【正文】 指令，即為右偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件的右沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于工件的右側(cè)；側(cè)；167。工表面的形狀誤差。例例 7：車削如上圖所示零件，采用刀具補(bǔ)：車削如上圖所示零件，采用刀具補(bǔ)償指令編程。N040 G00 ；； 快進(jìn)至快進(jìn)至 Ao點(diǎn)點(diǎn)167。N080 G40 G01 Z—— ；； 退刀并取消刀補(bǔ)，退刀并取消刀補(bǔ)，A4—A 5167。F采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表示螺距。②② 為避免在加減速過(guò)為避免在加減速過(guò)程中進(jìn)行螺紋切削，要程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離設(shè)引入距離 ?1和超越距和超越距離離 ?2， δδ 1—— 切入空刀行切入空刀行程量，一般為（程量，一般為（ 3～～ 5）） F（導(dǎo)程）；（導(dǎo)程）； δδ 2—— 切出空切出空刀行程量，一般取刀行程量，一般取 1 。例例 8：如圖所示，螺紋導(dǎo)程：如圖所示，螺紋導(dǎo)程 =2mm，車削螺，車削螺紋前工件直徑為紋前工件直徑為 φφ 48，分兩次走刀，第一，分兩次走刀，第一次切深為次切深為 （單邊），第二次切深為（單邊），第二次切深為，采用相對(duì)值編程，采用相對(duì)值編程167。N02 G00 167。N10 167。N18 167。采用絕對(duì)值編程，加工程序如下：采用絕對(duì)值編程，加工程序如下：……N030 G00 ；N040 G32 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G32 ； N090 G00 ；N100 G00 ；……圖 4—17 圓錐螺紋加工實(shí)例2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（五）（五） 固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序2023年年 3月月 9日日 星期星期二二固定循環(huán)與子程序固定循環(huán)與子程序?qū)?shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪對(duì)數(shù)控車床而言，非一刀加工完成的輪廓表面、加工余量較大的表面，采用循廓表面、加工余量較大的表面，采用循環(huán)編程，可以縮短程序段的長(zhǎng)度，減少環(huán)編程，可以縮短程序段的長(zhǎng)度，減少程序所占內(nèi)存。 FANUC 0iTA車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡(jiǎn)車削數(shù)控系統(tǒng)分為簡(jiǎn)單固定循環(huán)、復(fù)合固定循環(huán)兩類。坐標(biāo)值的增量。單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成 1—2—3—4 的軌跡操作。的意義同前。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 10：： G90 ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→AG90 R－ ； A→B→C→D→A ； A→E→F→D→A ； A→G→H→D→A2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 11： G50 M08； G00 T0101 M03 ；循環(huán)起點(diǎn) G90 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③ G00 T0000；取消 G90 M01；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）端面車削固定循環(huán)（）端面車削固定循環(huán)（ G94））? 直直 端面車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） F _；； ? 錐端面切削固定循環(huán)錐端面切削固定循環(huán) G94 X（（ U）） Z（（ W）） K（或（或 R）） F_ ；；2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例 12：G00 ；循環(huán)起點(diǎn)G94 ；循環(huán) ① ；循環(huán) ② ；循環(huán) ③G00 ；取消 G942023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 3）螺紋車削循環(huán)）螺紋車削循環(huán) G92? 圓柱螺紋的編程格式為：圓柱螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） F_ ；； ? 錐螺紋的編程格式為：錐螺紋的編程格式為： G92 X（（ U）） Z（（ W）） R F _；；圖 4—18 螺紋切削循環(huán)b)a)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。167。指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，還要給出還要給出 螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程 F值。紋大、小徑的半徑差。167。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無(wú)效。167。(5)在切端面螺紋和錐螺紋時(shí)，也可進(jìn)行恒線在切端面螺紋和錐螺紋時(shí)，也可進(jìn)行恒線速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的速控制，但由于改變轉(zhuǎn)速，將難以保證正確的螺紋導(dǎo)程。167。167。固定循環(huán)指令，編寫粗加工程序。素而不能切出正確的螺紋。167。