【正文】 （封閉加工循環(huán)）N40 G73 P50 Q110 F80；N50 G00 Z0 F60。N20 M03 S500。 G72 P(ns) Q(nf) U(?u) W(?w) F_ S_ T_。 120【例題】用 G70、 G71指令編程，如圖所示，程序如下： N01 G50 ；（坐標(biāo)系設(shè)定） N02 G00 M03 S800；N03 G71 P04 Q10 S500；NO4 G00 S800；N05 G01 ；N06 ； 121N07 ；N08 ；N09 ；N10 ；N11 G70 P04 Q10；（精車循環(huán)） N12 G00 ；N13 M05；N14 M02；（程序結(jié)束） 122G70、 G71指令運用 G70、 G71指令綜合運用實例毛坯： φ130200 123Ｏ 0100N10 G00 X150 Z100。N110 W15。 N030 T0101 M08。N140 M30。 N060 G01 。粗車刀T0101，精車余量 X軸為， Z軸為 。G90 X40 Z20 I5 F30 　 ABCDA X30　　　　　　　　 AEFDA X20　　　　　　　　 AGHDA 10內(nèi)徑粗車循環(huán)指令 G71（ 1）功能： G71適合棒料毛坯除去較大余量的切削，粗車后為精車留有 U（直徑值）的精車余量 ,該指令只須指定精加工路線，系統(tǒng)自動給出粗加工路線。2)即回原點之前取消刀補。（（ 2）） X、 U表示秒，表示秒， P表示毫秒。 ；6） R可以優(yōu)先與 I、 K。M05。G00 。 （（ 2）程序中只有一個坐標(biāo)值）程序中只有一個坐標(biāo)值 X或或 Z時，刀具將沿時，刀具將沿該坐標(biāo)方向移動；有兩個坐標(biāo)值該坐標(biāo)方向移動；有兩個坐標(biāo)值 X和和 Z時，刀具將時，刀具將按所給的終點直線插補運動。 （（ 3）程序中只有一個坐標(biāo)值時，刀具將沿該坐標(biāo)）程序中只有一個坐標(biāo)值時，刀具將沿該坐標(biāo)方向移動；有兩個坐標(biāo)值方向移動；有兩個坐標(biāo)值 X和和 Z時，刀具先以時，刀具先以 1:1步步數(shù)兩坐標(biāo)聯(lián)動，然后單坐標(biāo)移動，直到終點。指令除外。增量值編程或混合編程。 S指令只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會使主軸回轉(zhuǎn)，必須有 M03或 M04指令，主軸才旋轉(zhuǎn)。 M02必須出現(xiàn)在程序的最后一個程序段中，表示加工程序全部結(jié)束。 G指令由地址符 G和后面的兩位數(shù)字組成，從 G00到 G99共100種。 設(shè)置工件坐標(biāo)系原則： 39車床工件坐標(biāo)系的建 立 數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的原點 40 工件坐標(biāo)系的原點稱為工件原點或編程原點。+Z+X數(shù)控機床的坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系 32機床坐標(biāo)系的方向　 (3)Y坐標(biāo)方向 Y坐標(biāo)垂直于 X、 Z坐標(biāo)軸并按照右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院lZ軸垂直 （立式） ：216。 by SOME All rights reserved.華南理工大學(xué)廣州學(xué)院機械工程學(xué)院立式 5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系216。圖 　閉環(huán)控制系統(tǒng) 23機床坐標(biāo)系： 在數(shù)控機床上，為了確定機床上的成形運動和輔助運動必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要一個坐標(biāo)系才能實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系稱為機床坐標(biāo)系。 圖 　點位控制 17(2)點位直線控制數(shù)控機床　點位直線控制是指數(shù)控裝置不僅控制刀具或機床工作臺從一點精確的移動到另一點而且控制在兩點之間的運行軌跡是一條與各坐標(biāo)軸平行或成 45。 216。德國德馬吉公司（ DMG）216。實質(zhì)：就是技術(shù)密集且自動化程度很高的機電一體化加工設(shè)備。1958年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床。 