【正文】 程序?qū)嶋H執(zhí)行時(shí)，每到半小時(shí)，只執(zhí)行 P0；每到 1小時(shí)先執(zhí)行 P0找出最大值，接著執(zhí)行 P1計(jì)算平均值， P0、P1會(huì)在同一個(gè)掃描周期中執(zhí)行。 ? 本任務(wù)要求每隔半小時(shí)找出最大值；每隔 1小時(shí)計(jì)算平均值。接下來用 32位操作的除法指令將所求的總和除以數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) 20，得到平均值放到 D24中。再用觸點(diǎn)比較指令將最大值（存放在 D20中）與標(biāo)準(zhǔn)值（存放在 D30中）對比，若大于標(biāo)準(zhǔn)值就把 Y0接通。再用循環(huán)指令將剩下的 19個(gè)數(shù)據(jù)（因此循環(huán)次數(shù)應(yīng)等于 19）逐一與 D20進(jìn)行比較，若有比 D20數(shù)據(jù)大的，就直接送往 D20覆蓋原數(shù)據(jù)，然后地址變量 Z加 1。C1每計(jì)滿 1小時(shí)執(zhí)行一次子程序 P1，即計(jì)算 20個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。程序中，當(dāng)通過開關(guān)輸入使 X0＝ 1后， C0、C1同時(shí)對 M8014（ 1min時(shí)鐘脈沖）計(jì)數(shù)。 ? 選擇 X0作為控制裝置的啟停開關(guān)，兩個(gè)紅燈地址分別為 Y0和 Y1，繪制的 I/O接線圖如圖 4－ 60所示。 ? （三）任務(wù)實(shí)施 ? 1. 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O地址，畫出接線圖 ? 本任務(wù)在這里編程時(shí)不涉及到 20個(gè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集過程。若有進(jìn)位，則標(biāo)志位 M8022置 1，向高 16位D11中加 1。 ? 編制的梯形圖程序如圖 4－59所示。循環(huán)指令由 FOR和NEXT兩條指令構(gòu)成，因此這兩條指令是要成對使用的。 ? 3. 循環(huán)指令 FOR、 NEXT ? 循環(huán)指令用于某種操作反復(fù)進(jìn)行的場合，使用循環(huán)指令可以使程序變得簡潔，方便。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 某電機(jī)要求有連續(xù)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式，用子程序設(shè)計(jì)的梯形圖控制程序如圖 4－ 58所示。不同位置的“ CALL”指令可以調(diào)用相同標(biāo)號(hào)的子程序，但同一標(biāo)號(hào)的指針只能使用一次，跳轉(zhuǎn)指令中用過的指針標(biāo)號(hào)不能再重復(fù)使用。當(dāng) X0常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，標(biāo)號(hào)為 P1的子程序不能被調(diào)用執(zhí)行。當(dāng) X0常開觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行“ CALL P1”，即程序轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) P1處，執(zhí)行子程序。子程序調(diào)用指令 CALL、返回指令 SRET的助記符、操作數(shù)等指令屬性如表 46所示。同理， T、 C如果被跳過，則跳轉(zhuǎn)期間它們的當(dāng)前值被鎖定，當(dāng)跳轉(zhuǎn)中止、程序繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)接著進(jìn)行。 ? ⑸ 不在同一個(gè)指針標(biāo)號(hào)的程序段中出現(xiàn)的同一線圈不看作是雙線圈。 ? ⑶ P63是 END所在的步序，在程序中不需要設(shè)置 P63。 ? ⑵ 如果跳轉(zhuǎn)條件滿足，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，程序跳到以指針標(biāo)號(hào) P為入口的程序段開始執(zhí)行。 ? 使用跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)注意的幾個(gè)問題： ? ⑴ FX2N系列 PLC的指針標(biāo)號(hào) P有 128點(diǎn)（ P0－ P127），用于分支和跳轉(zhuǎn)程序。