因此，切螺紋時(shí)，指定 G97不使用恒不使用恒線速控制。螺紋切削的程序段后停止刀具。(3)在螺紋切削程序段后的第一個(gè)非螺紋切削程序段期在螺紋切削程序段后的第一個(gè)非螺紋切削程序段期間，按進(jìn)給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時(shí)，刀具在非螺紋切削間，按進(jìn)給暫停鍵或持續(xù)按該鍵時(shí)，刀具在非螺紋切削程序段停止。因此在螺紋切削中進(jìn)給暫停鍵無(wú)效。(1)螺紋切削中進(jìn)給速度倍率無(wú)效，進(jìn)給速度被限制在螺紋切削中進(jìn)給速度倍率無(wú)效，進(jìn)給速度被限制在100％。167。螺紋加工過(guò)程。為簡(jiǎn)單螺紋循環(huán)定循環(huán)。用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意 R的符號(hào)，確定方法是的符號(hào)，確定方法是 錐錐面起點(diǎn)面起點(diǎn) B坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn) C坐標(biāo)時(shí)坐標(biāo)時(shí) R為正，反之為負(fù)。外圓錐面加工時(shí)：外圓錐面加工時(shí)：167。圖中：圖中： R表示快速進(jìn)給，表示快速進(jìn)給， F為按指定速度進(jìn)給為按指定速度進(jìn)給 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二簡(jiǎn)單固定循環(huán)、簡(jiǎn)單固定循環(huán) （（ 1）、）、 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) (G90)?直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：直線切削（圓柱面）固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） F_；； ?錐形切削固定循環(huán)：錐形切削固定循環(huán)： G90 X（（ U）） Z（（ W）） R F_；；圖 4—19 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)圖 4—20 圓錐面車削循環(huán)2023年年 3月月 9日日 星期星期二二外圓柱面加工時(shí)：外圓柱面加工時(shí)：167。各類數(shù)控系統(tǒng)復(fù)合循環(huán)的形式和使用方法（主要是編程方法）的形式和使用方法（主要是編程方法）相差甚大。N22 G32 ?N24 G00 ?N26 ?N28 ?N30 G32 ?N32 G00 ?N34 ?N36 ?N38 G32 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。N14 G32 167。N06 G32 167。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過(guò)程中受力均勻。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 2）幾點(diǎn)注意事項(xiàng)）幾點(diǎn)注意事項(xiàng)167。螺距 螺距 螺距牙深螺紋大徑螺紋小徑2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）格式）格式FANUC167。N060 ；； 車車 φ20外圓，外圓， A1—A 2167。程序如下：167。采用刀具半徑補(bǔ)償指令后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具按刀尖圓弧中心軌跡運(yùn)動(dòng)，無(wú)表面形狀誤差。使刀具中心軌跡與編程軌跡重合。G40 G012023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。167。圓柱面粗糙度有要求，編寫加工程序如下。 如如 G04 P1000表示暫停表示暫停 ls。編程時(shí)的加工程序程序如下。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二例例 4：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為 順時(shí)針順時(shí)針 方方向，圖中采用向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo) 編程時(shí)的加編程時(shí)的加工程序程序如下工程序程序如下 。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二刀具起點(diǎn) 刀具終點(diǎn)圓弧圓心順圓刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心逆圓2023年年 3月月 9日日 星期星期二二167。 ②② 數(shù)控車床的圓心數(shù)控車床的圓心 坐標(biāo)為坐標(biāo)為 I、 K，表示圓，表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在 X、 Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。② F指令也是模態(tài)指令， F的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定。）。對(duì)不適合聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，每軸可單動(dòng)。為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。執(zhí)行后面的程序。重新啟動(dòng)機(jī)刀、測(cè)量工件的尺寸等。當(dāng)執(zhí)實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。便。代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。英制尺寸指令不同。表示。系統(tǒng)。