【正文】 指令，即為右偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動方向看，刀具位于工件的右沿刀具運(yùn)動方向看，刀具位于工件的右側(cè)；側(cè)；167。工表面的形狀誤差。例例 7：車削如上圖所示零件，采用刀具補(bǔ)：車削如上圖所示零件，采用刀具補(bǔ)償指令編程。N040 G00 ；； 快進(jìn)至快進(jìn)至 Ao點(diǎn)點(diǎn)167。N080 G40 G01 Z—— ；； 退刀并取消刀補(bǔ)，退刀并取消刀補(bǔ)，A4—A 5167。F采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表示螺距。②② 為避免在加減速過為避免在加減速過程中進(jìn)行螺紋切削，要程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離設(shè)引入距離 ?1和超越距和超越距離離 ?2， δδ 1—— 切入空刀行切入空刀行程量，一般為（程量，一般為（ 3～～ 5）） F（導(dǎo)程）；（導(dǎo)程）； δδ 2—— 切出空切出空刀行程量，一般取刀行程量，一般取 1 。例例 8：如圖所示，螺紋導(dǎo)程：如圖所示，螺紋導(dǎo)程 =2mm，車削螺，車削螺紋前工件直徑為紋前工件直徑為 φφ 48，分兩次走刀，第一，分兩次走刀，第一次切深為次切深為 （單邊），第二次切深為（單邊），第二次切深為，采用相對值編程，采用相對值編程167。N02 G00 167。N10 167。N18 167。采用絕對值編程，加工程序如下：采用絕對值編程，加工程序如下：……N030 G00 ；N040 G32 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G32 ； N090 G00 ；N100 G00 ；……圖 4—17 圓錐螺紋加工實(shí)例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（五）（五） 固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序2023年年 3月月 9日日 星期星期二二固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序?qū)?shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪對數(shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪廓表面、加工余量較大的表面，采用循廓表面、加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少環(huán)編程，可以縮短程序段的長度，減少程序所占內(nèi)存。 FANUC 0iTA車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。坐標(biāo)值的增量。單程序段加工時，按一次循環(huán)啟動鍵可完成單程序段加工時，按一次循環(huán)啟動鍵可完成 1—2—3—4 的軌跡操作。的意義同前。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 10：： G90 ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→AG90 R－ ； A→B→C→D→A ； A→E→F→D→A ； A→G→H→D→A2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 11： G50 M08； G00 T0101 M03 ；循環(huán)起點(diǎn) G90 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③ G00 T0000；取消 G90 M01；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）端面車削固定循環(huán)（）端面車削固定循環(huán)（ G94））? 直直 端面車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） F _；； ? 錐端面切削固定循環(huán)錐端面切削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） K（或（或 R）） F_ ；；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 12：G00 ；循環(huán)起點(diǎn)G94 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③G00 ；取消 G942023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）螺紋車削循環(huán)）螺紋車削循環(huán) G92? 圓柱螺紋的編程格式為：圓柱螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） F_ ；； ? 錐螺紋的編程格式為：錐螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） R F _；；圖 4—18 螺紋切削循環(huán)b)a)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。167。指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，還要給出還要給出 螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程 F值。紋大、小徑的半徑差。167。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無效。167。(5)在切端面螺紋和錐螺紋時，也可進(jìn)行恒線在切端面螺紋和錐螺紋時，也可進(jìn)行恒線速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的螺紋導(dǎo)程。167。167。固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序。素而不能切出正確的螺紋。167。因此，切螺紋時，指定 G97不使用恒不使用恒線速控制。螺紋切削的程序段后停止刀具。(3)在螺紋切削程序段后的第一個非螺紋切削程序段期在螺紋切削程序段后的第一個非螺紋切削程序段期間，按進(jìn)給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時，刀具在非螺紋切削間，按進(jìn)給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時，刀具在非螺紋切削程序段停止。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無效。(1)螺紋切削中進(jìn)給速度倍率無效，進(jìn)給速度被限制在螺紋切削中進(jìn)給速度倍率無效，進(jìn)給速度被限制在100％。167。螺紋加工過程。為簡單螺紋循環(huán)定循環(huán)。用增量坐標(biāo)編程時要注意用增量坐標(biāo)編程時要注意 R的符號，確定方法是的符號，確定方法是 錐錐面起點(diǎn)面起點(diǎn) B坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn) C坐標(biāo)時坐標(biāo)時 R為正，反之為負(fù)。外圓錐面加工時：外圓錐面加工時：167。圖中：圖中： R表示快速進(jìn)給，表示快速進(jìn)給， F為按指定速度進(jìn)給為按指定速度進(jìn)給 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二簡單固定循環(huán)、簡單固定循環(huán) （（ 1）、）、 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) (G90)?直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：直線切削（圓柱面）固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） F_；； ?錐形切削固定循環(huán)：錐形切削固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） R F_；；圖 4—19 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)圖 4—20 圓錐面車削循環(huán)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二外圓柱面加工時：外圓柱面加工時：167。各類數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)的形式和使用方法（主要是編程方法）的形式和使用方法（主要是編程方法）相差甚大。