freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

機械控制工程基礎實驗指導書(參考版)

2025-01-11 09:08本頁面
  

【正文】 。 (( 1)) 模模 型型 建建 立立 (( 2)) 模模 型型 變變 換換 (( 3)) 模模 型型 簡簡 化化 (( 4)) 模模 型型 實實 現(xiàn)現(xiàn) (( 5)) 模模 型型 特特 性性 (( 6)) 方方 程程 求求 解解 (( 7)) 時時 間間 響響 應應 (( 8)) 頻頻 率率 響響 應應 (( 9)) 根根 軌軌 跡跡 (( 10)) 估估 計計 器器 // 調(diào)調(diào) 節(jié)節(jié) 器器 設設 計計 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 模模 型型 1) 狀態(tài)空間 狀態(tài)空間形式的系統(tǒng)方程寫為: 在 MATLAB 中,這個系統(tǒng)簡單的寫為 A、 B、 C、 D 四個矩陣的形式即可 Sys=ss(A,B,C,D) 2)傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù)一般記為 : 在 MATLAB 中,直接用分子/分母系數(shù)表示 Num=[b0,b1,b2…bm] den=[a0,a1,a2,….an] sys=tf(num,den) (3)零點增益模型( ZP) DuCxy BuAxx ?? ???nnnmmm asasa bsbsbsde n snumsH ??? ????? ?? ......)( )()( 110110 在 MATLAB 中,用 [z,p,k]矢量組表示 Sys=zpk(z,p,k) 模模 型型 之之 間間 的的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 的的 時時 域域 分分 析析 Impulse 脈沖響應 Step 階躍響應 Lsim 任意輸入模擬 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 頻頻 域域 分分 析析 Bode Bode圖 Nyquist Nyquist圖 Margain 增益裕度和相位裕度 例: figure,bode(sys1) 畫其 Bode圖 figure,nyquist(sys1) 畫 Nyquist圖 margin(sys1) 求系統(tǒng)的幅值裕量與相位裕量 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 穩(wěn)穩(wěn) 定定 性性 分分 析析 在 MATLAB中,可利用 pzmap函數(shù)繪制系統(tǒng)的零極點圖,從而確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性 調(diào)用格式: Pzmap(num,den) 系系 統(tǒng)統(tǒng) 仿仿 真真 工工 具具 箱箱 SIMULINK 類類 似似 VB中中 在在 窗窗 體體 上上 放放 置置 控控 件件 一一 樣樣 , SIMULINK用用 方方 框框 圖圖 的的 繪繪 制制 代代 替替 了了 程程 序序 的的 編編 寫寫 。 %生成橫坐標向量,使其為 0,..., y=sin(t)。如果打開過圖形窗口,則在最近打開的圖形窗口上繪制此圖,如果未打開窗口,則開一個 新的窗口繪圖。 end 圖圖 形形 處處 理理 MATLAB有強大圖形處理功能,能處理二維、三維及圖形對象或句柄圖形。 end 得 y =5050 if語句 if x0 x=x 。 while n=100 y=y+n。 while循環(huán) while 表達式 語句 end 例 : n=1。 for循環(huán) for i = 1:n, for j = 1:n a(i , j) = 1/(i+j1)。 當面對一個問題,用文本編輯器編輯好 MATLAB程序后,保存為后綴為 “ .m” 的文件(實質(zhì)為 MATLAB命令序列),執(zhí)行時在命令窗口鍵入 M文件名后回車或用菜單命令。 例如 : a=[1 3 5 7], b=[2 4 6 8]則
點擊復制文檔內(nèi)容
公司管理相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1