然后執(zhí)行“ CJ P1”指令，跳過自動(dòng)程序直接轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) P1處結(jié)束。此時(shí)分別按下 X1和 X2，可點(diǎn)動(dòng)M1和 M2進(jìn)行機(jī)床調(diào)整；而當(dāng) X10常閉觸點(diǎn)接通時(shí)，不執(zhí)行“ CJ P0”指令，順序執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行程序。 Y Y2分別是控制電機(jī) M1啟動(dòng)和M2啟動(dòng)的輸出信號(hào)。 X0是手動(dòng) /自動(dòng)運(yùn)行的選擇開關(guān)。條件跳轉(zhuǎn)指令 CJ的助記符、操作數(shù)等指令屬性如表45所示。 ? 本任務(wù)每隔半小時(shí)要對現(xiàn)場的 20個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)比較，找出其中的最大值，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較；每隔 1小時(shí)要計(jì)算平均值，并與標(biāo)準(zhǔn)平均值進(jìn)行比較，這要用到比較指令，還要用到程序控制類指令的編程。動(dòng)態(tài)采集 20個(gè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)（ 16位），存放在 D0～ D19中。圖4－ 55所示程序的分時(shí)顯示的時(shí)間為 。百位、千位上的數(shù)據(jù)顯示依次類推。當(dāng) Y011接通時(shí)，選通十位上的數(shù)碼管，顯示十位上的數(shù)據(jù)。 ? 如圖 4－ 55所示，當(dāng) Y010接通時(shí)，選通個(gè)位上的數(shù)碼管，顯示個(gè)位數(shù)據(jù)。第二種是采用 PLC機(jī)內(nèi)譯碼指令 SEGD進(jìn)行譯碼并顯示出來。一種是用帶譯碼器的數(shù)碼顯示，這種方法只需將要顯示的內(nèi)容預(yù)先放在指定的地方，用 BCD碼轉(zhuǎn)換指令就可以直接顯示出來。當(dāng)X0合上后，每按一次 X1，地址號(hào)及數(shù)據(jù)內(nèi)容都加 1，實(shí)現(xiàn)向不同的地址單元賦予不同的數(shù)值。 ? 2. 設(shè)計(jì) PLC控制程序 ? 如圖 4－ 55所示是顯示變地址數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容的控制程序。再用程序?qū)⑦@ 4位陰極分時(shí)連接到負(fù)載電源的負(fù)極上，以達(dá)到分時(shí)顯示個(gè)、十、百、千位的目的。若采用分時(shí)顯示 4位 BCD碼的方案，可節(jié)省大量的輸出點(diǎn)。本任務(wù)要顯示的內(nèi)容是 4位BCD碼，因此需要用 4個(gè) LED數(shù)碼管，分別顯示寄存器內(nèi)容的千、百、十和個(gè)位。將 D1的第 1位（ BCD碼）傳送到 D2的第 3位（ BCD碼）并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成 BIN數(shù)，這樣 3位 BCD碼數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)被合成后，以二進(jìn)制數(shù)方式存入 D2中。 ? BCD碼的數(shù)值若超過 9999范圍則會(huì)出錯(cuò)。（ D2）中的其它位（第 1位和第 4位）原數(shù)據(jù)不變。如圖 4－ 52所示，當(dāng) X000=1時(shí)，將 [S]源數(shù)據(jù)（ D1）中的二進(jìn)制數(shù)先轉(zhuǎn)換成 BCD碼，然后再把指定位上的 BCD碼傳送到 [D]指定的目的地址單元（ D2）的指定位上，再把目的地址單元中的 BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 ? 如圖 4－ 51所示，當(dāng) X0=1時(shí)， D0中的低 4位所確定的十六進(jìn)制數(shù)（ 0～ F）經(jīng) K2Y0所連接的七段碼進(jìn)行顯示。） ? 3. 七段碼譯碼指令 SEGD ? SEGD指令是將 [S]指定元件的低 4位（只用低 4位）所確定的十六進(jìn)制數(shù)（ 0～ F）經(jīng)譯碼驅(qū)動(dòng) LED七段顯示器進(jìn)行顯示。 ? 