N22 G32 ?N24 G00 ?N26 ?N28 ?N30 G32 ?N32 G00 ?N34 ?N36 ?N38 G32 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。N14 G32 167。N06 G32 167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過程中受力均勻。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）幾點(diǎn)注意事項(xiàng)）幾點(diǎn)注意事項(xiàng)167。螺距 螺距 螺距牙深螺紋大徑螺紋小徑2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）格式）格式FANUC167。N060 ；； 車車 φ20外圓，外圓， A1—A 2167。程序如下：167。采用刀具半徑補(bǔ)償指令后，系統(tǒng)自動計(jì)算刀心軌跡，使刀具按刀尖圓弧中心軌跡運(yùn)動，無表面形狀誤差。使刀具中心軌跡與編程軌跡重合。G40 G012023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。167。圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下。 如如 G04 P1000表示暫停表示暫停 ls。編程時的加工程序程序如下。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 4：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為 順時針順時針 方方向，圖中采用向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo) 編程時的加編程時的加工程序程序如下工程序程序如下 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二刀具起點(diǎn) 刀具終點(diǎn)圓弧圓心順圓刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心逆圓2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 ②② 數(shù)控車床的圓心數(shù)控車床的圓心 坐標(biāo)為坐標(biāo)為 I、 K，表示圓，表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在 X、 Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。② F指令也是模態(tài)指令， F的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定。）。對不適合聯(lián)動的場合，每軸可單動。為刀具移動的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。準(zhǔn)備下一個工件的加工。用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動主軸正轉(zhuǎn)。執(zhí)行后面的程序。重新啟動機(jī)刀、測量工件的尺寸等。當(dāng)執(zhí)實(shí)際上是一個暫停指令。便。代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。英制尺寸指令不同。表示。系統(tǒng)。數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系的指令為：件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系的指令為： 167。坐標(biāo)系。零件系和工件原點(diǎn)。該個固定點(diǎn)。 車床的機(jī)床原點(diǎn)為 主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。在水平面內(nèi)與主軸軸線為正方向。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二三、三、 數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制（一）設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)（一）設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)167。系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差別系統(tǒng)。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能167。所以采用 直徑尺寸 編程更為方便。 二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能167。 為了防止在換為了防止在換 (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) )刀時碰撞到被加工零件、刀時碰撞到被加工零件、夾具或尾座而發(fā)生事故，除特殊情況外，其換夾具或尾座而發(fā)生事故，除特殊情況外，其換刀點(diǎn)都設(shè)置在被加工零件的外面，并留有一定刀點(diǎn)都設(shè)置在被加工零件的外面，并留有一定的安全區(qū)。167。小。車刀 X方向； b） 93186。167。廣采用的方法。 這是一種按非接觸式設(shè)定基準(zhǔn)重合這是一種按非接觸式設(shè)定基準(zhǔn)重合原理而進(jìn)行的對刀方法，其定位基準(zhǔn)通原理而進(jìn)行的對刀方法，其定位基準(zhǔn)通常由光學(xué)顯微鏡（或投影放大鏡）上的常由光學(xué)顯微鏡（或投影放大鏡）上的十字基準(zhǔn)刻線交點(diǎn)來體現(xiàn)。167。定位基準(zhǔn)由預(yù)設(shè)的對刀基準(zhǔn)點(diǎn)來體現(xiàn)。目前，絕大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床目前，絕大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床 (特別是車床特別是車床 )采用手采用手動對刀，其基本方法有動對刀，其基本方法有 定位對刀法、光學(xué)對刀法定位對刀法、光學(xué)對刀法和試切對刀法。167。為對刀。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）車刀的安裝）車刀的安裝167。度。裝刀與對刀是數(shù)控機(jī)床加工中極其裝刀與對刀是數(shù)控機(jī)床加工中極其重要并十分棘手的一項(xiàng)工藝準(zhǔn)備工重要并十分棘手的一項(xiàng)工藝準(zhǔn)備工作。車削時，工件由主軸上通過變徑套而安裝的撥齒帶動旋轉(zhuǎn)，撥由主軸上通過變徑套而安裝的撥齒帶動旋轉(zhuǎn)，撥齒頂尖的結(jié)構(gòu)如圖齒頂尖的結(jié)構(gòu)如圖 4—— 7所示。所示。（（ 4）螺紋心軸定位夾具）螺紋心軸定位夾具 167。為了便于卸下工件，可在芯軸大端配上一個旋出工件的螺母。工。定位時，工件楔緊在心軸上，靠楔緊產(chǎn)生的摩擦力帶動工件，不需要再夾緊，且定心楔緊產(chǎn)生的摩擦力帶動工件，不需要再夾緊，且定心精度高；缺點(diǎn)是工件在軸向不能定位。時，就成了小錐度心軸。 加工套類零件時，常用工件的孔在圓柱心軸上定加工套類零件時，常用工件的孔在圓柱心軸上定位，如圖位，如圖 4 6 a）、）、 b)所示。 首先應(yīng)具有可靠的夾緊力，以防止首先應(yīng)具有可靠的夾緊力，以防止工件在加工過程中松動；工件在加工過程中松動；167。167。 在數(shù)控車床上加工零件，應(yīng)按在數(shù)控車床上加工零件，應(yīng)按 工序集中的工序集中的原則原則 劃分工序，在一次裝夾下盡可能完成大部劃分工序，在一次裝夾下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工。）。主軸轉(zhuǎn)速 n可用下式計(jì)算：可用下式計(jì)算：167。面粗糙度。粗車時，宜選擇大的背吃刀量粗車時，宜選擇大的背吃刀量 αp，較，較大的進(jìn)給量大的進(jìn)給量 f，較低的切削速度，較低的切削速度 v，以提，以提高生產(chǎn)率。表的關(guān)系。 主要根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來確定。167。為了保證加工表面質(zhì)量高生產(chǎn)效率。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（ 2） 刀片尺寸的選擇 刀片尺寸的大小取決于必要的有效切削刃長度 L。 數(shù)控車床常用的機(jī)夾數(shù)控車床常用的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)型式如圖可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)型式如圖46所示。右偏刀； 4）彎頭車刀； 5）直頭車刀； 6）成型車刀； 7）寬