【正文】 更可靠的交流伺服電機(jī)作為電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展成果越來(lái)越多地被人們利用起來(lái)。圖41所示為數(shù)控車床構(gòu)成的各部分及其名稱。數(shù)控車床編程與操作由于要實(shí)現(xiàn)CNC，因此，數(shù)控車床要有CNC裝置電器控制和CRT操作面板。 主軸伺服電機(jī)有交流和直流。(6)控制面板圖44 CNC系統(tǒng)構(gòu)成數(shù)控車床通過(guò)CNC裝置控制機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、各進(jìn)給軸的進(jìn)z給速度以及其他輔助功能。(2）多功能數(shù)控車床（CJK6153）的潤(rùn)滑與冷卻該機(jī)床的潤(rùn)滑分床頭箱的潤(rùn)格及其它部件的潤(rùn)滑兩個(gè)部分。當(dāng)冷卻水減少時(shí)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)給。面板的形式同數(shù)控系統(tǒng)密切相關(guān)。設(shè)定機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)同編程中的G54指令直接有關(guān)。先切削試件的端面。然后在錄入方式下輸入G50 Z ，運(yùn)行該句即可。計(jì)算、確定即可。（1）用基準(zhǔn)刀試切工件，用input建立對(duì)刀坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的Z向原點(diǎn)，一般設(shè)在工件的右端，即把試切的端面作為Z向零點(diǎn)。1. 確定第一把刀的位置G50 X Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn)，G27：X軸返回參考點(diǎn)，G29：Z軸返回參考點(diǎn)。 G01 X I G33（32） X K為退尾數(shù)據(jù)。M05表示主軸停止。 F P（E） K為退尾數(shù)據(jù)，R表示螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的直徑差（用于加工圓錐螺紋），L表示螺紋頭數(shù)，螺紋車削循環(huán)起點(diǎn)由上句程序決定。 該指令用于端面的簡(jiǎn)單車削循環(huán)，X K XG72編程時(shí)，認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時(shí)，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。編制圖41所示工件的數(shù)控加工程序，要求切斷，1外圓刀，2切槽刀，切槽刀寬度4mm，毛坯直徑32mmN10 G50 X50 Z150確定起刀點(diǎn)N20 M03 S630車削φ15圓N150 X16 倒角N210 G0 X50 Z150（3）車螺紋。N10 G50 X50 Z150 準(zhǔn)備車倒角N130 G01 X18 F150取消1號(hào)刀補(bǔ)N200 T33 取消2號(hào)刀補(bǔ)N350 M05螺紋車刀。 Z50 Z50X47X48 G00 X60 Z50 M03 S1換刀點(diǎn)選為A（200，350）點(diǎn)。啟動(dòng)主電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意松開(kāi)主軸制動(dòng)手柄。（５）升降臺(tái)：在其左側(cè)裝有鎖緊手柄，周的前端裝有長(zhǎng)手柄可帶動(dòng)錐齒輪及升降臺(tái)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而獲得升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。CNC主印刷板，電源板，輸入/輸出接口板全部安裝在一塊基板上，與機(jī)床的強(qiáng)電箱易于組合。 工作臺(tái)允許最大承載250kg。數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法與數(shù)控車床相似，但數(shù)控銑床有X、Y、Z三軸。數(shù)控銑床通過(guò)對(duì)刀來(lái)建立工件坐標(biāo)系。 Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，IG02（03） Y如果孔加工的動(dòng)作無(wú)須變更，則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫(xiě)，因此可以大大簡(jiǎn)化編程。M98為子程序調(diào)用指令，M99為子程序結(jié)束指令。(2)輸入新程序名，如O001，按Insert鍵。該鍵主要用于程序的檢測(cè)。編制圖51中矩形的內(nèi)輪廓，圓的外輪廓數(shù)控加工程序，要求使用刀補(bǔ)，銑刀直徑10mm,一次下刀8mm。