【正文】 控制數(shù)控機床　方式分類點位直線控制數(shù)控機床 16(1)點位控制數(shù)控機床 　 點位控制是指數(shù)控裝置只控制刀具或工作臺從一點精確的移動到另一點，而點與點之間的軌跡不需嚴格控制，即移動過程中刀具不進行加工從而保證定位精度的一種方法。 我國第一臺數(shù)控機床 8 　數(shù)控加工的過程圖 　數(shù)控加工的具體過程 9　數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟零件圖工藝分析數(shù)值計算編寫加工程序校對程序及首件試切 10　數(shù)控編程的方法手工編程 手工編程是指利用計算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。216。西班牙發(fā)格公司（ Fagor）216。數(shù)控機床數(shù)字控制技術(shù)簡稱 NC ） 5 二、數(shù)控機床的發(fā)展簡況數(shù)控機床發(fā)展第五代微型計算機 MNC第一代電子管元件 帕森斯公司第二代晶體管電路 杜列克公司第三代小集成電路 NC系統(tǒng)第四代大集成電路 CNC 6216。Copyright 169。德國西門子公司（ Siemens）216。日本大隗公司（ Okuma）216。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 20世紀 60年代末至 70年代初成功。自動編程 自動編程是指用計算機或編程器編制數(shù)控加工程序。如鉆床、鏜床、沖床等。圖 　點位直線控制 18(3)輪廓控制數(shù)控機床　輪廓控制是通過控制幾個進給軸同時協(xié)調(diào)運動(坐標聯(lián)動 )，使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工的一種方法。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機床　圖 　半閉環(huán)控制系統(tǒng) 22(3)閉環(huán)控制數(shù)控機床　 在機床的移動部件上直接安裝直線式位置檢測裝置，對移動部件的實際運動位置進行檢測，再把實際測量結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，與數(shù)控裝置輸入的指令位移進行比較，用兩者之間的偏差去控制移動部件的運動，從而實現(xiàn)精確定位的一種控制方法。以大拇指指向＋ X、＋ Y、＋ Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動＋ A、＋ B、＋ C方向。1231(1)Z坐標方向 　機床坐標系的方向 169。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院+Z數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。+Z+X數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系 169。 Z軸垂直軸垂直 （立式）（立式） ：：191。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院n 在工件旋轉(zhuǎn)的機床上（車床、磨床等）， X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 機床原點 35數(shù)控銑床和加工中心的機床原點設(shè)在各坐標軸的正方向極限處 。 設(shè)置工件坐標系原則： 38盡可能選擇在工件的設(shè)計基準和工藝基準上，工件坐標系的坐標軸方向與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。 43工件坐標系原點 機床坐標系原點 44 　數(shù)控系統(tǒng)國外數(shù)控系統(tǒng)FUNUC數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 45 　數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)華 中數(shù)控廣州數(shù)控藍天數(shù)控 46固定循環(huán)加工G功能補償功能插補功能進給功能主軸功能主要功能　數(shù)控系統(tǒng)主要功能代碼轉(zhuǎn)換輔助功能多軸聯(lián)動顯示功能 47　數(shù)控系統(tǒng)主要功能　　簡單的說，進給運動的信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)后，數(shù)控系統(tǒng)運用軟件 存儲程序 的算法，在輪廓的起點和終點之間計算出若干個逼近理想輪廓的中間點的坐標值，而后以脈沖形式的指令對個坐標軸進行進給運動任務(wù)的分配，從而對沿指定輪廓的進給運動實現(xiàn)控制 ,這就是插補。 程序段的格式 50字與字的功能 字符 用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號 如 數(shù)字、 字母、 標點符號、 數(shù)學(xué)運算符字 一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作 字由地址符一個英文字母 若干位十進制數(shù)字 組成與 51字的功能 （ 1）順序號字 N 又稱程序段號或程序段序號 順序號字 N和 1～ 4位后續(xù)數(shù)字作用 組成對程序的校對和檢索修改 （ 2）準備功能字 G 又稱 G功能或 G指令 建立機床或控制系統(tǒng)工作方式 作用 常見 G指令見表 52作用 確定機床上刀具運動終點的坐標位置確定終點的直線坐標尺寸 ：X， Y， Z， U， V， W ， P， Q， R 確定終點的角度坐標尺寸 A， B， C， D， E 確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸 I， J， K （ 4）進給功能字 F 又稱 F功能或 F指令 作用 指定切削的進給速度 （ 3）尺寸字 53（ 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S又稱 S功能或 S指令 指定主軸轉(zhuǎn)速 作用（ 6）刀具功能字 T 又稱 T功能或 T指令 作用 指定加工時所用刀具的編號 （ 7）輔助功能字 M 又稱 M功能或 M指令 作用 指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作 54G功能 G指令是使數(shù)控機床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、刀具補償、固定循環(huán)、機床坐標系、坐標平等多種功能。JB/T3208—1999 標準規(guī)定了 M指令。 　 65常用 M指令M02：程序結(jié)束指令用此指令使主軸、進給、冷卻全部停止，并使機床復(fù)位。直接指定法： F后跟的數(shù)字就是進給速度的大小，目前大多數(shù)數(shù)控機床都采用直接指定法。 67　　 4． S功能　　 S指令用來指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母及后面的 1～ 4位數(shù)字表示，有恒轉(zhuǎn)速 (單位為 r/min)和恒線速 (單位為 m/min)兩種方式。一般加工中心程序中的 T代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的刀具號碼，如 T12，表示 12號刀；數(shù)控車床程序中的 T代碼后的數(shù)字既包含所選擇的刀具號，也包含刀具補償號。地址符用 U、 V、 W 711 在一個程序段中，可以采用絕對值編程、在一個程序段中，可以采用絕對值編程、增量值編程或混合編程。3不同組不同組 G代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有效；相同組效；相同組 G代碼若編寫在同一程序段內(nèi)代碼若編寫在同一程序段內(nèi)后面的后面的 G代碼有效。5 具有刀具半徑自動補償功能具有刀具半徑自動補償功能 72直徑編程直徑編程 731） G50指令：設(shè)定數(shù)控車床編程坐標系指令格式： G50 X＿＿ Z＿＿ ；；說明：說明：u G50表示設(shè)定坐標系，表示設(shè)定坐標系， X、 Z表示原點的位置；表示原點的位置；u 應(yīng)在刀具運動指令之前設(shè)定；應(yīng)在刀具運動指令之前設(shè)定；u 執(zhí)行該指令后，刀具并不運動；執(zhí)行該指令后，刀具并不運動；u 不允許有其他功能指令，但不允許有其他功能指令，但 S指令除外。不運動的坐標可以省略。的坐標值均為直徑量。程序。）為目標點坐標。方式）。S800 M03。 T0100。 %3306N10 G00 X20 Z2 M03；N20 G01 X26 Z5 F300；N30 Z48； N40 U34 W10；N50 X80 Z73； N60 X90；N70 G00 X100 Z10；N80 M05；N90 M30； 85(4) G02 順圓插補格式： G02 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02 U_ W_ R_(I_ K_)其中： X， Z(U,W)為圓弧終點坐標； R— 圓弧半徑； I— 圓心相對于圓弧起點的徑向增量坐標值 。 881） I、 K的指定也可用半徑指定；2）當(dāng) I、 K值均為零時，該代碼可以省略；3）圓弧在多個象限時，該指令可連續(xù)執(zhí)行；4）在圓弧插補程序內(nèi)不能有刀具（ T）指令；5）使用半徑 R值時，指定小于 180176。SR512 14