機械控制工程(9)(參考版)
2025-02-18 11:53本頁面
【正文】 如：數(shù)控機床、全自動洗衣機等 開環(huán) 或閉環(huán) 系統(tǒng) 2. 按輸出量的變化規(guī)律分 連續(xù)控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) 線性控制系統(tǒng) 非線性控制系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 時變系統(tǒng) 位移控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) 速度控制系統(tǒng) 3. 按信號類型分 4. 按線性性質(zhì)分 5. 按時變情況分 6. 按被控量分 …… 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)正常工作的 首要條件 六、對控制系統(tǒng)的基本要求 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 穩(wěn)定性好，則 系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 強 系統(tǒng)的快速性 快速性好，則消除偏差快，或調(diào)整時間短。 如：離心調(diào)速系統(tǒng)、恒溫箱、液面控制等 為閉環(huán)系統(tǒng) 隨動系統(tǒng)： 系統(tǒng)的輸出相應(yīng)于輸入按任意規(guī)律變化。 如：步進驅(qū)動的數(shù)控機床、普通洗衣機 家用電烤箱、微波爐、普通電風(fēng)扇 系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 有反饋回路，輸出對系統(tǒng)有控制作用。 檢測偏差 實施控制 糾正偏差 正反饋： 輸出偏離初始值（或穩(wěn)定值）時，反饋作用使輸出偏離程度加劇 如：三極管 倒立擺 疾病、火藥爆炸、熱核反應(yīng) 學(xué)習(xí)和工作中的正反饋 。 離心機構(gòu)滑套上移 液壓滑閥上移， 動力活塞下移， 離心滑套下移 滑閥回復(fù)中位， w回到設(shè)定值 油門關(guān)小， w減小 w反過來對系統(tǒng)產(chǎn)生作用 例 3. 外反饋 (反饋控制 )： 附加 反饋控制裝置引起信息交互 內(nèi)反饋： 負反饋： 輸出 (被控量 )偏離設(shè)定值 (目標值 )時，反饋作用使輸出偏離程度減小，并力圖達到設(shè)定值。如： 報紙（過時、適時），情報（過時，適時），足球比賽（勢均力敵，勢力懸殊），書籍（好，差）等 定義 3：事物運動的狀態(tài)和方式。 定義 1：一切能表達一定意義的信號、符號和密碼等。動態(tài)模型在一定的條件下可以轉(zhuǎn)換成靜態(tài)模型。 系統(tǒng)及其模型 三、系統(tǒng)模型 系統(tǒng)的模型包括實物模型、物理模型和數(shù)學(xué)模型等等。 系統(tǒng)及其模型 二、機械系統(tǒng)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1