【正文】 。 由表也可以看出本系統(tǒng)運(yùn)行的效率并不高，這和所采用的調(diào)度策略比較簡(jiǎn)單有關(guān)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)平面圖 2．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的 Petri網(wǎng)模型的建立3．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)調(diào)度仿真仿真 時(shí)間 （ h） 堆 垛 機(jī)忙 閑 比 在 緩 沖站滯留 4min以上的 貨 物比例320 仿真結(jié)果表 本例給出的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)出入庫(kù)調(diào)度的OOTPN模型，由于該模型采用對(duì)象模塊化的思想，因此非常易于擴(kuò)展。2．系統(tǒng)邊界的確定 庫(kù)存分為兩類：一類是產(chǎn)品庫(kù)存；一類是原材料庫(kù)存。 第四節(jié) 物流系統(tǒng)仿真實(shí)例實(shí)例 1：企業(yè)物流庫(kù)存子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真 本例以國(guó)內(nèi)某儀表生產(chǎn)廠家的企業(yè)物流庫(kù)存作為例子，說明用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行企業(yè)物流庫(kù)存仿真分析的方法和過程，數(shù)據(jù)來源于該儀表企業(yè)。 樂龍（ RaLC）軟件由日本 AIS人工智能服務(wù)有限公司開發(fā)，上海樂龍人工智能軟件有限公司為其在華獨(dú)資子公司，完全中文化界面。 6． Witness Witness是英國(guó) Lanner Group的產(chǎn)品，是平面離散系統(tǒng)生產(chǎn)線仿真器，操作簡(jiǎn)單，在低配置計(jì)算機(jī)上也完全可以靈活使用，是生產(chǎn)線仿真器的老字號(hào)，其齊備的基本仿真功能和處理優(yōu)勢(shì)，一直是大家所公認(rèn)的。4． Quest Quest是法國(guó)達(dá)索系統(tǒng)（ Dassault Systemes）公司開發(fā)，針對(duì)設(shè)備建模、實(shí)驗(yàn)、分析設(shè)備分布和工藝流程的柔性、面向?qū)ο蟮?、基于連續(xù)事件的專用模擬軟件。2． Automod Automod是 Brooks公司開發(fā)三維物流仿真軟件，主要包括了三大模塊：AutoMod、 AutoStat和 AutoView。同時(shí)仿真模型還包括豐富的交互特點(diǎn)。 （六）物流系統(tǒng)仿真軟件介紹 1． SIMAnimation SIMAnimation是美國(guó) 3i公司設(shè)計(jì)開發(fā)的集成化物流仿真軟件。 （五）仿真結(jié)果分析 一次仿真的結(jié)果，只能是系統(tǒng)性能的一次抽樣分析，不能完全代表系統(tǒng) “真正 ”的性能。 面向進(jìn)程的進(jìn)程交互法： 是事件調(diào)度法與活動(dòng)掃描法的結(jié)合。 面向活動(dòng)的活動(dòng)掃描法： 是面向活動(dòng)的。 （四）離散事件系統(tǒng)仿真方法 離散事件系統(tǒng)仿真的仿真鐘推進(jìn)方法分為：常用的仿真算法有：下一事件步長(zhǎng)法固定增量法。（ 5）進(jìn)程： 若干事件與若干活動(dòng)組成的過程稱為進(jìn)程，它描述了各事件活動(dòng)發(fā)生的相互邏輯關(guān)系。成分分為主動(dòng)成分和被動(dòng)成分 。分必然事件和條件事件?？煞譃榕R時(shí)實(shí)體和永久實(shí)體兩類 。(4) Petri網(wǎng)事件邏輯關(guān)系① 順序關(guān)系 ② 并發(fā)關(guān)系 ③ 沖突關(guān)系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型④ 迷惑關(guān)系 ⑤ 死鎖關(guān)系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型⑥ 合并關(guān)系 ⑦ 同步關(guān)系 ⑧ 優(yōu)先關(guān)系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型例 1 例 2二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型Petri網(wǎng)三、物流系統(tǒng)仿真概述（一）系統(tǒng)仿真的概念 針對(duì)真實(shí)系統(tǒng)首先建立模型，然后在模型上進(jìn)行試驗(yàn)，用模型代替真實(shí)系統(tǒng)，從而研究系統(tǒng)性能的方法稱為系統(tǒng)仿真。