【正文】 控車床的主要技術(shù)參數(shù)有數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)有 ：：?機(jī)床質(zhì)量，?機(jī)床外形尺寸 (長(zhǎng) x寬 x高 )，?允許最大工件回轉(zhuǎn)直徑，?最大車削直徑，?最大車削長(zhǎng)度，?最大棒料尺寸，?主軸轉(zhuǎn)速范圍，?X、 Z軸行程，?X、 Z軸快速移動(dòng)速度，?定位精度，?重復(fù)定位精度，?刀架行程，?刀架轉(zhuǎn)位數(shù)，?刀架裝刀數(shù)，?刀具裝夾尺寸，?主軸頭型式，?主軸電機(jī)功率，?進(jìn)給伺服電機(jī)功率，?尾座行程，?卡盤尺寸等。按特殊或?qū)ｉT工藝性能分：螺紋數(shù)控車按特殊或?qū)ｉT工藝性能分：螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多床、活塞數(shù)控車床、曲軸數(shù)控車床等多種。適用于精密和超精密加工。變的單件或中小批量零件的加工。一般用一般用 單板機(jī)、單片機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制單板機(jī)、單片機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制 ，具有，具有 CRT顯示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，加工精度較顯示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，加工精度較低，功能較簡(jiǎn)單。(2)頂尖式數(shù)控車床頂尖式數(shù)控車床 167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二2）按加工零件的基本類型分類）按加工零件的基本類型分類 (1)卡盤式數(shù)控車床卡盤式數(shù)控車床 167。臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。這徑很大、供裝夾工件用的圓形工作臺(tái)。輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件輔助裝置是指數(shù)控車床的一些配套部件，包括換刀裝置、對(duì)刀儀，液壓、潤(rùn)滑、包括換刀裝置、對(duì)刀儀，液壓、潤(rùn)滑、氣動(dòng)裝置、冷卻系統(tǒng)和排屑裝置等。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 167。鞍、尾座、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件?？赏瓿筛咚俣雀呔燃庸ぜ皬?fù)合加工的可完成高速度高精度加工及復(fù)合加工的目的。167。采用數(shù)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控刀架。(4)具有切屑處理器。167。供給，便于操作者操作機(jī)床。(5)由程序指令或操作盤的指令控制頂尖架的由程序指令或操作盤的指令控制頂尖架的移動(dòng)也節(jié)省了時(shí)間。167?？焖賷A緊刀具減少了刀具調(diào)整時(shí)間。(1)快速夾緊卡盤減少了調(diào)整時(shí)間。個(gè)多工序的相同或不同的零件。這些零件熱處理后的變形量較大，磨削加這些零件熱處理后的變形量較大，磨削加工有困難，而在數(shù)控車床上可以用陶瓷車工有困難，而在數(shù)控車床上可以用陶瓷車刀對(duì)淬硬后的零件進(jìn)行車削加工，以車代刀對(duì)淬硬后的零件進(jìn)行車削加工，以車代磨，提高加工效率。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）淬硬工件的加工）淬硬工件的加工 167。167。滑過渡的螺旋零件都可在數(shù)控車床上加工。一、數(shù)控車床的加工對(duì)象及加工特點(diǎn)一、數(shù)控車床的加工對(duì)象及加工特點(diǎn)167。二、數(shù)控車床的主要類型二、數(shù)控車床的主要類型167。圖 4—1 特殊內(nèi)表面零件示例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）高精度零件加工）高精度零件加工167。復(fù)印機(jī)中的回轉(zhuǎn)鼓、錄像機(jī)上的磁頭及復(fù)印機(jī)中的回轉(zhuǎn)鼓、錄像機(jī)上的磁頭及激光打印機(jī)上的多面反射體等超精零件，激光打印機(jī)上的多面反射體等超精零件，幾何輪廓精度高達(dá)幾何輪廓精度高達(dá) 、表面粗糙度、表面粗糙度數(shù)值達(dá)數(shù)值達(dá) Ra 167。在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀在大型模具加工中，有不少尺寸大且形狀復(fù)雜的零件。磨，提高加工效率。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二圖 4—2 六軸控制的數(shù)控車床加工示意圖2023年年 3月月 9日日 星期星期二二現(xiàn)代數(shù)控車床，必須具備良好的便于操作的優(yōu)現(xiàn)代數(shù)控車床，必須具備良好的便于操作的優(yōu)點(diǎn)?？焖賷A緊卡盤減少了調(diào)整時(shí)間。167。(4)工件自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)節(jié)省了測(cè)量時(shí)間并提高工件自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)節(jié)省了測(cè)量時(shí)間并提高加加 工質(zhì)量。移動(dòng)也節(jié)省了時(shí)間。167。(3)高精度伺服電機(jī)和滾珠絲杠間隙消高精度伺服電機(jī)和滾珠絲杠間隙消除裝置使進(jìn)給速度快并有好的準(zhǔn)確性。具有切屑處理器。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。既省力又安全，并提高了自動(dòng)化和操作既省力又安全，并提高了自動(dòng)化和操作效率。目的。（（ 2）數(shù)控裝置）數(shù)控裝置 (CNC裝置裝置 ) 167。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，將動(dòng)部件，將 CNC裝置輸出的運(yùn)動(dòng)指令信息裝置輸出的運(yùn)動(dòng)指令信息轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，主要包括主轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，主要包括主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及位置控制等。