機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真(參考版)
2025-06-27 00:28本頁(yè)面
【正文】 圖8加入回油再生閥前的跟隨曲線 圖9加入回油再生閥后的跟隨曲線。通過(guò)比較AMESim模型執(zhí)行元件的輸入值和輸出值，驗(yàn)證了模型的合理性。 圖7回油再生閥的AMESis模型三、液壓挖掘機(jī)中的仿真分析以上主要介紹了挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)模型的建立，在此模型基礎(chǔ)上，可以對(duì)一個(gè)或者多個(gè)挖掘循環(huán)進(jìn)行模擬。虛線箭頭表示多路閥工作在右位時(shí)，液壓油的流向。本文利用AMESim軟件中的控制模塊和液壓模塊搭建了回油再生閥的邏輯模型如圖7所示:當(dāng)斗桿液壓缸的控制信號(hào)為正值時(shí)，多路閥工作在右位，通過(guò)控制命令控制換向閥1,2打開(kāi)，換向閥3關(guān)閉。在動(dòng)臂液壓缸大腔出口還設(shè)有單向節(jié)流閥，使得較重的大臂下落時(shí)的速度不致太快而引起沖擊。在左換向閥組內(nèi)，換向閥4,5,6并聯(lián)，它們依次控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿液壓缸、動(dòng)臂液壓缸。在右換向閥組內(nèi)，換向閥1,2,3并聯(lián)，它們依次控制了動(dòng)臂、鏟斗和斗桿液壓缸。液壓泵A泵出的油進(jìn)入左換向閥組，液壓泵B泵出的油進(jìn)入右換向閥組。根據(jù)各種液壓設(shè)備性能要求的不同，將液壓閥進(jìn)行相應(yīng)的組合，對(duì)液壓設(shè)備進(jìn)行控制。通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立起了切t切z p與泵輸出流量口之間的Map圖，如圖6所示，通過(guò)查表的方式可以得到泵在任意反饋壓力下的輸出流量。在AMESim軟件平臺(tái)中，利用液壓庫(kù)、機(jī)械庫(kù)和控制信號(hào)庫(kù)建立了具有全功率和負(fù)流量復(fù)合控制
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