【正文】 控制數(shù)控機(jī)床　方式分類點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床 16(1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 　 點(diǎn)位控制是指數(shù)控裝置只控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)精確的移動(dòng)到另一點(diǎn)，而點(diǎn)與點(diǎn)之間的軌跡不需嚴(yán)格控制，即移動(dòng)過程中刀具不進(jìn)行加工從而保證定位精度的一種方法。 我國第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床 8 　數(shù)控加工的過程圖 　數(shù)控加工的具體過程 9　數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟零件圖工藝分析數(shù)值計(jì)算編寫加工程序校對程序及首件試切 10　數(shù)控編程的方法手工編程 手工編程是指利用計(jì)算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。216。西班牙發(fā)格公司（ Fagor）216。數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制技術(shù)簡稱 NC ） 5 二、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展簡況數(shù)控機(jī)床發(fā)展第五代微型計(jì)算機(jī) MNC第一代電子管元件 帕森斯公司第二代晶體管電路 杜列克公司第三代小集成電路 NC系統(tǒng)第四代大集成電路 CNC 6216。Copyright 169。德國西門子公司（ Siemens）216。日本大隗公司（ Okuma）216。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 20世紀(jì) 60年代末至 70年代初成功。自動(dòng)編程 自動(dòng)編程是指用計(jì)算機(jī)或編程器編制數(shù)控加工程序。如鉆床、鏜床、沖床等。圖 　點(diǎn)位直線控制 18(3)輪廓控制數(shù)控機(jī)床　輪廓控制是通過控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) )，使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的一種方法。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床　圖 　半閉環(huán)控制系統(tǒng) 22(3)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床　 在機(jī)床的移動(dòng)部件上直接安裝直線式位置檢測裝置，對移動(dòng)部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測，再把實(shí)際測量結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，與數(shù)控裝置輸入的指令位移進(jìn)行比較，用兩者之間的偏差去控制移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位的一種控制方法。以大拇指指向＋ X、＋ Y、＋ Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)＋ A、＋ B、＋ C方向。1231(1)Z坐標(biāo)方向 　機(jī)床坐標(biāo)系的方向 169。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院+Z數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 169。+Z+X數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 169。 Z軸垂直軸垂直 （立式）（立式） ：：191。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院n 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等）， X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 機(jī)床原點(diǎn) 35數(shù)控銑床和加工中心的機(jī)床原點(diǎn)設(shè)在各坐標(biāo)軸的正方向極限處 。 設(shè)置工件坐標(biāo)系原則： 38盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 43工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) 44 　數(shù)控系統(tǒng)國外數(shù)控系統(tǒng)FUNUC數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 45 　數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)華 中數(shù)控廣州數(shù)控藍(lán)天數(shù)控 46固定循環(huán)加工G功能補(bǔ)償功能插補(bǔ)功能進(jìn)給功能主軸功能主要功能　數(shù)控系統(tǒng)主要功能代碼轉(zhuǎn)換輔助功能多軸聯(lián)動(dòng)顯示功能 47　數(shù)控系統(tǒng)主要功能　　簡單的說，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的信息輸入到數(shù)控系統(tǒng)后，數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)用軟件 存儲(chǔ)程序 的算法，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)逼近理想輪廓的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，而后以脈沖形式的指令對個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)任務(wù)的分配，從而對沿指定輪廓的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制 ,這就是插補(bǔ)。 程序段的格式 50字與字的功能 字符 用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào) 如 數(shù)字、 字母、 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、 數(shù)學(xué)運(yùn)算符字 一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作 字由地址符一個(gè)英文字母 若干位十進(jìn)制數(shù)字 組成與 51字的功能 （ 1）順序號(hào)字 N 又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào) 順序號(hào)字 N和 1～ 4位后續(xù)數(shù)字作用 組成對程序的校對和檢索修改 （ 2）準(zhǔn)備功能字 G 又稱 G功能或 G指令 建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式 作用 常見 G指令見表 52作用 確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸 ：X， Y， Z， U， V， W ， P， Q， R 確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸 A， B， C， D， E 確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸 I， J， K （ 4）進(jìn)給功能字 F 又稱 F功能或 F指令 作用 指定切削的進(jìn)給速度 （ 3）尺寸字 53（ 5）主軸轉(zhuǎn)速功能字 S又稱 S功能或 S指令 指定主軸轉(zhuǎn)速 作用（ 6）刀具功能字 T 又稱 T功能或 T指令 作用 指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào) （ 7）輔助功能字 M 又稱 M功能或 M指令 作用 指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作 54G功能 G指令是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平等多種功能。JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 M指令。 　 65常用 M指令M02：程序結(jié)束指令用此指令使主軸、進(jìn)給、冷卻全部停止，并使機(jī)床復(fù)位。直接指定法： F后跟的數(shù)字就是進(jìn)給速度的大小，目前大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用直接指定法。 67　　 4． S功能　　 S指令用來指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母及后面的 1～ 4位數(shù)字表示，有恒轉(zhuǎn)速 (單位為 r/min)和恒線速 (單位為 m/min)兩種方式。一般加工中心程序中的 T代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的刀具號(hào)碼，如 T12，表示 12號(hào)刀；數(shù)控車床程序中的 T代碼后的數(shù)字既包含所選擇的刀具號(hào)，也包含刀具補(bǔ)償號(hào)。地址符用 U、 V、 W 711 在一個(gè)程序段中，可以采用絕對值編程、在一個(gè)程序段中，可以采用絕對值編程、增量值編程或混合編程。3不同組不同組 G代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有代碼可編寫在同一程序段內(nèi)均有效；相同組效；相同組 G代碼若編寫在同一程序段內(nèi)代碼若編寫在同一程序段內(nèi)后面的后面的 G代碼有效。5 具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 72直徑編程直徑編程 731） G50指令：設(shè)定數(shù)控車床編程坐標(biāo)系指令格式： G50 X＿＿ Z＿＿ ；；說明：說明：u G50表示設(shè)定坐標(biāo)系，表示設(shè)定坐標(biāo)系， X、 Z表示原點(diǎn)的位置；表示原點(diǎn)的位置；u 應(yīng)在刀具運(yùn)動(dòng)指令之前設(shè)定；應(yīng)在刀具運(yùn)動(dòng)指令之前設(shè)定；u 執(zhí)行該指令后，刀具并不運(yùn)動(dòng)；執(zhí)行該指令后，刀具并不運(yùn)動(dòng)；u 不允許有其他功能指令，但不允許有其他功能指令，但 S指令除外。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略。的坐標(biāo)值均為直徑量。程序。）為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。方式）。S800 M03。 T0100。 %3306N10 G00 X20 Z2 M03；N20 G01 X26 Z5 F300；N30 Z48； N40 U34 W10；N50 X80 Z73； N60 X90；N70 G00 X100 Z10；N80 M05；N90 M30； 85(4) G02 順圓插補(bǔ)格式： G02 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02 U_ W_ R_(I_ K_)其中： X， Z(U,W)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)； R— 圓弧半徑； I— 圓心相對于圓弧起點(diǎn)的徑向增量坐標(biāo)值 。 881） I、 K的指定也可用半徑指定；2）當(dāng) I、 K值均為零時(shí)，該代碼可以省略；3）圓弧在多個(gè)象限時(shí)，該指令可連續(xù)執(zhí)行；4）在圓弧插補(bǔ)程序內(nèi)不能有刀具（ T）指令；5）使用半徑 R值時(shí)，指定小于 180176。SR512 14