功能指令應用ppt課件(參考版)
2025-05-09 12:06本頁面
【正文】 ● S7200系列 PLC的功能指令 PID回路指令 ● S7200系列 PLC的功能指令 PID回路指令 ● S7200系列 PLC的功能指令 本章小結(jié) ? 主要內(nèi)容 ? 要求 ● S7200系列 PLC的功能指令 本章小結(jié) 實驗 – P202頁第 5題 – 使用“加 1指令”完成長延時功能 – 實現(xiàn)一位 BCD循環(huán)顯示的實驗 – 高速計數(shù)器實驗 ● S7200系列 PLC的功能指令 。 ? 本程序的主程序、回路表初始化子程序 SBR0、初始化子程序 SBR1和中斷程序INT0 ? 模擬量輸入通道為 AIW2, 模擬量輸出通道為 AQW0。 – 題目分析 ? 本系統(tǒng)標準化時可采用單極性方案，系統(tǒng)的輸入來自液位計的液位測量采樣；設(shè)定值是液位的 50 %，輸出是單極性模擬量，用以控制閥門的開度，可以在 0 %~100 %之間變化。 TRUNC AC0， AC0 //取整數(shù) DTI AC0， AC0 //雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù) MOVW AC0， AQW0 //把整數(shù)值送到到模擬量輸出通道（設(shè)為 AQW0） ? 選擇 PID回路類型 – 關(guān)閉積分回路 – 關(guān)閉微分回路 – 關(guān)閉比例回路 ● S7200系列 PLC的功能指令 PID回路指令 ? PID使用舉例 – 題目 ? 某一水箱有一條進水管和一條出水管，進水管的水流量隨時間不斷變化，要求控制出水管閥門的開度，使水箱內(nèi)的液位始終保持在水滿時液位的一半。 Span 式中： Rscal為已按工程量標定的實數(shù)格式的回路輸出； Mn為歸一化實數(shù)格式的回路輸出。對于雙極性， Offset為 ；對于單極性， Offset為 0， Span表示值域的大小，通常單極性時取 32 000，雙極性時取 64 000。 ● S7200系列 PLC的功能指令 高速計數(shù)器指令 高速脈沖輸出指令 ? 作用 ? 高速脈沖的輸出方式 – PTO（ Pulse Train Output） – PWM（ Pulse Width Modulation） ? 指令 ● S7200系列 PLC的功能指令 PID回路指令 ? 問題討論 – 什么是 PID？ – 什么場合需要用 PID？ – PID指令的實質(zhì)是什么？如何選擇 PID的功能？ – 如何在計算機控制系統(tǒng)中使用 PID？ – 在 PLC控制系統(tǒng)中如何使用 PID？ ? 過去的情況 ? 現(xiàn)在的情況 ? 信號在 PLC端子上的表現(xiàn)形式 ● S7200系列 PLC
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