【正文】 PL99；，執(zhí)行該子程序時(shí)遇到／ M99 LO；，此時(shí)若任選程序段開(kāi)關(guān)位于 OFF的位置，則重復(fù)執(zhí)行次數(shù)將變成 0次。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3）用 M99 La；強(qiáng)制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)n地址 L中用 a表示該子程序被調(diào)用的次數(shù)，它將強(qiáng)制改變主程序中對(duì)該子程序的調(diào)用次數(shù)。也可以在主程序（或子程序）中插入／ M99 Pn；，其執(zhí)行過(guò)程猶如前述。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程 返回到子程序O0123主程序O0122子程序 O0124以為起點(diǎn)，增量移動(dòng)工件坐標(biāo)系設(shè)在 X3Y4子程序O0123子程序O0124跳轉(zhuǎn)到子程序O0124跳轉(zhuǎn)到子程序O0123返回到主程序子程序 O0123以X3Y4為起點(diǎn)，增量移動(dòng)?3）子程序的執(zhí)行3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程子程序的特殊使用方法1）子程序中用 P指令返回的地址n如果在子程序的返主指令程序段中加入 Pn，（即格式變成 M99 Pn； n為主程序中的順序號(hào)），則子程序在返回時(shí)將返回到主程序中順序號(hào)為 n的那個(gè)程序段。返回主程序3/9/2023（四）數(shù)控銑床中子程序的應(yīng)用子程序的調(diào)用與執(zhí)行1）子程序的格式：n OXXXX；n ；n ；n …n ；nM99；2）子程序的調(diào)用n調(diào)用子程序格式：nM98PXXXX LXXXX；在子程序的開(kāi)頭，繼 “O”（EIA）或 “： ”（ ISO）之后規(guī)定子程序號(hào)，（由 4位數(shù)字組成，前 0可以省略）， M99為子程序結(jié)束指令， M99不一定要單獨(dú)使用一個(gè)程序段，如 G00 X_ Y_M99；也是允許的。當(dāng) 100101時(shí)，向上R1； Q100P100H02G65；nN190X103G81rsin(102)當(dāng)前孔孔位角度 θi＝ α+(360176。＋ 102R102； 102＝ Q503P102H02G65R504； 102＝ 102／ nnN150Q102P102H05G65nN140R360.； 102Q100P102H04G65101nN130Q504； P101H22G65　 100 0nN1203/9/2023程序名 O抬刀N050　 M30；　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 Y0；　　　　　返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)N040　 Z20； G90P9100；　　　　　　 Y0G00參考點(diǎn)X0、 Y03/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程宏程序編制的鉆孔子程序主程序名 O0010N010　 G54則輸入 503＝ “30． ”；其它數(shù)值為不帶小數(shù)點(diǎn)的方式輸入，最小指令值為 0． 001mm，即若設(shè)置 502＝ 100mm，則輸入 502＝ “100000”。501：參考點(diǎn) X、 Y軸坐標(biāo)值（ X0、 Y0）；n502：半徑 r；n503：起始角度 α；n504：孔數(shù) n，當(dāng) n＞ 0時(shí)，按逆時(shí)針?lè)较蚣庸?；?dāng) n＜ 0時(shí)，按順時(shí)針?lè)较蚣庸?；n505：孔底 Z坐標(biāo)值；n506： R平面 Z坐標(biāo)值；n507： F進(jìn)給量。 見(jiàn)圖 。設(shè)圓心在 O點(diǎn)，它在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)用 G54來(lái)設(shè)置，在半徑為 r的圓周上均勻地鉆幾個(gè)等分孔，起始角度為 α，孔數(shù)為 n。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(3)使用注意 ：為保證宏程序的正常運(yùn)行，在使用用戶宏程序的過(guò)程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：n由 G65規(guī)定的 H碼不影響偏移量的任何選擇；n如果用于各算術(shù)運(yùn)算的 Q或 R未被指定，則當(dāng) 0處理；n轉(zhuǎn)移目標(biāo)序號(hào)可以是變量；n在分支轉(zhuǎn)移目標(biāo)中，如果序號(hào)為正值，則檢索過(guò)程是先向后續(xù)程序段查找；如果序號(hào)為負(fù)值，則檢索過(guò)程是返回向前面的程序段查找。Pi； (i＋ 500為報(bào)警號(hào) )n例： H99G654)P／ S報(bào)警n格式： Rk； (n為程序段號(hào) )n例： QjPnH82G65nR102；n當(dāng) 101＝ 102，轉(zhuǎn)移到 N1000程序段；若101≠102，執(zhí)行下一程序段。Q101P1000H81G65Rk； (n為程序段號(hào) )n例： QjPnH81G65Pn； (n為程序段號(hào) )n例： H80G65n例： Rk； (單位：度 )QjPiH32G65R103； Q102P101H31G65）3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程8)正弦函數(shù) nIi＝ jSIN(k)n格式： Q102； P101H22G65Qj；n例 PiH22G65ni＝n格式 )7)絕對(duì)值 (101=Q102； P101H21G65Qj；n例 PiH21C65ni＝n格式 nG65 H89 產(chǎn) 生 PS報(bào) 警 PS報(bào) 警號(hào) 500＋ n出 現(xiàn)3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程(1)算術(shù)運(yùn)算宏指令1)變量的定義和替換 ni＝ jn格式： G65 H01 Pi