汽車操縱穩(wěn)定性試驗(參考版)
2025-01-22 04:30本頁面
【正文】 。 ? 2．評價指標(biāo) ? 由于蛇形試驗是一種 “閉環(huán)試驗 ”，評價比較困難，以往都用汽車蛇形通過標(biāo)樁的時間進(jìn)行評價，但試驗中駕駛員特征差異對試驗結(jié)果影響較大，所以客觀性較差，另外由于追求高指標(biāo)，故往往忽視安全。 ? 1．試驗數(shù)據(jù)處理 ? 蛇形試驗的數(shù)據(jù)處理比較簡單，可按照 《 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法 》 中的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行。 ? 本試驗是在保證安全的前提下，以盡可能高的車速進(jìn)行的，因此可以考驗汽車在接近側(cè)滑或側(cè)翻工況下的操縱性能，也可以作為若干汽車進(jìn)行操縱性對比時主觀評價的一種感覺試驗。 ? 2．評價指標(biāo) ? 評價汽車轉(zhuǎn)向輕便性的指標(biāo)為 平均操舵力 。m。m。m； +θmax θmax1分別為汽車沿雙紐線路線行駛一周的轉(zhuǎn)向盤向左、向右的最大轉(zhuǎn)角， rad。 ? 最大操舵力 Fmax的計算公式為： ? （ 1137） ? 式中： D″為被試汽車的轉(zhuǎn)向盤中徑， m。 ? 最大操舵力矩 Mmax的計算公式為： ? ? (1136) ? 式中： Mmax Mmax Mmax3分別為第一、二、三次試驗時轉(zhuǎn)向盤操舵力矩的最大 ? 值， N ? (2)利用直角坐標(biāo)方程畫出 ? 如圖 ，利用下面的直角坐標(biāo)方程求出數(shù)組 (x， y)值后即可畫出，即： ? (11—35) ? 式中： a=d， m。 ? (1)通過極坐標(biāo)方程畫出 ? 如圖 ，利用下面的極坐標(biāo)方程求出數(shù)組極角、極徑值后畫出，即： 式中： t為極徑， m； d為 3R(R為雙紐線路線上最小曲率半徑 )， m。 ? 為使各種類型、各種級別的汽車都能測試到轉(zhuǎn)向角從左極限至右極限的程度，應(yīng)按下述方法選取雙紐線路線的最小曲率半徑，即將被試汽車中的最小轉(zhuǎn)彎半徑乘以 ，取比此乘積大的相鄰整數(shù)作為最小曲率半徑值。 ? (4)雙紐線的 “8”字形路線 ：由于雙紐線上各點的曲率皆不相同，在整個試驗過程中操舵力是連續(xù)變化的，所以可以獲得許多有用的信息。 ? 1．試驗路線 如圖 ，轉(zhuǎn)向輕便性試驗有 4種試驗路線。 ? 轉(zhuǎn)向輕便性試驗 ? 轉(zhuǎn)向輕便性試驗用來測定操舵力的大小，常見的操舵力試驗有低速大轉(zhuǎn)向角試驗、中轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)向角試驗、高速轉(zhuǎn)彎操舵力試驗和原地操舵力試驗 4種，我國采用低速大轉(zhuǎn)向角試驗，試驗車速為 (10177。 ? (7)橫擺角速度超調(diào)量 ：橫擺角速度超調(diào)量 σ是橫擺角速度響應(yīng)的第 l個峰值超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)值之比 (圖 )，可按下式計算： ? (11—34) ? 式中： r1為橫擺速度響應(yīng)的第 1個峰值超過穩(wěn)態(tài)值的部分， rad/s。 ? 求得衰減率 D′后，可在圖 ζ，或用下式計算： ? (11—32) ? 當(dāng) D′=0時，表明運(yùn)動不衰減；當(dāng) D′=l時，表明除了 A1≠0外，其他幅值皆為零。 ? (5)衰減率 (阻尼 )D′。 圖 回正試驗幾種過程曲線 ? (2)穩(wěn)定時間： 穩(wěn)定時間由松開轉(zhuǎn)向盤的時刻起，至汽車橫擺角速度到新穩(wěn)態(tài)時為止轉(zhuǎn)向盤輸入； ? (3)殘留橫擺角速度： 汽車橫擺角速度新穩(wěn)態(tài)值與零線之差即為殘留橫擺角速度； ? (4)自然頻率：
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1