【正文】 定時(shí)器中斷只能使用 1MS的定時(shí)器 T32和 T96 2． 中 斷 優(yōu) 先 級(jí) 在 中 斷 系 統(tǒng) 中， 將 全 部 中 斷 源 按 中 斷 性 質(zhì) 和 處 理 的 輕 重 緩 急 進(jìn) 行， 并 給 以 優(yōu) 先 權(quán)。每 當(dāng) 達(dá) 到 定 時(shí) 時(shí) 間 值， 相 關(guān) 定 時(shí) 器 溢 出， 執(zhí) 行 中 斷 處 理 程 序； 定 時(shí) 器 中 斷 可 以 利 用 定 時(shí) 器 來(lái) 對(duì) 一 個(gè) 指 定 的 時(shí) 間 段 產(chǎn) 生 中 斷。 定 時(shí) 中 斷 可 用 來(lái) 支 持 一 個(gè) 周 期 性 的 活 動(dòng) ,周期時(shí)間以 1MS為計(jì)量單位 ,周期時(shí)間可以 1~255MS。外部輸入終端是利用 ~ 的 上 升 沿 或 下 降 沿 產(chǎn) 生 斷， 這 些 輸 入 點(diǎn) 可 用 作 連 接 某些 一 旦 發(fā) 生 就 必 須 引起 注 意 的 外 部 事 件； 高 速 計(jì) 數(shù) 器 中 斷 可 以響 應(yīng)當(dāng) 前 值 等 于 預(yù) 設(shè) 值 響 值、 計(jì) 數(shù) 方 向 改 變、 計(jì) 數(shù) 器 外 部 復(fù) 位 等 事 件 所 引 起 的 中 斷； 脈 沖 串 輸 出 終 端 可 以 用 來(lái) 響 應(yīng) 給 定 數(shù) 量 的脈 沖 輸 出 完 成 所 引 起 的 中 斷。 （ 1）通信中斷 可編程序控制器的通信口可由程序來(lái)控制，通信中的這種操作模式稱為自由通信口模式，在這種模式下，用戶可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)置波特率，奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。 圖 5－ 24 讀寫時(shí)鐘程序 主程序 NETWORK 1 子程序 NETWORK 1 設(shè)置日期和時(shí)間 03年 5月 11日 2時(shí) 10分 55秒，星期天 SHRO EN SETRTC EN ENO READRTC EN ENO T MOVB EN ENO IN OUT SEG EN ENO IN OUT SHRB EN ENO IN OUT N SEG EN ENO IN OUT T VB100 NETWORK2 讀時(shí)鐘及顯示分鐘 VB100 VB104 VB0 VB0 4 VB0 VB0 QB0 VB0 QB1 MOVR EN ENO IN OUT MOVB EN END IN OUT MOVB EN END IN OUT MOVB EN END MOVR EN ENO IN OUT MOVR EN ENO IN OUT MOVR EN ENO IN OUT IN OUT 1603 1605 1611 1602 1655 1655 1607 VB101 VB100 VB102 VB103 VB104 VB105 VB107 返回 中斷技術(shù)在處理復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)時(shí)是必要的，它使系統(tǒng)暫時(shí)中止現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序去處理這些事件，處理完畢后再返回原程序，中斷事件的發(fā)生具有隨機(jī)性。子程序完成時(shí)鐘和日期的設(shè)置，可在需要的時(shí)候調(diào)用子程序，具體的時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。 ? 整個(gè)程序由主程序和子程序組成。 ? 時(shí)鐘緩沖區(qū)從 VB100開(kāi)始。 ? 不能同時(shí)在主程序和中斷程序中使用讀寫時(shí)鐘指令，否則，將產(chǎn)生非致命的錯(cuò)誤，中斷程序中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令將不能執(zhí)行。 ? 所有日期和時(shí)間的值均要用 BCD碼表示。 時(shí)鐘指令 表 5－ 9 時(shí)鐘緩沖區(qū) 字節(jié) T T+1 T+2 T+3 T+4 T+5 T+6 T+7 含義 年 月 日 小時(shí) 分鐘 秒 0 星期 范圍 00～ 99 01～ 12 01～ 31 00～23 00～ 59 00～ 59 0 01～07 圖 5－ 23 時(shí)鐘指令格式 READRTC EN ENO T SETRTC EN ENO T ? 注意： ? 對(duì)于一個(gè)沒(méi)有使用過(guò)時(shí)鐘指令的 PLC，在使用時(shí)鐘指令前，要在編程軟件的“ PLC”l欄中對(duì) PLC 的時(shí)鐘進(jìn)行設(shè)定，然后開(kāi)始使用時(shí)鐘指令。 ? 數(shù)據(jù)類型； T為字節(jié)。 ? 設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令（ SET REALTIME CLOCK） ? 指令格式： LAD和 STL格式如 5－ 23（ b） ? 功能描述： 系統(tǒng)將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè) 8字節(jié)的緩沖區(qū)裝入 PLC的時(shí)鐘中去。操作數(shù) T用來(lái)指定 8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)的起始地址。