【正文】 (6)在螺紋切削前的移動(dòng)指令程序段可指定倒在螺紋切削前的移動(dòng)指令程序段可指定倒角，但不能是圓角角，但不能是圓角 R。(2)螺紋切削中不能停止進(jìn)給，一旦停止進(jìn)給切深便急螺紋切削中不能停止進(jìn)給，一旦停止進(jìn)給切深便急劇增加，很危險(xiǎn)。G92指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固定循環(huán)。單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。N04 167?！?023年年 3月月 9日日 星期星期二二（四）螺紋車削指令（（四）螺紋車削指令（ G32/G92）） 簡(jiǎn)單螺紋車削指令 — G32G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋），實(shí)現(xiàn)刀具直線移動(dòng)，并使刀具的移動(dòng)和主軸旋轉(zhuǎn)保持同步，即 主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。G40為半徑補(bǔ)償偏置取消指令，即為半徑補(bǔ)償偏置取消指令，即使用使用 G4 G42后必須用后必須用 G40去取消偏置量去取消偏置量，使刀具中心軌跡與編程軌跡重合。其中： X后面可后面可用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為 s，如，如 G04 面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過 5s的暫停，下面的的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；程序段才執(zhí)行； 地址地址 P后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為位為 ms。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 G02/G03 （（ 1）） G02/G03的編程格式的編程格式 ①① 用用 I、 K指定圓心指定圓心 位置：位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； G03 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； ②② 用圓弧用圓弧 半徑半徑 R指定圓心位置：指定圓心位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） R F_ ；； G03?? X（（ U）） Z（（ W）） R F _ ；；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）說明）說明①① 采用絕對(duì)值編程時(shí)，采用絕對(duì)值編程時(shí)， 圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、 Z表示表示 ；當(dāng)采用增量值編程時(shí)，；當(dāng)采用增量值編程時(shí)， 圓弧圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值增量值 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（三）插補(bǔ)指令的編程（三）插補(bǔ)指令的編程 快速線性移動(dòng)指令快速線性移動(dòng)指令 G00 （（ 1）編程格式）編程格式?? G00 X（（ U）） Z（（ W）） _ ；； 式中：式中： X、 Z為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動(dòng)操作，如換存，以便進(jìn)行某一手動(dòng)操作，如換刀、測(cè)量工件的尺寸等。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）公制尺寸）公制尺寸 /英制尺寸指令英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關(guān)系為：公制與英制單位的換算關(guān)系為：1 mm ≈ in.1 in. = 注意注意 ：： ①① 數(shù)控系統(tǒng)不同，公制數(shù)控系統(tǒng)不同，公制 /英制尺寸指令不同。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的建立起來的 X、 Z軸直軸直角坐標(biāo)系，稱為工件角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。無哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床主軸軸線平行的方向?yàn)橹鬏S軸線平行的方向?yàn)?Z軸，且規(guī)定軸，且規(guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向?yàn)檎较?。? 被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí)，一般用直徑值表示。 選擇對(duì)刀點(diǎn)的一般原則是：選擇對(duì)刀點(diǎn)的一般原則是：（（ 1）盡量使加工程序的編制工作簡(jiǎn)單、方便）盡量使加工程序的編制工作簡(jiǎn)單、方便；；（（ 2）便于用常規(guī)量具在車床上進(jìn)行測(cè)量；）便于用常規(guī)量具在車床上進(jìn)行測(cè)量；（（ 3）便于工件的裝夾；）便于工件的裝夾；（（ 4）對(duì)刀誤差較小或可能引起加工的誤差最）對(duì)刀誤差較小或可能引起加工的誤差最小。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 167。上。適用于在沒有尾座的卡盤式數(shù)控車適用于在沒有尾座的卡盤式數(shù)控車床上床上圖 4—8 可調(diào)卡爪式卡盤1— 卡爪； 2— 基體卡座； 3— 差動(dòng)螺桿； 4— 拉桿；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對(duì)刀四、數(shù)控車削加工中的裝刀與對(duì)刀167。為了便于卸下工件，錐度相同的錐度心軸定位。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二2023年年 3月月 9日日 星期星期二二2．常用的夾具型式及定位方法．常用的夾具型式及定位方法（（ 1）圓柱心軸定位夾具）圓柱心軸定位夾具 167。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過高、編碼器的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂紋（俗稱定時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂紋（俗稱 “爛牙爛牙 ”）。 進(jìn)給量是指工件旋轉(zhuǎn)一周，車進(jìn)給量是指工件旋轉(zhuǎn)一周，車刀沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離，單位為刀沿進(jìn)給方向移動(dòng)的距離，單位為mm/r，它與背吃刀量，它與背吃刀量 αα p有著較密切有著較密切的關(guān)系。 選擇刀片材質(zhì)主要依據(jù)被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過程有無沖擊和振動(dòng)等。二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇二、數(shù)控車削加工的切削用量選擇167。西班牙西班牙 FAGOR數(shù)控系統(tǒng)等。允許最大工件回轉(zhuǎn)直徑，允許最大工件回轉(zhuǎn)直徑， mm ф380167。 機(jī)械部分多為在普通車床基礎(chǔ)機(jī)械部分多為在普通車床基礎(chǔ)上改進(jìn)上改進(jìn) (2)全功能型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床 167。寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二二、數(shù)控車床的主要類型二、數(shù)控車床的主要類型1．?dāng)?shù)控車床的組成及其作用．?dāng)?shù)控車床的組成及其作用（（ 1）主體）主體 167。除裝置使進(jìn)給速度快并有好的準(zhǔn)確性。(3)刀具補(bǔ)償功能節(jié)省了刀具補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整時(shí)刀具補(bǔ)償功能節(jié)省了刀具補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整時(shí)間。復(fù)雜的零件。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工概述167。167。間。167。