氣動(dòng)裝置、冷卻系統(tǒng)和排屑裝置等。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有床。這類車床未設(shè)置尾座，適合車削盤類這類車床未設(shè)置尾座，適合車削盤類 (含短軸類含短軸類 )零件。這類數(shù)控車床配置有普通尾座或數(shù)控尾這類數(shù)控車床配置有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長(zhǎng)的軸類零件及直徑不座，適合車削較長(zhǎng)的軸類零件及直徑不太大的盤、套類零件。低，功能較簡(jiǎn)單。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二(3)精密型數(shù)控車床精密型數(shù)控車床 167。工。此外，車削中心也列入這一類，分種。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二中德歐馬科中德歐馬科 TH15型數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)型數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù) ：：167。最大棒料直徑，最大棒料直徑， mm ф42167。X軸電動(dòng)機(jī)功率，軸電動(dòng)機(jī)功率， kw 167。主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速， r/min 60—— 6000167。美國(guó)美國(guó) ACRAMATIC數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、167。北京機(jī)床研究所的北京機(jī)床研究所的 1060系列，系列，167。廣州數(shù)控設(shè)備廠廣州數(shù)控設(shè)備廠 GSK980T系列，系列，167。華中數(shù)控公司的世紀(jì)星華中數(shù)控公司的世紀(jì)星 21T167。一、數(shù)控車床加工刀具及其選擇一、數(shù)控車床加工刀具及其選擇167。 ———— 直線形切削直線形切削刃為特征的車刀，這類車刀刃為特征的車刀，這類車刀的刀尖（同時(shí)也為其刀位點(diǎn)的刀尖（同時(shí)也為其刀位點(diǎn)）） 167。 圖 44 圓弧形車刀2023年年 3月月 9日日 星期星期二二1）切斷刀； 2） 90176。準(zhǔn)化。 圖 機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)型式2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（ 1）刀片材質(zhì)的選擇 常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石等，其中應(yīng)用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。圖 切削刃長(zhǎng)度、背吃刀量與主偏角關(guān)系2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（ 3） 刀片形狀的選擇刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）切削速度）切削速度 v的確定的確定 167。切削速度來確定。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）進(jìn)給量）進(jìn)給量 f 的確定的確定 167。量推薦數(shù)據(jù)，供使用時(shí)參考。167。由于交流變頻調(diào)速數(shù)控車床低速輸由于交流變頻調(diào)速數(shù)控車床低速輸出力矩小，因而切削速度不能太出力矩小，因而切削速度不能太低。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高、編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)）。式中式中 P———— 被加工螺紋螺距，被加工螺紋螺距， mm；； k———— 保險(xiǎn)系數(shù)，一般為保險(xiǎn)系數(shù)，一般為 80。 根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀不同，通常選擇外圓、端面或端面、內(nèi)孔裝夾不同，通常選擇外圓、端面或端面、內(nèi)孔裝夾，并力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程基準(zhǔn)統(tǒng)一，并力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程基準(zhǔn)統(tǒng)一，以減少定位誤差，提高加工精度。的裝夾必須快速，定位必須準(zhǔn)確。便地裝、拆工件。（（ 2）小錐度心軸定位夾具）小錐度心軸定位夾具 167。 工件在小錐度心軸定位，消除了徑向間隙，提高工件在小錐度心軸定位，消除了徑向間隙，提高了心軸的定心精度。167。 當(dāng)工件的內(nèi)孔為錐孔時(shí)，可用與工件內(nèi)孔當(dāng)工件的內(nèi)孔為錐孔時(shí)，可用與工件內(nèi)孔錐度相同的錐度心軸定位。如圖 4 6 c）、）、 d)所示。如圖夾具。 用于軸類工件車削的夾具。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二1一殼體； 2一頂尖； 3一止退環(huán)； 4一螺釘； 5— 撥齒套； 圖 4—7 撥齒頂尖2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 6）可調(diào)卡爪式卡盤夾具）可調(diào)卡爪式卡盤夾具 167。167。 通過對(duì)刀或刀具預(yù)調(diào)，還可同通過對(duì)刀或刀具預(yù)調(diào)，還可同時(shí)測(cè)定其各號(hào)刀的刀位偏差，有利時(shí)測(cè)定其各號(hào)刀的刀位偏差，有利于設(shè)定刀具補(bǔ)償量。 正確地安裝車刀，是保證加工質(zhì)量，減小刀具磨損正確地安裝車刀，是保證加工質(zhì)量，減小刀具磨損，提高刀具使用壽命的重要步驟，提高刀具使用壽命的重要步驟（ a） “–”的傾斜角度（增大刀具切削力）（ b） “+”的傾斜角度（減小刀具切削力） 圖 49 車刀的傾斜角度2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（ 2）刀位點(diǎn) 刀位點(diǎn)是指在加工程序編制中，用以表示刀具特征的點(diǎn)，也是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。