主軸轉(zhuǎn)速確定工件原點(diǎn)，此時(shí)工件原點(diǎn)在刀位點(diǎn)下方40mm處N20 M03 S1000 走外輪廓加工過(guò)渡圓，使外輪廓進(jìn)刀時(shí)圓滑過(guò)渡N160 G03 I10調(diào)用子程序O02開(kāi)始第一層型腔加工N70 G01 z4 調(diào)用子程序O02開(kāi)始第四層型腔加工N130 G01 Z10 調(diào)用子程序O02開(kāi)始第六層型腔加工N170 G00 Z40 主軸正轉(zhuǎn)N30 G01 Z3 F150下刀N40 M98 P10 02 退回安全面高度N380 M05N390 X0Y0N400 M30N410 M30 1號(hào)刀，左偏刀具補(bǔ)償N080 G3 Y6. R15圓弧N240 G1 Y21.N250 G2 X79. Y6. I15. 2號(hào)刀，長(zhǎng)度補(bǔ)償N340 N350 G1 F250.N360 G41 H02銑削時(shí)以底面定位。 R8圓弧N670 G1 Y50.N680 N690 G3 N700 G40G1 N710 G0 Z5.N720 G00Z20N730 M05N740 X0Y0N750 M30 3號(hào)刀，左偏刀具補(bǔ)償N590 G3 N600 G1 N610 N620 G3 換直徑6銑刀N550 G43 Z5 H03 M03 S1000 R12圓弧N410 G1 X54.N420 G3 X42. Y73. J12. 20mm。，Z向程序原點(diǎn)位于上表面。 子程序開(kāi)始N20 G91G01 X10 N30 G90G01 Y0N40 G91G01 X10N50 G90N60 M99 回主程序 N120 G02 X25 Y0 程序結(jié)束（2）子程序O02N10 G01 Y15 調(diào)用子程序O02開(kāi)始第五層型腔加工N150 G01 z12第一次下刀N60 M98 P02 快移至刀補(bǔ)起點(diǎn)N40 G42G01 X25 Y0 D01 F150 銑圖圖51所示的型腔，深度12mm，要求使用子程序，銑刀直徑10mm, 一次下刀2mm、刀具,對(duì)刀方法及切削用量與編程實(shí)例1相似。 取消刀補(bǔ)并回工件原點(diǎn)N200 M30 加工外輪廓N170 G02 X25 Y0 建立右刀補(bǔ)并至起刀點(diǎn)N50 G01 Z8,對(duì)刀，確定工件原點(diǎn)(1)數(shù)控銑床與微機(jī)可通過(guò)RS232接口進(jìn)行傳輸。(3)按“跳步”鍵，程序中有斜杠“/”的程序段將不執(zhí)行。(4)修改已輸入程序，光標(biāo)用CURSOR鍵移至欲修改處，輸入新內(nèi)容，按ALTER鍵即可。(２)鍵入地址O及要檢索的程序號(hào)。（3）刀補(bǔ)的取消，刀具離開(kāi)工件，刀具中心軌跡過(guò)渡到與編程重合的過(guò)程。 F I J G00 X Y Z該法采用G54指令對(duì)刀，用G54指令設(shè)定數(shù)控銑床編程原點(diǎn)機(jī)械原點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系（需從面板上輸入相關(guān)數(shù)據(jù)），從而建立了工件坐標(biāo)系，G54值可用G59指令取消。按手動(dòng)軸進(jìn)給方向鍵+X、+Y、+Z至回零指示燈亮。脈沖當(dāng)量：。弱電控制伺服單元、進(jìn)而控制伺服電機(jī)與編碼器。工作臺(tái)左端裝有手輪和刻度盤(pán)，以便進(jìn)給手動(dòng)操作。（２）銑頭部分：由有級(jí)變速箱和銑頭兩個(gè)部件組成。、特點(diǎn)。 Z50T10T22G00 X32 Z1G01 X28 Z1 F80Z30X24 Z32G00 Z50 Z2G92 X43 Z36 X42X41G00 X60 Z50T30T22G00 X38 Z1G01 X25 G00 Z1G01 Z0 F80G02 X26 R20G01 Z46G00 X24Z50X60T30M05M02 Z20G92 X21 Z28 X20G00 X50 Z50T20M05M02 X18 Z25 X32 X28G03 X25 G01 Z20G00 X35 圖43加工程序?yàn)椋合燃庸う?5 寬15的槽程序結(jié)束編制圖43所示工件的數(shù)控加工程序,工藝路線、切削用量等與上例類似。 回起刀點(diǎn)N250 Z150N260 T30 用碰刀法對(duì)刀以確定工件原點(diǎn)，此例中工件原點(diǎn)位于最左面。編制圖42所示工件的數(shù)控加工程序，不要求切斷，1外圓刀，2縲紋刀，3切槽刀，切槽刀寬度4mm，毛坯直徑32mm φ20圓先車削至φ2１N120 G01 X0 F150,對(duì)刀，確定工件原點(diǎn)根據(jù)加工要求需選用2把刀具，T01號(hào)刀車外圓與端面，T02號(hào)刀切斷。 X 、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)，U、W表示相對(duì)坐標(biāo)。 L F 該指令用于切槽循環(huán)，XG75 X RG90 X，X為暫停秒數(shù)，該指令一般用于切槽，可保持槽底光滑。 IXF為進(jìn)給速度，其單位為mm/min (用G94或G98指定)或mm/r(用G95或G99指定)。 Z 該指令確定了第一把刀的位置，此時(shí)需把第一把刀移動(dòng)到工件坐標(biāo)為X輸入G50X ，然后按設(shè)置鍵