機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(參考版)
2024-08-16 20:15本頁(yè)面
【正文】 。 無振蕩則無 Mp， 但較大 ts。xo(∞ )的時(shí)間 t≥ ts △ 為可靠度指標(biāo) 。 不同受控對(duì)象對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求不同 。 e (t)=x0 (t)— x0*(t) 控制系統(tǒng)的基本要求 六 、 基本要求： “ 穩(wěn) 、 快 、 準(zhǔn) ” 穩(wěn)定性 ：系統(tǒng) xo(t)對(duì)給定目標(biāo)值 xo*(t)的偏離 ， 應(yīng)隨 t增長(zhǎng)逐漸趨近于零 。 偏差量：控制量與反饋量之差 。 輸入量：控制量與干擾量的總稱 ， 一般多指控制量 。 控制量 （ 給定量 ） xi：根據(jù)設(shè)計(jì)要求與輸出量相適應(yīng)的預(yù)先給定信號(hào) 。 執(zhí)行元件：對(duì)被控對(duì)象直接操作 。 ε=xi— xb （ 同一種量 ） 放大環(huán)節(jié)：用以推動(dòng)執(zhí)行元件工作 。 測(cè)量環(huán)節(jié)：測(cè)量被控參量 ， 起反饋?zhàn)饔?， 一般為非電量電測(cè) 。 程序控制系統(tǒng) ：系統(tǒng)輸出按預(yù)定程序變化 。 例：數(shù)控機(jī)床 附加檢測(cè) （ 反饋 ） 裝置 系統(tǒng)分類 按輸出變化： 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) （ 恒值系統(tǒng) ） ：在外界干擾下 ，系統(tǒng)輸出基本 保持為常量 （ 給定量為恒值 ） 。 從微分方程中體現(xiàn)反饋 反饋控制系統(tǒng)實(shí)例 熱力系統(tǒng)的自動(dòng)反饋控制 反饋控制系統(tǒng)實(shí)例 離心調(diào)速器 說明 ：（ 1）人為增加，（ 2）外反饋與內(nèi)反饋 （ 3）正反饋與負(fù)反饋（ 4）都引起信息傳輸與交換 系統(tǒng)分類 四、系統(tǒng)分類： 按反饋分： 開環(huán)系統(tǒng) ：無反饋回路。 右端算子 :（ cp+k)反映系統(tǒng)與外界關(guān)系，與輸入有關(guān)。 動(dòng)態(tài)特性 ：系統(tǒng)在過渡過程中，輸出響
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