機(jī)電系統(tǒng)建模和仿真ch(文件)
【正文】 模、仿真、模擬試驗）、詳細(xì)設(shè)計（樣機(jī)設(shè)計）、詳細(xì)設(shè)計方案的評價與評審、試制樣機(jī)、樣機(jī)試驗測試、技術(shù)鑒定 第一章 緒論 —— 建模及仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的作用 仿真在機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計中的作用 ? 仿真的定義 ? 仿真的類型： 物理仿真 —— 基于物理模型的仿真 數(shù)學(xué)仿真 —— 基于數(shù)學(xué)模型的仿真 半物理仿真 —— 一部分?jǐn)?shù)學(xué)模型、一部分物理模型 ? 關(guān)于數(shù)學(xué)模型 數(shù)學(xué)模型的目的和作用：在系統(tǒng)的最初設(shè)計階段或投入制造之前對其動態(tài)特性進(jìn)行預(yù)測，這種預(yù)測以 數(shù)值模擬 或稱 仿真 的方式進(jìn)行，其依據(jù)是基于系統(tǒng)動力學(xué)特性的數(shù)學(xué)描述，也就是 數(shù)學(xué)模型 。 對于仿真的要求：簡單性與精確性的矛盾，分析成本與模型有效性的矛盾；數(shù)學(xué)模型是對于實(shí)際物理系統(tǒng)的
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