Qj；n例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝ 1005)n G65 H01 P101 Q一 112； (101＝一 112)2)加法 nI＝ j+kn格式： G65 H02 Pi Qj Rk；n例 G65 H02 P10l Q102 R103； (101＝102＋ 103)3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3)減法 ni＝ j一 kn格式 G65 H03 Pi Qj Rk；n例 G65 H03　 P101 Q102 R103； (101＝ 102一 103)4)乘法 nI＝ jkn格式 G65 H04 Pi Qj Rk；n例 G65 H04 P101 Q102 R103； (101＝ 102103)5)除法 ni＝ j／ kn格式 G65 H05 Pi Qj Rk；n例 G65 H05 P101 Q102 R103； (101＝ 102／ 103)3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程6)平方根 J≤＃ k， GOTOnG65 H85 條件 轉(zhuǎn) 移 5 IFJ＜＃ k， GOTOnG65 H83 條件 轉(zhuǎn) 移 3 IFJ≠＃ k， GOTOnG65 H81 條件 轉(zhuǎn) 移 1 IFTAN(k)G65 H34 反正切 ＃ i＝ ATAN(j／ k)G65 H80 無(wú)條件 轉(zhuǎn) 移 GOSIN(k)G65 H32 余弦 ＃ i＝ jkG65 H24 Trunc:丟 棄小于 1的分?jǐn)?shù)部分DCB碼 → 二 進(jìn) 制 碼 ＃ i＝ BIN（＃ j）G65 H25 二 進(jìn) 制 碼 →DCB 碼 ＃ i＝ BCD（＃ j）G65 H26 復(fù)合乘／除 ＃ i＝ (ij)247。XORANDORiRk 式中 ：nm—— 宏程序功能，數(shù)值范圍 01—99 ；ni—— 運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；nj—— 被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)：nk—— 被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。QjPiHm3/9/20232．宏指令 G65n 宏指令 G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能n一般形式： G65這些變量的數(shù)值不能被替換。通過(guò)閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程n例：刀具偏置變量序號(hào)為 01～ 99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號(hào) 1～ 99中，不用作刀具偏置量的變量可用作保持型公共變量 500～531。系統(tǒng)變量包括 刀具偏置變量，接口的輸入／輸出信號(hào)變量，位置信息變量 等。2)系統(tǒng)變量n 系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量。n公共變量的序號(hào)為， 100～ 131； 500～ 531。1)公共變量（通用變量）n 公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。n例：對(duì)于 F103，若 103＝ 50時(shí)，則為 F50；n對(duì)于 Z110，若 110＝ 100時(shí)，則 Z為 100；n對(duì)于 G130，若 130＝ 3時(shí)，則為 G03。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程1．變量(1)變量的表示 n變量可以用 “”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示；ni　 (i1， 2， 3……)n例 5， 109， 501；(2)變量的引用 n用來(lái)置換地址后面的數(shù)值。所存入的這一系列指令稱作用戶宏功能主體，這個(gè)總指令稱作用戶宏功能指令。Y0； X0G00M05；撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，主軸停nN210H00Z300． 0G802孔攻絲，然后返回 R平面nN200償，啟動(dòng)主軸nN180至起始平面，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)H03S1000T03撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，主軸停 H00； 鉆孔 2，然后返回 R平面nN140； ；鉆孔 4，然后返回 R平面nN120償，啟動(dòng)主軸nN110S1500M03； T02G00撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，主軸停nN090H00； ； 打中心孔 3，然后返G81G99G81長(zhǎng)度補(bǔ)償，啟動(dòng)主軸nN040S1500M06； T01G00G90G17G40G49G80G21；　　 程序初始設(shè)置nN020程序如下 ：nO001nN010M30；3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023例 2：編程加工 圖 5—26 所示零件上的孔，孔的尺寸和編程坐標(biāo)系如圖所示。X0G91Z0.G28X60.；N160Z32． P100Y0G82S350；N140Z10.G43X60.M06；N120G49G80F40；N100Z48.Y0G73S600N90Z10.G43Y50.G00Z0.G28Z45.；N60Y0G85F30；N50M03H01T02；N40X0G00M06；N30n程序如下：N103/9/2023n例 1：試采用固定循環(huán)方式加工 圖示 各孔。3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程3/9/2023第五章 數(shù)控車床編程及操作加工重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)目的與要求數(shù)控銑床加工概述數(shù)控銑床編程典型數(shù)控銑床編程實(shí)例典型數(shù)控銑床操作方法和安全規(guī)程（ 6）撤消固定循環(huán)指令