理想基準(zhǔn)點(diǎn)可以設(shè)在基準(zhǔn)刀的刀尖上，也可以設(shè)理想基準(zhǔn)點(diǎn)可以設(shè)在基準(zhǔn)刀的刀尖上，也可以設(shè)定在對(duì)刀儀的定位中心定在對(duì)刀儀的定位中心 (如光學(xué)對(duì)刀鏡內(nèi)的十字刻如光學(xué)對(duì)刀鏡內(nèi)的十字刻線交點(diǎn)線交點(diǎn) )上。兩大類。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 167。 對(duì)刀時(shí)，只要將各號(hào)刀的刀位點(diǎn)調(diào)整至對(duì)刀時(shí)，只要將各號(hào)刀的刀位點(diǎn)調(diào)整至對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)重合即可。加工或試切中修正。167。 在前幾種手動(dòng)對(duì)刀方法中，均因可能受到在前幾種手動(dòng)對(duì)刀方法中，均因可能受到手動(dòng)和目測(cè)等多種誤差的影響，對(duì)刀精度十分手動(dòng)和目測(cè)等多種誤差的影響，對(duì)刀精度十分有限，實(shí)際加工中往往通過試切對(duì)刀，以得到有限，實(shí)際加工中往往通過試切對(duì)刀，以得到更加準(zhǔn)確和可靠的結(jié)果。所示。程序的終點(diǎn)。換刀點(diǎn)是指在編制數(shù)控車床多刀加工的加工程換刀點(diǎn)是指在編制數(shù)控車床多刀加工的加工程序時(shí)，相對(duì)于機(jī)床固定原點(diǎn)而設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)序時(shí)，相對(duì)于機(jī)床固定原點(diǎn)而設(shè)置的一個(gè)自動(dòng)換刀或換工作臺(tái)的位置。內(nèi)容而定。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控車床加工的編程數(shù)控車床加工的編程167。 四、補(bǔ)償功能四、補(bǔ)償功能2023年年 3月月 9日日 星期星期二二一、數(shù)控車床編程的特點(diǎn)一、數(shù)控車床編程的特點(diǎn)（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 （ a）端面切削 （ b）外軸肩切削 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 （ c）錐面切削 （ d）圓弧面切削 （ e）車退刀槽 （ f）切斷 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容（ g）鏜孔 （ h）鏜內(nèi)錐孔 （ c）鉆孔 （ d）車銷內(nèi)、外螺紋 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）數(shù)控車削加工的編程特點(diǎn)）數(shù)控車削加工的編程特點(diǎn) ① 在一個(gè)程序段中， 可以采用絕對(duì)值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二④ 編程時(shí)， 認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn) ，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時(shí)，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。 167。無哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床）。主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)檎较?。如圖 412所示。開關(guān)來確定。以常稱為工件原點(diǎn)。如圖 413所示。 要建立如圖要建立如圖 4—13 所示工件坐標(biāo)系，所示工件坐標(biāo)系，將坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件的右端面上，刀具起將坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件的右端面上，刀具起點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為 （（ a,b）） ,則則執(zhí)行程序執(zhí)行程序 G50 Xa Zb；； 后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶了（了（ a,b），并顯示在顯示器上，這相當(dāng)于），并顯示在顯示器上，這相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系 Xp Op Zp。系。示絕對(duì)和增量尺寸。代碼。在數(shù)控車床中，可把尺寸編程。代碼。它與單動(dòng)、進(jìn)給、切削液都將停止。床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。用于主軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。束及返回。因此。對(duì)不適合聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，每軸可單動(dòng)。（或 U－ W— ） 。下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。 圖中圖中 分別給出了在絕對(duì)坐標(biāo)系分別給出了在絕對(duì)坐標(biāo)系中，順弧與逆弧加工時(shí)的圓心坐標(biāo)中，順弧與逆弧加工時(shí)的圓心坐標(biāo) I、 K的關(guān)系。167。G90 G70 G17 G0I ；；167。其中：為暫停時(shí)間。對(duì)槽的外進(jìn)行切槽加工的實(shí)例。刀具半徑補(bǔ)償可通過從鍵盤輸入刀具參刀具半徑補(bǔ)償可通過從鍵盤輸入刀具參數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償指令數(shù)，并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償指令實(shí)現(xiàn)。167。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償