二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型② 觸發(fā)規(guī)則 若 t在 M下有效，則 M授權(quán) t發(fā)生。 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型（ 3）變遷條件和觸發(fā)規(guī)則① 變遷條件 一個(gè) Petri網(wǎng)（ PN）是一個(gè)六元組 N=(P,T, F, K, W, M 0)。二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型（ 2） Petri網(wǎng)的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)（定義及圖形表示）① 定義 1 一個(gè)基本 Petri網(wǎng)（ PN）是一個(gè)三元組 N=（ P， T， F）， P為庫(kù)所集，T為變遷集， F為流關(guān)系 （一個(gè) P元素和一個(gè) T元素之間的 有向弧 組成的集合）。③ 變遷 (Transition) 資源的消耗、使用及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于狀態(tài)元素（庫(kù)所）的變化。 ② 庫(kù)所 /位置 (Place) 不僅表示一個(gè)場(chǎng)所，且表示在該場(chǎng)所存放了一定的資源。二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型216。 條件的成立由對(duì)應(yīng)于這個(gè)條件的庫(kù)所中有一個(gè)標(biāo)記來表示 。一個(gè)變遷的輸入庫(kù)所即是它所對(duì)應(yīng)的事件的前提條件，而輸出庫(kù)所是它的后繼條件。觸發(fā)事件發(fā)生引發(fā)狀態(tài)變化216。 狀態(tài)（條件） a. 車間在等待 。事件 前提條件 后繼條件1 無 b2 a、 b c3 c d、 a4 d 無前提條件： 事件發(fā)生需要成立的條件；后繼條件 ：事件發(fā)生引起前提條件消失，并產(chǎn)生一些其它條件。 （ 2） Petri網(wǎng)的類型基本 Petri網(wǎng)（條件 /事件系統(tǒng)）低級(jí) Petri網(wǎng)（庫(kù)所 /變遷網(wǎng)）賦時(shí) Petri網(wǎng)著色 Petri網(wǎng)隨機(jī) Petri網(wǎng)離散 /連續(xù)混合 Petri網(wǎng)模糊 Petri網(wǎng) （ 3）考察一個(gè)簡(jiǎn)單的 機(jī)加工車間的 Petri網(wǎng)模擬問題216。 建模方法： Petri網(wǎng)模型；216。 描述問題：二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型（ 2）離散事件系統(tǒng)216。 特點(diǎn)： 系統(tǒng)狀態(tài)隨時(shí)間連續(xù)變化，系統(tǒng)狀態(tài)變化是由時(shí)間驅(qū)動(dòng)的；216。 — 方案一：物價(jià)率 ，庫(kù)存調(diào)整時(shí) 間 =2天； — 方案二：物價(jià)率 ； — 方案三： 庫(kù)存調(diào)整時(shí)間 =3天； — 方案四： 10天后 突然增加 200千元 / 天訂貨；二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型216。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 物流系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型實(shí)例 216。 交貨延遲 DD的輔助方程： A DD． K＝ BKLG． K／ AVSHIP． K DD—— 交貨延遲 (周 )， BKLG—— 訂貨積壓 (件 )； AVSHIP—— 平均發(fā)貨率 (件／周 )。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 訂貨率 OR的速率方程中有 輔助變量，它是由下式求出的。 “輔助 ”的涵義就是幫助建立速率方程。這些附加的代數(shù)運(yùn)算，在 DYNAMO中稱為輔助方程，方程中的變量則稱為輔助變量。輔助變量可為常數(shù)項(xiàng)、狀態(tài)變量、速率或其他輔助變量的任一組合。若因果鏈中的變量值可隨其輸入量的變化而瞬變，則它們可定義為輔助變量。 R OR. KL＝ AVSH. K十 (