說明： BCD碼變換指令可用于將 PLC的二進(jìn)制數(shù)據(jù)變?yōu)長ED七段顯示碼所需的 BCD碼。 BCD碼的取值范圍： 16位時(shí)為 0— 9999， 32位時(shí)為 0— 99999999. ? ⑵ 二進(jìn)制數(shù)變換為 BCD碼 ? BCD碼變換指令是將源操作數(shù) [S]中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)操作數(shù) [D]中。如圖 4－ 49（ a）所示，當(dāng) X0＝ 1時(shí)， K2X0中的 BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)存入 D10中。以后每隔 1s熄滅一個(gè)，依次熄滅所有的燈，再循環(huán)。當(dāng) Y14=1時(shí)置位 M1，將加 1程序切斷，并接通減 1程序。當(dāng) X1合上后，用M8013使 K4Y0Z中的數(shù)據(jù)加 1，然后 Z中的值也加1，點(diǎn)亮第一個(gè)燈（ Y0）。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 ? 如圖 4－ 48所示為用加 1減 1指令及變址寄存器完成的彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄的循環(huán)變化。在操作指令中只要指定Z，編號(hào)相同的 V就被自動(dòng)占用。 ? 當(dāng)需要用 32位變址寄存器時(shí)，就由 V、 Z組合而成?？沙洚?dāng)變址操作數(shù)的有 K、 H、KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 P、 T、 C、 D。若是修改數(shù)據(jù)，則修改后實(shí)際數(shù)據(jù)等于原數(shù)據(jù)加上偏移量的代數(shù)和。變址寄存器除了與通用數(shù)據(jù)寄存器有相同的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能外，主要用于操作數(shù)地址的修改或數(shù)據(jù)內(nèi)容的修改。 ? 本任務(wù)要顯示的內(nèi)容是 4位 BCD碼，需要用 4個(gè) LED數(shù)碼管，分別顯示寄存器數(shù)據(jù)的千位、百位、十位和個(gè)位。即 D0=1000、 D1=100 D2=1002…… 。 ? 本任務(wù)是要顯示不同地址單元中的內(nèi)容。數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域地址從 D0開始，按鈕 X1每按一次地址號(hào)加 1。斷開 X0，下降沿邊沿指令將輔助繼電器和Y0Y4復(fù)位， 5臺(tái)電機(jī)全部停止。 ? 梯形圖程序如圖 4－ 46所示，合上開關(guān)， X0＝ 1，執(zhí)行加 1操作使 M10=1，經(jīng) DECO譯碼后將第一臺(tái)電機(jī) M1啟動(dòng)（ Y0置位）。 ? 【 應(yīng)用實(shí)例 】 用一個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn) 5臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)控制。圖（ a）中 [S]為位元件，當(dāng) X5＝ 1時(shí)，將 [S]指定的 8位（ 2n=23=8）數(shù)據(jù) M17～ M10中，最高位為 1的M13（ b3）位，用目標(biāo)操作地址的 n位（ n=3）二進(jìn)制代碼 011(b3=011)表示出來。N＝ 1— 8（位元件）或 N＝ 1— 4（字元件）。圖（ b）中 [D]為字元件，當(dāng) X004＝ 1時(shí)，將 D0中的 3位（ n＝ 3）所表示的二進(jìn)制數(shù) 010，用目標(biāo)元件 D1的對應(yīng)位（ 010＝ b2位）置 1表示。 ? （四）知識(shí)拓展 1. 譯碼（解碼）指令 ? 功能：將源操作數(shù)中的 n位二進(jìn)制代碼用 2n位目標(biāo)操作數(shù)中對應(yīng)位置“ 1”表示， 如圖 4－ 44所示。用步進(jìn)思想編程很簡潔，思路也很清晰，便于初學(xué)著掌握。在 S21步中，使用了循環(huán)左移指令 ROL，每隔 1s向左移動(dòng) 1位，形成霓虹燈一個(gè)接一個(gè)的被依次輪流點(diǎn)亮。如圖 4－ 41所示。 ? 循環(huán)移位指令要求占用（ K4） 16個(gè)或者（ K8） 32個(gè)目的地址，本程序中占用了（ K4Y0） 16個(gè)輸出端點(diǎn)。當(dāng) Y6接通時(shí)將 Y