向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。數(shù)控車床的編程特點(diǎn)數(shù)控車床的編程特點(diǎn)2直徑方向用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)直徑方向用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí) X以直徑值表以直徑值表示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑向?qū)嶋H位移量示，用增量坐標(biāo)編程時(shí)以徑向?qū)嶋H位移量的的 2倍值表示，并附上方向符號(hào)。 S指令是續(xù)效代碼。M0 M0 M0 M06M03表示主軸正轉(zhuǎn)；M04表示主軸反轉(zhuǎn)；M05表示主軸停止；M06表示換刀指令，用于具有自動(dòng)換刀裝置的機(jī)床。 JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 G代碼 程序指令分類 55表 21 G代碼 (J