機(jī)床主體主要包括床身、主軸箱、床機(jī)床主體主要包括床身、主軸箱、床鞍、尾座、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二(2)臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床 167。較高檔次的數(shù)控車床較高檔次的數(shù)控車床 ，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、恒線速、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖補(bǔ)償、恒線速、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示、用戶宏程序等功能，加工能力強(qiáng)，適宜形顯示、用戶宏程序等功能，加工能力強(qiáng)，適宜于加工精度高、形狀復(fù)雜、循環(huán)周期長(zhǎng)、品種多于加工精度高、形狀復(fù)雜、循環(huán)周期長(zhǎng)、品種多變的單件或中小批量零件的加工。最大車削直徑，最大車削直徑， mm ф320167。數(shù)控系統(tǒng)等。三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位三、數(shù)控車削加工的裝夾與定位167。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（ 2） 刀片尺寸的選擇 刀片尺寸的大小取決于必要的有效切削刃長(zhǎng)度 L。表的關(guān)系。）。 加工套類零件時(shí)，常用工件的孔在圓柱心軸上定加工套類零件時(shí)，常用工件的孔在圓柱心軸上定位，如圖位，如圖 4 6 a）、）、 b)所示。為了便于卸下工件，可在芯軸大端配上一個(gè)旋出工件的螺母。裝刀與對(duì)刀是數(shù)控機(jī)床加工中極其裝刀與對(duì)刀是數(shù)控機(jī)床加工中極其重要并十分棘手的一項(xiàng)工藝準(zhǔn)備工重要并十分棘手的一項(xiàng)工藝準(zhǔn)備工作。167。 這是一種按非接觸式設(shè)定基準(zhǔn)重合這是一種按非接觸式設(shè)定基準(zhǔn)重合原理而進(jìn)行的對(duì)刀方法，其定位基準(zhǔn)通原理而進(jìn)行的對(duì)刀方法，其定位基準(zhǔn)通常由光學(xué)顯微鏡（或投影放大鏡）上的常由光學(xué)顯微鏡（或投影放大鏡）上的十字基準(zhǔn)刻線交點(diǎn)來體現(xiàn)。小。所以采用 直徑尺寸 編程更為方便。在水平面內(nèi)與主軸軸線為正方向。坐標(biāo)系。英制尺寸指令不同。重新啟動(dòng)機(jī)刀、測(cè)量工件的尺寸等。為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 ②② 數(shù)控車床的圓心數(shù)控車床的圓心 坐標(biāo)為坐標(biāo)為 I、 K，表示圓，表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在 X、 Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。 如如 G04 P1000表示暫停表示暫停 ls。使刀具中心軌跡與編程軌跡重合。螺距 螺距 螺距牙深螺紋大徑螺紋小徑2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）格式）格式FANUC167。N06 G32 167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二簡(jiǎn)單固定循環(huán)、簡(jiǎn)單固定循環(huán) （（ 1）、）、 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) (G90)?直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：直線切削（圓柱面）固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） F_；； ?錐形切削固定循環(huán)：錐形切削固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） R F_；；圖 4—19 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)圖 4—20 圓錐面車削循環(huán)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二外圓柱面加工時(shí)：外圓柱面加工時(shí)：167。為簡(jiǎn)單螺紋循環(huán)定循環(huán)。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無效。167。167。167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 10：： G90 ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→AG90 R－ ； A→B→C→D→A ； A→E→F→D→A ； A→G→H→D→A2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 11： G50 M08； G00 T0101 M03 ；循環(huán)起點(diǎn) G90 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③ G00 T0000；取消 G90 M01；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）端面車削固定循環(huán)（）端面車削固定循環(huán)（ G94））? 直直 端面車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） F _；； ? 錐端面切削固定循環(huán)錐端面切削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） K（或（或 R）） F_ ；；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 12：G00 ；循環(huán)起點(diǎn)G94 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③G00 ；取消 G942023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）螺紋車削循環(huán)）螺紋車削循環(huán) G92? 圓柱螺紋的編程格式為：圓柱螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） F_ ；； ? 錐螺紋的編程格式為：錐螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） R F _；；圖 4—18 螺紋切削循環(huán)b)a)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 FANUC 0iTA車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡(jiǎn)車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡(jiǎn)單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。N02 G00 167。N080 G40 G01 Z—— ；； 退刀并取消刀補(bǔ)，退刀并取消刀補(bǔ)，A4—A 5167。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即為右偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件的右沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件的右側(cè)；側(cè)；167。其中：為暫停時(shí)間。下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。束及返回。它與單動(dòng)、進(jìn)給、切削液都將停止。示絕對(duì)和增量尺寸。以常稱為工件原點(diǎn)。無哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床）。 四、補(bǔ)償功能四、補(bǔ)償功能2023年年 3月月 9日日 星期星期二二一、數(shù)控車床編程的特點(diǎn)一、數(shù)控車床編程的特點(diǎn)（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 （ a）端面切削 （ b）外軸肩切削 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容 （ c）錐面切削 （ d）圓弧面切削 （ e）車退刀槽 （ f）切斷 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）數(shù)控車削加工的內(nèi)容）數(shù)控車削加工的內(nèi)容（ g）鏜孔