物流系統(tǒng)建模與仿真(文件)
【正文】 3 c d、 a4 d 無前提條件： 事件發(fā)生需要成立的條件；后繼條件 ：事件發(fā)生引起前提條件消失，并產(chǎn)生一些其它條件。觸發(fā)事件發(fā)生引發(fā)狀態(tài)變化216。 條件的成立由對應于這個條件的庫所中有一個標記來表示 。 ② 庫所 /位置 (Place) 不僅表示一個場所，且表示在該場所存放了一定的資源。二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型（ 2） Petri網(wǎng)的數(shù)學結構（定義及圖形表示）① 定義 1 一個基本 Petri網(wǎng)（ PN）是一個三元組 N=（ P， T， F）， P為庫所集，T為變遷集， F為流關系 （一個 P元素和一個 T元素之間的 有向弧 組成的集合）。二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型② 觸發(fā)規(guī)則 若 t在 M下有效，則 M授權 t發(fā)生?？煞譃榕R時實體和永久實體兩類 。成分分為主動成分和被動成分 。 （四）離散事件系統(tǒng)仿真方法 離散事件系統(tǒng)仿真的仿真鐘推進方法分為：常用的仿真算法有：下一事件步長法固定增量法。 面向進程的進程交互法： 是事件調(diào)度法與活動掃描法的結合。 （六）物流系統(tǒng)仿真軟件介紹 1． SIMAnimation SIMAnimation是美國 3i公司設計開發(fā)的集成化物流仿真軟件。2． Automod Automod是 Brooks公司開發(fā)三維物流仿真軟件，主要包括了三大模塊：AutoMod、 AutoStat和 AutoView。 6． Witness Witness是英國 Lanner Group的產(chǎn)品，是平面離散系統(tǒng)生產(chǎn)線仿真器，操作簡單，在低配置計算機上也完全可以靈活使用，是生產(chǎn)線仿真器的老字號，其齊備的基本仿真功能和處理優(yōu)勢，一直是大家所公認的。 第四節(jié) 物流系統(tǒng)仿真實例實例 1：企業(yè)物流庫存子系統(tǒng)動力學仿真 本例以國內(nèi)某儀表生產(chǎn)廠家的企業(yè)物流庫存作為例子，說明用系統(tǒng)動力學方法進行企業(yè)物流庫存仿真分析的方法和過程，數(shù)據(jù)來源于該儀表企業(yè)。 自動化立體倉庫平面圖 2．自動化立體倉庫出入庫系統(tǒng)的 Petri網(wǎng)模型的建立3．自動化立體倉庫出入庫調(diào)度仿真仿真 時間 （ h） 堆 垛 機忙 閑 比 在 緩 沖站滯留 4min以上的 貨 物比例320 仿真結果表 本例給出的自動化立體倉庫系統(tǒng)出入庫調(diào)度的OOTPN模型，由于該模型采用對象模塊化的思想，因此非常易于擴展。 由表也可以看出本系統(tǒng)運行的效率并不高，這和所采用的調(diào)度策略比較簡單有關。2．系統(tǒng)邊界的確定 庫存分為兩類：一類是產(chǎn)品庫存；一類是原材料庫存。 樂龍（ RaLC）軟件由日本 AIS人工智能服務有限公司開發(fā)，上海樂龍人工智能軟件有限公司為其在華獨資子公司，完全中文化界面。4． Quest Quest是法國達索系統(tǒng)（ Dassault Systemes）公司開發(fā)，針對設備建模、實驗、分析設備分布和工藝流程的柔性、面向?qū)ο蟮?、基于連續(xù)事件的專用模擬軟件。同時仿真模型還包括豐富的交互特點。 （五）仿真結果分析 一次仿真的結果，只能是系統(tǒng)性能的一次抽樣分析，不能完全代表系統(tǒng) “真正 ”的性能。 面向活動的活動掃描法： 是面向活動的。（ 5）進程： 若干事件與若干活動組成的過程稱為進程，它描述了各事件活動發(fā)生的相互邏輯關系。分必然事件和條件事件。(4) Petri網(wǎng)事件邏輯關系① 順序關系 ② 并發(fā)關系 ③ 沖突關系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型④ 迷惑關系 ⑤ 死鎖關系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型⑥ 合并關系 ⑦ 同步關系 ⑧ 優(yōu)先關系 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型例 1 例 2二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型Petri網(wǎng)三、物流系統(tǒng)仿真概述（一）系統(tǒng)仿真的概念 針對真實系統(tǒng)首先建立模型，然后在模型上進行試驗，用模型代替真實系統(tǒng)，從而研究系統(tǒng)性能的方法稱為系統(tǒng)仿真。 二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型（ 3）變遷條件和觸發(fā)規(guī)則① 變遷條件 一個 Petri網(wǎng)（ PN）是一個六元組 N=(P,T, F, K, W, M 0)。③ 變遷 (Transition) 資源的消耗、使用及產(chǎn)生對應于狀態(tài)元素（庫所）的變化。二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型216。一個變遷的輸入庫所即是它所對應的事件的前提條件，而輸出庫所是它的后繼條件。 狀態(tài)（條件） a. 車間在等待 。 （ 2） Petri網(wǎng)的類型基本 Petri網(wǎng)（條件 /事件系統(tǒng)）低級 Petri網(wǎng)（庫所 /變遷網(wǎng)）賦時 Petri網(wǎng)著色 Petri網(wǎng)隨機 Petri網(wǎng)離散 /連續(xù)混合 Petri網(wǎng)模糊 Petri網(wǎng) （ 3）考察一個簡單的 機加工車間的 Petri網(wǎng)模擬問題216。 描述問題：二、仿真模型(二 ) Petri 網(wǎng)模型（ 2）離散事件系統(tǒng)216。 — 方案一：物價率 ，庫存調(diào)整時 間 =2天； — 方案二：物價率 ； — 方案三： 庫存調(diào)整時間 =3天； — 方案四： 10天后 突然增加 200千元 / 天訂貨；二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動力學模型216。 交貨延遲 DD的輔助方程： A DD． K＝ BKLG． K／ AVSHIP． K DD—— 交貨延遲 (周 )， BKLG—— 訂貨積壓 (件 )； AVSHIP—— 平均發(fā)貨率 (件／周 )。 “輔助 ”的涵義就是幫助建立速率方程。輔助變量可為常數(shù)項、狀態(tài)變量、速率或其他輔助變量的任一組合。 R OR. KL＝ AVSH. K十 (DSINV. K—INV. K) ／ TAI OR：訂貨率 (件／月 )； AVSH：平均發(fā)貨量 (件／月 ) DSINV：期望庫存量 (件 )； INV：實際庫存量 (件 )； TAI：庫存調(diào)整時間 (月 )。在 DYNAMO中，速率方程以 R為標志。若一變量經(jīng)因果鏈的傳遞將改變其波形，則宜以狀態(tài)變量環(huán)節(jié)表示之。二、物流系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)動力學模型② 狀態(tài)變量與狀態(tài)變量方程 狀態(tài)變量是隨時間而變化的積累量，是物質(zhì)、能量與信息的儲存環(huán)節(jié)。 DYNAMO中的變量
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