數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系的指令為：件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系的指令為： 167。坐標(biāo)系。零件系和工件原點(diǎn)。該個(gè)固定點(diǎn)。 車床的機(jī)床原點(diǎn)為 主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。在水平面內(nèi)與主軸軸線為正方向。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二三、三、 數(shù)控車床程序編制數(shù)控車床程序編制（一）設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)（一）設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)167。系統(tǒng)不同，其指令代碼也有差別系統(tǒng)。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能167。所以采用 直徑尺寸 編程更為方便。 二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能二、車床數(shù)控系統(tǒng)功能167。 為了防止在換為了防止在換 (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) )刀時(shí)碰撞到被加工零件、刀時(shí)碰撞到被加工零件、夾具或尾座而發(fā)生事故，除特殊情況外，其換夾具或尾座而發(fā)生事故，除特殊情況外，其換刀點(diǎn)都設(shè)置在被加工零件的外面，并留有一定刀點(diǎn)都設(shè)置在被加工零件的外面，并留有一定的安全區(qū)。167。小。車刀 X方向； b） 93186。167。廣采用的方法。 這是一種按非接觸式設(shè)定基準(zhǔn)重合這是一種按非接觸式設(shè)定基準(zhǔn)重合原理而進(jìn)行的對(duì)刀方法，其定位基準(zhǔn)通原理而進(jìn)行的對(duì)刀方法，其定位基準(zhǔn)通常由光學(xué)顯微鏡（或投影放大鏡）上的常由光學(xué)顯微鏡（或投影放大鏡）上的十字基準(zhǔn)刻線交點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)。167。定位基準(zhǔn)由預(yù)設(shè)的對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)體現(xiàn)。目前，絕大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床目前，絕大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床 (特別是車床特別是車床 )采用手采用手動(dòng)對(duì)刀，其基本方法有動(dòng)對(duì)刀，其基本方法有 定位對(duì)刀法、光學(xué)對(duì)刀法定位對(duì)刀法、光學(xué)對(duì)刀法和試切對(duì)刀法。167。為對(duì)刀。2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（（ 1）車刀的安裝）車刀的安裝167。度。裝刀與對(duì)刀是數(shù)控機(jī)床加工中極其裝刀與對(duì)刀是數(shù)控機(jī)床加工中極其重要并十分棘手的一項(xiàng)工藝準(zhǔn)備工重要并十分棘手的一項(xiàng)工藝準(zhǔn)備工作。車削時(shí)，工件由主軸上通過(guò)變徑套而安裝的撥齒帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撥由主軸上通過(guò)變徑套而安裝的撥齒帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，撥齒頂尖的結(jié)構(gòu)如圖齒頂尖的結(jié)構(gòu)如圖 4—— 7所示。所示。（（ 4）螺紋心軸定位夾具）螺紋心軸定位夾具 167。為了便于卸下工件，可在芯軸大端配上一個(gè)旋出工件的螺母。工。定位時(shí)，工件楔緊在心軸上，靠楔緊產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)工件，不需要再夾緊，且定心楔緊產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)工件，不需要再夾緊，且定心精度高；缺點(diǎn)是工件在軸向不能定位。時(shí)，就成了小錐度心軸。 加工套類零件時(shí)，常用工件的孔在圓柱心軸上定加工套類零件時(shí)，常用工件的孔在圓柱心軸上定位，如圖位，如圖 4 6 a）、）、 b)所示。 首先應(yīng)具有可靠的夾緊力，以防止首先應(yīng)具有可靠的夾緊力，以防止工件在加工過(guò)程中松動(dòng)；工件在加工過(guò)程中松動(dòng)；167。167。 在數(shù)控車床上加工零件，應(yīng)按在數(shù)控車床上加工零件，應(yīng)按 工序集中的工序集中的原則原則 劃分工序，在一次裝夾下盡可能完成大部劃分工序，在一次裝夾下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工。）。主軸轉(zhuǎn)速 n可用下式計(jì)算：可用下式計(jì)算：167。面粗糙度。粗車時(shí)，宜選擇大的背吃刀量粗車時(shí)，宜選擇大的背吃刀量 αp，較，較大的進(jìn)給量大的進(jìn)給量 f，較低的切削速度，較低的切削速度 v，以提，以提高生產(chǎn)率。表的關(guān)系。 主要根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定。167。為了保證加工表面質(zhì)量高生產(chǎn)效率。 2023年年 3月月 9日日 星期星期二二（ 2） 刀片尺寸的選擇 刀片尺寸的大小取決于必要的有效切削刃長(zhǎng)度 L。 數(shù)控車床常用的機(jī)夾數(shù)控車床常用的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)型式如圖可轉(zhuǎn)位式車刀結(jié)構(gòu)型式如圖46所示。右偏刀； 4）彎頭車刀； 5）直頭車刀； 6）成型車刀； 7）寬