【正文】 N60 G00 Z60 //nsN70 G01 X160N80 X120 W10 130N90 W20N100 X80 W10N110 W20N120 X40 W20 //nfN130 G70 P60 Q120N140 G00 X165N150 G00 X300 Z200 T0100N160 M05 N170 M30 131　　 封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如所示。N50 G00 X50 Z10。 N065 G00 X0。N100 。ue是退刀量，無正負(fù)號，半徑值；uns是指定精加工路線的第一個程序段的段號；unf是指定精加工路線的最后一個程序段段號；u?u是 X方向上的精加工余量，直徑 值；u?w是 Z方向上的精加工余量。 100例：程序暫停例：程序暫停 ，可編程：秒，可編程： G04 ；或；或 G04 ；或；或 G04 P2500；；例：如圖車削 φ502 槽，編程如下：N010 G00 X62 Z12；N011 G01 X50 ；N012 G04 U1；N013 G00 X62； 101返回參考點檢查指令 G27格式： G27 X（ U） Z（ W） 說明：1)回原點之前必須先取消刀補。 K— 圓心相對于圓弧起點的軸向增量坐標(biāo)值。絕對坐標(biāo)方式：絕對坐標(biāo)方式：G00 X50 Z2；（；（ P0→→ P1））G01 Z40 （（ P1→→ P2）） X80 Z60（（ P2→→ P3））G00X200Z100（（ P3→→ P0）） 80增量坐標(biāo)方式：增量坐標(biāo)方式：G00 U150 W98；（；（ P0→P1 ））G01 W42 ；（；（ P1→P 2））U30 W20；； （（ P2→P 3））G00 U120 W160；（；（ P3→P 0）） 81例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式　編寫G00， G01程序段。以省略?！　?5． T功能 69　 說明 　 雖然數(shù)控代碼是國際通用的，但是各個數(shù)控系統(tǒng)廠家自定了一些編程規(guī)則，不同的系統(tǒng)指令方法和含義不同，具體應(yīng)用時要參閱該數(shù)控機床的編程說明書。2．輔助功能 (M指令 ) 60 輔助功能 M代碼 (JB/T3208—1999) 61 62 63 64常用 M指令M00：程序停止指令M00使程序停止在本段，不執(zhí)行下段。 機床原點 36　　 工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的由編程人員以工件圖紙上的某一固定點為原點所建立的坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院X坐標(biāo) 216。例如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床上。日本三菱公司（ Mitsubishi） 四、知名數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床生產(chǎn)廠家 7五、我國數(shù)控機床發(fā)展概況216。日本法那克公司（ Fanuc）216。的直線。 Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。數(shù)控車床數(shù)控車床 加工中心加工中心 33 機床原點 機床原點是機床基本坐標(biāo)系的原點，是工件坐標(biāo)系、機床參考點的基準(zhǔn)點，又稱機床零點它是機床上的固定點，其位置是由機床設(shè)計和制造單位確定，通常不允許用戶改變。 JB/T3208—1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 G代碼 程序指令分類 55表 21 G代碼 (JB/T3208— 1999) 56 57 58 59　　 輔助功能指令用于指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。 S指令是續(xù)效代碼。常用編程指令的使用常用編程指令的使用 74例：例： O為編程原點，按下圖設(shè)置編程坐標(biāo)系為為編程原點，按下圖設(shè)置編程坐標(biāo)系為：： G50 ；； 75例：例： O為編程原點，為編程原點， P0為刀具起始點，設(shè)定編程為刀具起始點，設(shè)定編程坐標(biāo)系為坐標(biāo)系為 G50 X300 Z480；； 76常用編程指令的使用常用編程指令的使用 2）快速定位）快速定位 G00格式：格式： G00 X（（ U）＿）＿ Z（（ W）＿；）＿；說明：說明：（（ 1）） G00指令使刀具在點位控制方式下從刀具所指令使刀具在點位控制方式下從刀具所在點以快移速度向目標(biāo)點移動。按所給的終點直線插補運動。M30。程序延時時表示毫秒。（ 2） 格式：G71 U (?d) R(e)。 112N070 X40 。N040 G00 。 （起刀點）N20 M03 S1200 T0101 ；N30 G00 X130 Z10 M08。N30 G00 X165 Z135 M08。 （起刀點）N20 M03 S1200 T0101 ；N35 G00 Z10.　 （快移到切入點）N30 G73 。 格式： G72 W(?d) R(e)。N100 。N130 M05。 110例 車削圖 示的零件。自動返回參考點指令 G28格式： G28 X（ U） Z（ W） T0000說明：1） G28指令先快速定位到中間點，再從中間點返回到參考點。 881） I、 K的指定也可用半徑指定；2）當(dāng) I、 K值均為零時，該代碼可以省略；3）圓弧在多個象限時，該指令可連續(xù)執(zhí)行；4）在圓弧插補程序內(nèi)不能有刀具（ T）指令；5）使用半徑 R值時，指定小于 180176。S800 M03。的坐標(biāo)值均為直徑量。地址符用 U、 V、 W 711 在一個程序段中，可以采用絕對值編程、在一個程序段中，可以采用絕對值編程、增量值編程或混合編程。 　 65常用 M指令M02：程序結(jié)束指令用此指令使主軸、進給、冷卻全部停止，并使機床復(fù)位。 設(shè)置工件坐標(biāo)系原則： 38盡可能選擇在工件的設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。+Z+X數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系 169。(2)半閉環(huán)控制數(shù)控機床　圖 　半閉環(huán)控制系統(tǒng) 22(3)閉環(huán)控制數(shù)控機床　 在機床的移動部件上直接安裝直線式位置檢測裝置，對移動部件的實際運動位置進行檢測，再把實際測量結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，與數(shù)控裝置輸入的指令位移進行比較，用兩者之間的偏差去控制移動部件的運動，從而實現(xiàn)精確定位的一種控制方法。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 20世紀(jì) 60年代末至 70年代初成功。數(shù)控機床數(shù)字控制技術(shù)簡稱 NC ） 5 二、數(shù)控機床的發(fā)展簡況數(shù)控機床發(fā)展第五代微型計算機 MNC第一代電子管元件 帕森斯公司第二代晶體管電路 杜列克公司第三代小集成電路 NC系統(tǒng)第四代大集成電路 CNC 6216。按工藝用途分類 15點位控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床　方式分類點位直線控制數(shù)控機床 16(1)點位控制數(shù)控機床 　 點位控制是指數(shù)控裝置只控制刀具或工作臺從一點精確的移動到另一點，而點與點之間的軌跡不需嚴(yán)格控制，即移動過程中刀具不進行加工從而保證定位精度的一種方法。如數(shù)控車床、數(shù)控外圓磨床是主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床等是主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)。+X數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系 169。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)便不能接受，則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)報警提示，故必須依據(jù)該數(shù)控裝置的指令格式書寫指令。該指令有兩種表示方法。數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)。 X（（U）、）、 Z（（ W）為目標(biāo)點坐標(biāo)。該指令主要用于車削環(huán)槽，盲孔及自動加工螺指令主要用于車削環(huán)槽，盲孔及自動加工螺紋時可刀具在短