11　數(shù)控機床組成及分類程序載體機床本體 反饋裝置數(shù)控系統(tǒng)輸入 /輸出裝置數(shù)控機床組成 伺服系統(tǒng) 12　數(shù)控機床組成圖 　數(shù)控機床的組成 13 數(shù)控機床分類及應(yīng)用范圍1 2 3按工藝用途分類 按運動方式分類 按控制方式分類 14u數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控齒輪加工機床、數(shù)控平面磨床、數(shù)控外圓磨床、數(shù)控輪廓磨床、數(shù)控工具磨床、數(shù)控坐標(biāo)磨床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控線切割機床、數(shù)控沖床、數(shù)控激光加工機床、數(shù)控超聲波加工機床及其他數(shù)控機床 (如三坐標(biāo)測量機 )等。圖 　輪廓控制a)外輪廓加工 19　數(shù)控機床分類及應(yīng)用范圍圖 　輪廓控制b)內(nèi)輪廓加工 c)空間曲面輪廓加工 20圖 　開環(huán)控制系統(tǒng)(1)開環(huán)控制數(shù)控機床是指無位置反饋的一種控制方法，執(zhí)行機構(gòu)為步進電動機或電液伺服電動機。機床主軸是傳遞切削動轉(zhuǎn)矩的軸。 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）。軸的正方向指向右邊。為保證編程與機床加工的一致性，工件坐標(biāo)系也應(yīng)該是右手笛卡兒坐標(biāo)系，而且工件裝夾到機床上時，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。 48　數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式程序段程序號 程序結(jié)束指令數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu) 49　 　 　 程序段格式指程序中的 字、字符 、數(shù)據(jù)的安排規(guī)則。該指令可用于自動加工過程中停車進行測量工件尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等操作。 F代碼為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則先前所設(shè)定的進給速度繼續(xù)有效。注意 70絕對尺寸 (G90)：機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于坐標(biāo)原點給出。4 數(shù)控裝置具備不同形式的固定循環(huán)。 G00可以簡寫成可以簡寫成 G0。以單坐標(biāo)移動，又可以兩坐標(biāo)同時插補運動。絕對坐標(biāo)編程：G00 X18 Z2　　　　 ABG01 X18 Z15 F50　 BCG01 X30 Z26　　　 CDG01 X30 Z36　　　 DEG01 X42 Z36　　　 EF 82增量坐標(biāo)編程：G00 U62 W58 　 ABG01 Ｗ 17 Ｆ 50　 Ｂ ＣG01 U12 W11 Ｃ ＤG01 W10 Ｄ ＥG01 U12 Ｅ Ｆ 83例 。 86……N50 G02 X58 Z20 R20 N60 G01 X58 Z54N70 G02 X58 Z93 R25……順圓 87(4) G03 逆圓插補格式： G03 X_ Z_ R_(I_ K_) 或 G02 U_ W_ R_(I_ K_)其中： X， Z(U,W)為圓弧終點坐標(biāo)； R— 圓弧半徑； I— 圓心相對于圓弧起點的徑向增量坐標(biāo)值 。該作，延時結(jié)束后再自動執(zhí)行下一段程序。2）機床必須已經(jīng)回過一次參考點。 （加工圓柱面）說明 :1） X(U)_、 Z(W)_為外、內(nèi)徑切削終點坐標(biāo)2） F_為切削進給量； 104例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工下圖所示零件。u粗車過程中從程序段號 ns～ nf之間的任何 F、 S、 T功能均被忽略，只有 G71指令中指定的 F、 S、 T功能有效。N020 M03 S500。N110 ； N115 。 從右至左粗加工各面。（ Z軸不能移動）N070 G01 Z0。N160 M30。　 （精加工開始段）N60 G01 Z－ 45 F60； （加工 φ45 圓柱面）N70 X70 Z－ 65。 127例題 如圖所示，工藝設(shè)計規(guī)定：粗車時進刀深度為 1mm，進給速度 100mm/min，主軸轉(zhuǎn)速 500r/min，精加工余量為(x向 ),(z向 )運用端面粗加工循環(huán)指令編程。封閉切削循環(huán)適于對用粗加工、鑄造、鍛造等方法