【正文】 示零件，采用刀具補(bǔ)償指令編程。程序如下：償指令編程。程序如下：167?！?67。N040 G00 ；； 快進(jìn)至快進(jìn)至 Ao點(diǎn)點(diǎn)167。N050 G41 G01 Z0 F20；刀具左補(bǔ)償，；刀具左補(bǔ)償， AO——A1167。N060 ；； 車車 φ20外圓，外圓， A1—A 2167。N070 ；； 車錐面，車錐面， A2—A 4167。N080 G40 G01 Z—— ；； 退刀并取消刀補(bǔ)，退刀并取消刀補(bǔ)，A4—A 5167。…………2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（四）螺紋車削指令（（四）螺紋車削指令（ G32/G92）） 簡(jiǎn)單螺紋車削指令 — G32G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋），實(shí)現(xiàn)刀具直線移動(dòng)，并使刀具的移動(dòng)和主軸旋轉(zhuǎn)保持同步，即 主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。螺距 螺距 螺距牙深螺紋大徑螺紋小徑2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）格式）格式FANUC167。G32 X（（ U）） Z（（ W）） F ；； 167。F采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表示螺距。示螺距。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）幾點(diǎn)注意事項(xiàng)）幾點(diǎn)注意事項(xiàng)167。①① 進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)，其進(jìn)給速度，其進(jìn)給速度 F的單位采的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即 mm/r（或（或 inches/r）；）； 167。②② 為避免在加減速過(guò)為避免在加減速過(guò)程中進(jìn)行螺紋切削，要程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離設(shè)引入距離 ?1和超越距和超越距離離 ?2， δδ 1—— 切入空刀行切入空刀行程量，一般為（程量，一般為（ 3～～ 5）） F（導(dǎo)程）；（導(dǎo)程）； δδ 2—— 切出空切出空刀行程量，一般取刀行程量，一般取 1 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二 圖 螺紋進(jìn)刀切削方法① P1表示單邊切削，每次切削量相等； ② P2表示雙邊切削，每次切削量相等； ③ P3表示單邊切削，每次背吃刀量相等； ④ P4表示雙邊切削，每次背吃刀量相等。 切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過(guò)程中受力均勻。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。例例 8：如圖所示，螺紋導(dǎo)程：如圖所示，螺紋導(dǎo)程 =2mm，車削螺，車削螺紋前工件直徑為紋前工件直徑為 φφ 48，分兩次走刀，第一，分兩次走刀，第一次切深為次切深為 （單邊），第二次切深為（單邊），第二次切深為，采用相對(duì)值編程，采用相對(duì)值編程167。加工程序如下：加工程序如下：2023年年 3月月 9日日 星期星期二二……N030 G00 ；N040 G32 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G32 ； N090 G00 ；N100 G00 ；……2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例： 圖為圓柱螺紋編程實(shí)例，螺紋外徑已加工完成，牙型深度 ，分 5次進(jìn)給，吃刀量（直徑值）分別為 mm、 mm、 mm和 mm，采用絕對(duì)編程，加工程序如下。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。N01 G54167。N02 G00 167。N04 167。N06 G32 167。N08 G00 167。N10 167。N12 167。N14 G32 167。N16 G00 167。N18 167。N20 167。N22 G32 ?N24 G00 ?N26 ?N28 ?N30 G32 ?N32 G00 ?N34 ?N36 ?N38 G32 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。例例 9：已知錐螺紋導(dǎo)程：已知錐螺紋導(dǎo)程 =2mm，分兩次走刀，第一次切深，分兩次走刀，第一次切深= mm，第二次切深為，第二次切深為 ，167。采用絕對(duì)值編程，加工程序如下：采用絕對(duì)值編程，加工程序如下：……N030 G00 ；N040 G32 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G32 ； N090 G00 ；N100 G00 ；……圖 4—17 圓錐螺紋加工實(shí)例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（五）（五） 固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序2023年年 3月月 9日日 星期星期二二固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序?qū)?shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪對(duì)數(shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪廓表面、加工余量較大的表面，采用循廓表面、加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長(zhǎng)度，減少環(huán)編程，可以縮短程序段的長(zhǎng)度，減少程序所占內(nèi)存。各類數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)程序所占內(nèi)存。各類數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)的形式和使用方法（主要是編程方法）的形式和使用方法（主要是編程方法）相差甚大。相差甚大。 FANUC 0iTA車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡(jiǎn)車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡(jiǎn)單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二簡(jiǎn)單固定循環(huán)、簡(jiǎn)單固定循環(huán) （（ 1）、）、 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) (G90)?直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：直線切削（圓柱面）固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） F_；； ?錐形切削固定循環(huán)：錐形切削固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） R F_；；圖 4—19 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)圖 4—20 圓錐面車削循環(huán)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二外圓柱面加工時(shí)：外圓柱面加工時(shí)：167。（（ X， Z）為終點(diǎn)）為終點(diǎn) C坐標(biāo)，（坐標(biāo)，（ U， W）為終點(diǎn)）為終點(diǎn) C相對(duì)于相對(duì)于起點(diǎn)起點(diǎn) A坐標(biāo)值的增量。坐標(biāo)值的增量。