由兩種： 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘和設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 ? VD100= 。 ? 【 例 5－ 27】 執(zhí)行程序： ? LD ? EU ? MOVB 1,AC0 ? MOVB 1, AC1 ? SFND VB0,VB10,AC0 ? CFND VB0,AC1,VD100 ? 本例給定的輸入條件 VB0,VB10和 VB30為： ? ? VB0 VB14 ? 14 ‘T’ ‘e’ ‘m’ ‘p’ ‘ ’ ‘ ’ ‘9’ ‘8’ ‘.’ ‘6’ ‘F’ ‘ ’ ‘O’ ‘K’ ? VB 10 VB12 ? 2 ‘O’ ‘K’ ? VB30 VB 42 ? 1 2 ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ‘0’ ‘+’ ‘‘ ? 當(dāng) 有效時(shí)，程序執(zhí)行結(jié)果如下： ? AC0=13。如果找到了匹配的字符，則 OUT 中會(huì)存入相匹配的首個(gè)字符的位置，如果沒(méi)， OUT 清 0。 6. 字符搜索指令（ FIND FIRST CHARACTER WITHIN STRING ） ? 指令格式： LAD 和 STL格式如圖 5－ 22（ f） ? 功能描述： 在 IN1字符串中尋找 IN2字符串中的任意字符。如果找到了匹配的字符串，則 OUT 中會(huì)存入這段字符中首個(gè)字符的位置，如果沒(méi)， OUT 被清 0。 圖 5－ 22 字符串指令 STRLEN EN ENO IN OUT STRCPY EN ENO IN OUT STRCAT EN ENO IN OUT SSTRCPY EN ENO IN OUT INDX N STRFIND EN ENO IN1 OUT IN2 CHRFIND EN ENO IN1 OUT IN2 SLEN IN,OUT SCPY IN,OUT SCAT IN,OUT SSCPY IN,INDX,N,OUT SFND IN1,IN2,OUT CFND INQ,IN2,OUT (a) (b) (c) (d) (e) (f) 【 例 7－ 26】 執(zhí)行程序： LD EU SCAT VB20,VB0 SCPY VB0,VB100 SLEN VB100,AC0 SSCPY VB0,7,5,VB30 本例給定的輸入條件 VB0和 VB20為： VB0 VB6 6 ‘Ｈ ’ ‘Ｅ ’ ‘Ｌ ’ ‘Ｌ ’ ‘Ｏ ’ ‘ ’ VB20 VB25 5 ‘Ｗ ’ ‘Ｏ ’ ‘Ｒ ’ ‘Ｌ ’ ‘Ｄ ’ 當(dāng) ，程序執(zhí)行結(jié)果如下： VB0 VB11 11 ‘H’ ‘E’ ‘L’ ‘L’ ‘ O’ ‘ ’ ‘W’ ‘O’ ‘R’ ‘L’ ‘D’ VB100 VB111 11 ‘H’ ‘E’ ‘L’ ‘L’ ‘ O’ ‘ ’ ‘W’ ‘O’ ‘R’ ‘L’ ‘D’ AC0: 11 5 ‘w’ ‘o’ ‘R’ ‘L’ ‘D’ VB30 VB35 5．字符串搜索指令（ FIND STRING WITHIN STRING） ? 指令格式： LAD和 STL 格式如 5－ 22（ e） ? 功能描述： 在 IN1字符串中尋找 IN2字符串。 ? 4．從字符串中復(fù)制字符串指令（ COPY SUBSTRING FROM STRING） ? 指令格式： LAD 和 STL格式如 7－ 22）（ d） ? 功能描述： 從 INDX指定的字符號(hào)開(kāi)始，把 IN 中存儲(chǔ)的字符串的 N個(gè)字符復(fù)制到 OUT中。 ? 3．字符串連接指令（ CONCATENATE STRING） ? 指令格式： LAD和 STL格式如 7－ 22（ c） ? 功能描述： 從 INDX 指定的字符號(hào)開(kāi)始，把 IN中存儲(chǔ)的字符串中的 N個(gè)字符復(fù)制到 OUT 中。 ? 功能描述： 把 IN中指定的字符串復(fù)制到 OUT 中。 ? 數(shù)據(jù)類型： IN為字符串型字節(jié)， OUT為字節(jié)。對(duì)網(wǎng)絡(luò) 2，若 AC0=1234，則經(jīng)過(guò) I_BCD轉(zhuǎn)換后， ,AC0=04D2 NETWORK1 //整數(shù)到實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換和取(ROUND) LD ITD C10,AC1 //英寸轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) DTR AC1,VD0//再轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù) MOVR VD0,VD8 //與 *R VD4,VD8 ROUND VD8,VD12 //轉(zhuǎn)化成整數(shù) NETWORK2 //BCD碼和整數(shù)轉(zhuǎn)換舉例 LD BCDI AC0 I_DI EN IN ENO OUT AC1 C10 DI_R EN IN ENO OUT AC1 MUL_R EN IN1 ENO OUT IN2 ROUND EN IN ENO OUT VD12 VD8 VD0 VD0 VD4 VD8 BCD_I EN IN ENO OUT AC0 AC0 一 .轉(zhuǎn)換表 一 .指令表 指令格式 功能描述 輸入輸出數(shù)據(jù)類型 編碼指令 ENCO EN ENO IN OUT ENCO IN,OUT 將字型數(shù)據(jù) IN的最低有效位 (值為 1)的位號(hào)輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低 4位 輸入為字輸出為字節(jié) 譯碼指令 DECO EN E