機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真-資料下載頁(yè)
2025-06-24 00:28本頁(yè)面
【正文】 油路上均有溢流閥和補(bǔ)油閥，以保證分油路的安全。在動(dòng)臂液壓缸大腔出口還設(shè)有單向節(jié)流閥，使得較重的大臂下落時(shí)的速度不致太快而引起沖擊。 當(dāng)斗桿伸出時(shí)，斗桿液壓缸有桿腔一側(cè)的回油被斗桿的自重加壓并回到主控制閥閥芯入口，此時(shí)斗桿回流閥關(guān)閉，全部回油流入斗桿無(wú)桿腔，即斗桿回流動(dòng)作。本文利用AMESim軟件中的控制模塊和液壓模塊搭建了回油再生閥的邏輯模型如圖7所示:當(dāng)斗桿液壓缸的控制信號(hào)為正值時(shí)，多路閥工作在右位，通過(guò)控制命令控制換向閥1,2打開(kāi)，換向閥3關(guān)閉。液壓油流向如實(shí)線箭頭所示，即在斗桿液壓缸伸出時(shí)，小腔的回油不直接返回油箱，而是通過(guò)單向閥匯入液壓缸大腔的右路，實(shí)現(xiàn)回油再生功能，加快液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。虛線箭頭表示多路閥工作在右位時(shí)，液壓油的流向。實(shí)線箭頭表示多路閥工作在左位時(shí)，液壓油的流向。 圖7回油再生閥的AMESis模型三、液壓挖掘機(jī)中的仿真分析以上主要介紹了挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)模型的建立，在此模型基礎(chǔ)上，可以對(duì)一個(gè)或者多個(gè)挖掘循環(huán)進(jìn)行模擬。如圖to所示為一個(gè)挖掘循環(huán)內(nèi)各工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)目標(biāo)位移量的跟隨情況，虛線為跟隨曲線。通過(guò)比較AMESim模型執(zhí)行元件的輸入值和輸出值，驗(yàn)證了模型的合理性。該模型可以用于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的仿真分析。 圖8加入回油再生閥前的跟隨曲線 圖9加入回油再生閥后的跟隨曲線
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