汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討(參考版)
2024-09-03 07:01本頁面
【正文】 。 整車參數(shù)和部件（特別是輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系等） 特性的選擇對汽車操縱穩(wěn)定性的影響等等, 也還有不少沒有被認識的領(lǐng)域, 即使在汽車生產(chǎn)十分發(fā)達的國家, 憑經(jīng)驗來評價和憑經(jīng)驗來設(shè)計仍然占有相當(dāng)重要的地位。 閉環(huán)系統(tǒng)中在考慮駕駛員負擔(dān)時, 精神負擔(dān)模型化的問題還沒有解決。操縱穩(wěn)定性很多研究還處于探索和完善階段。 4 結(jié)束語 趨勢三: 由傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)控制系統(tǒng)分開分析向機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合分析。 趨勢二: 由運動學(xué)動力學(xué)分析向NVH 方向發(fā)展。所建立的模型更復(fù)雜精確。 3 操縱穩(wěn)定性研究發(fā)展趨勢汽車神經(jīng)模型的輸入是路面干擾的速度向量w={wf ,wr}T , 輸出是汽車的狀態(tài)向量x={xf ,xr}T, 每個狀態(tài)變量包括四個量. 即懸架和輪胎的變形、簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的速度。 兩個神經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò): 產(chǎn)生非線性控制力, 分別控制前后懸架系統(tǒng)。 l992 年, Moran and Nagai 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于汽車主動懸架系統(tǒng)中, 其控制原理如圖2 所示。90 年代初, 許多專家學(xué)者已經(jīng)開始重視智能控制技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用。 80 年代中期, 傳統(tǒng)控制技術(shù)（ 是經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱） 的應(yīng)用, 使汽車系統(tǒng)及其總成的性能有了較大的提高, 相應(yīng)地也暴露出一些不足。為此, 80 年代以來, 人們一直致力于閉環(huán)系統(tǒng)的關(guān)鍵問題一對駕駛員的行為特性進行研究, 并提出了各種駕駛員方向控制模型, 其中較具代表性的是MacAdam 的最優(yōu)預(yù)瞄控制模型和我國學(xué)者郭孔輝提出的最優(yōu)預(yù)瞄加速度模型。 主觀評價的主要評價項目有: 直線行駛特性（ 包括轉(zhuǎn)向回正能力、側(cè)風(fēng)敏感性、路面不平敏感性等） , 行車變道的操縱性、轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性（ 包括轉(zhuǎn)向的準確性、固有轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)彎制動特性等） 以及操縱負荷等。 二是絕對分數(shù)法, 即把主觀評價的結(jié)果用數(shù)值化的評分等級表示。定性評價是一種對多種汽車車型的相對排序。 所謂主觀評價法即感覺評價, 是讓試驗評價人員根據(jù)試驗時對汽車操縱動作難易程度的感覺來進行評分的評價方法
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