167。圖中：圖中： R表示快速進(jìn)給，表示快速進(jìn)給， F為按指定速度進(jìn)給為按指定速度進(jìn)給 。167。單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成 1—2—3—4 的軌跡操作。的軌跡操作。外圓錐面加工時(shí)：外圓錐面加工時(shí)：167。圖中：圖中： R的意義為圓錐體大小端的差值的意義為圓錐體大小端的差值 ， X(U)，Z(W)的意義同前。的意義同前。167。用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意 R的符號(hào)，確定方法是的符號(hào)，確定方法是 錐錐面起點(diǎn)面起點(diǎn) B坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn) C坐標(biāo)時(shí)坐標(biāo)時(shí) R為正，反之為負(fù)。為正，反之為負(fù)。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 10：： G90 ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→AG90 R－ ； A→B→C→D→A ； A→E→F→D→A ； A→G→H→D→A2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 11： G50 M08； G00 T0101 M03 ；循環(huán)起點(diǎn) G90 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③ G00 T0000；取消 G90 M01；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）端面車削固定循環(huán)（）端面車削固定循環(huán)（ G94））? 直直 端面車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） F _；； ? 錐端面切削固定循環(huán)錐端面切削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） K（或（或 R）） F_ ；；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 12：G00 ；循環(huán)起點(diǎn)G94 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③G00 ；取消 G942023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）螺紋車削循環(huán)）螺紋車削循環(huán) G92? 圓柱螺紋的編程格式為：圓柱螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） F_ ；； ? 錐螺紋的編程格式為：錐螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） R F _；；圖 4—18 螺紋切削循環(huán)b)a)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。G92指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固定循環(huán)。為簡(jiǎn)單螺紋循環(huán)定循環(huán)。為簡(jiǎn)單螺紋循環(huán) 。167?？梢酝瓿扇鐖D可以完成如圖 4—18 所示所示 1—2—3—4 的的螺紋加工過(guò)程。螺紋加工過(guò)程。167。指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，還要給出還要給出 螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程 F值。值。167。其中其中 R表示了螺紋的錐度，其值為錐螺表示了螺紋的錐度，其值為錐螺紋大、小徑的半徑差。紋大、小徑的半徑差。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 13=例 8：……N30 G92 ；N31 G92 ；……2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 14=例 9……N30 G92 ；N30 G92 ；……圖 4—17 圓錐螺紋加工實(shí)例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二執(zhí)行螺紋切削時(shí)需要注意以下事項(xiàng)：執(zhí)行螺紋切削時(shí)需要注意以下事項(xiàng)：167。(1)螺紋切削中進(jìn)給速度倍率無(wú)效，進(jìn)給速度被限制在螺紋切削中進(jìn)給速度倍率無(wú)效，進(jìn)給速度被限制在100％。％。167。(2)螺紋切削中不能停止進(jìn)給，一旦停止進(jìn)給切深便急螺紋切削中不能停止進(jìn)給，一旦停止進(jìn)給切深便急劇增加，很危險(xiǎn)。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無(wú)效。劇增加，很危險(xiǎn)。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無(wú)效。 167。(3)在螺紋切削程序段后的第一個(gè)非螺紋切削程序段期在螺紋切削程序段后的第一個(gè)非螺紋切削程序段期間，按進(jìn)給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時(shí)，刀具在非螺紋切削間，按進(jìn)給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時(shí)，刀具在非螺紋切削程序段停止。程序段停止。167。(4)如果用單程序段進(jìn)行螺紋切削，則在執(zhí)行第一個(gè)非如果用單程序段進(jìn)行螺紋切削，則在執(zhí)行第一個(gè)非螺紋切削的程序段后停止刀具。螺紋切削的程序段后停止刀具。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。(5)在切端面螺紋和錐螺紋時(shí)，也可進(jìn)行恒線在切端面螺紋和錐螺紋時(shí)，也可進(jìn)行恒線速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的螺紋導(dǎo)程。因此，切螺紋時(shí)，指定螺紋導(dǎo)程。因此，切螺紋時(shí)，指定 G97不使用恒不使用恒線速控制。線速控制。167。(6)在螺紋切削前的移動(dòng)指令程序段可指定倒在螺紋切削前的移動(dòng)指令程序段可指定倒角，但不能是圓角角，但不能是圓角 R。167。(7)在螺紋切削程序段中，不能指定倒角和圓在螺紋切削程序段中，不能指定倒角和圓角角 R。167。(8)在螺紋切削中主軸倍率有效，但在切螺紋在螺紋切削中主軸倍率有效，但在切螺紋中如果改變了倍率，就會(huì)因升降速的影響等因中如果改變了倍率，就會(huì)因升降速的影響等因素而不能切出正確的螺紋。素而不能切出正確的螺紋。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 415：： 加工如圖所示帶錐面的零件，利用端面車削加工如圖所示帶錐面的零件，利用端面車削固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序。固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序?！璆94 R－－ ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→A……2023年年 3月月 9日日 星期星期二二復(fù)合固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)表 FANUC 0iTA車削系統(tǒng)的多重固定循環(huán)一覽表G代碼 編 程 格 式 用途G71 G71 P（ ns） Q（ nf） U（ Δu） W （ Δw） D（ Δd） F S T 外圓粗車循環(huán)G72 G72 P（ ns） Q（ nf） U（ Δu） W （ Δw） D（ Δd） F S T 端面粗車循環(huán)G73 G7