【正文】 （七）、方便類指令（ FNC60～ FN69） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 方 便 指 令 60 IST 狀態(tài)初始化 ? ? ? ? ? 61 SER 數(shù)據(jù)查找 ? ? ? ? ? 62 ABSD 凸輪控制（絕對式） ? ? ? ? ? 63 INCD 凸輪控制（增量式） ? ? ? ? ? 64 TTMR 示教定時器 ? ? ? ? ? 65 STMR 特殊定時器 ? ? ? ? ? 66 ALT 交替輸出 ? ? ? ? ? 67 RAMP 斜波信號 ? ? ? ? ? 68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 ? ? ? ? ? 69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序 ? ? ? ? ? （八）、外部 I/O設(shè)備類指令（ FNC70～ FN79） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 外 部 I/O 設(shè) 備 70 TKY 10鍵輸入 ? ? ? ? ? 71 HKY 16鍵輸入 ? ? ? ? ? 72 DSW BCD數(shù)字開關(guān)輸入 ? ? ? ? ? 73 SEGD 七段碼譯碼 ? ? ? ? ? 74 SEGL 七段碼分時顯示 ? ? ? ? ? 75 ARWS 方向開關(guān) ? ? ? ? ? 76 ASC ASCI碼轉(zhuǎn)換 ? ? ? ? ? 77 PR ASCI碼打印輸出 ? ? ? ? ? 78 FROM BFM讀出 ? ? ? ? ? 79 TO BFM寫入 ? ? ? ? ? （九）、外圍設(shè)備類指令（ FNC80～ FN89） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 外 圍 設(shè) 備 80 RS 串行數(shù)據(jù)傳送 ? ? ? ? ? 81 PRUN 八進制位傳送 () ? ? ? ? ? 82 ASCI 16進制數(shù)轉(zhuǎn)換成 ASCI碼 ? ? ? ? ? 83 HEX ASCI碼轉(zhuǎn)換成 16進制數(shù) ? ? ? ? ? 84 CCD 校驗 ? ? ? ? ? 85 VRRD 電位器變量輸入 ? ? ? ? ? 86 VRSC 電位器變量區(qū)間 ? ? ? ? ? 87 88 PID PID運算 ? ? ? ? ? 89 （十）、浮點數(shù)運算類指令（ FNC110～ FN132） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 浮 點 數(shù) 運 算 110 ECMP 二進制浮點數(shù)比較 ? ? ? ? ? 111 EZCP 二進制浮點數(shù)區(qū)間比較 ? ? ? ? ? 118 EBCD 二進制浮點數(shù) → 十進制浮點數(shù) ? ? ? ? ? 119 EBIN 十進制浮點數(shù) → 二進制浮點數(shù) ? ? ? ? ? 120 EADD 二進制浮點數(shù)加法 ? ? ? ? ? 121 EUSB 二進制浮點數(shù)減法 ? ? ? ? ? 122 EMUL 二進制浮點數(shù)乘法 ? ? ? ? ? 123 EDIV 二進制浮點數(shù)除法 ? ? ? ? ? 127 ESQR 二進制浮點數(shù)開平方 ? ? ? ? ? 129 INT 二進制浮點數(shù) → 二進制整數(shù) ? ? ? ? ? 130 SIN 二進制浮點數(shù) Sin運算 ? ? ? ? ? 131 COS 二進制浮點數(shù) Cos運算 ? ? ? ? ? 132 TAN 二進制浮點數(shù) Tan運算 ? ? ? ? ? （十一）、高低字節(jié)交換、定位類指令 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 定 位 147 SWAP 高低字節(jié)交換 ? ? ? ? ? 155 ABS ABS當(dāng)前值讀取 ? ? ? ? ? 156 ZRN 原點回歸 ? ? ? ? ? 157 PLSY 可變速的脈沖輸出 ? ? ? ? ? 158 DRVI 相對位置控制 ? ? ? ? ? 159 DRVA 絕對位置控制 ? ? ? ? ? （十二）、時鐘運算類指令（ FNC160～ FN169） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 時 鐘 運 算 160 TCMP 時鐘數(shù)據(jù)比較 ? ? ? ? ? 161 TZCP 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 ? ? ? ? ? 162 TADD 時鐘數(shù)據(jù)加法 ? ? ? ? ? 163 TSUB 時鐘數(shù)據(jù)減法 ? ? ? ? ? 166 TRD 時鐘數(shù)據(jù)讀出 ? ? ? ? ? 167 TWR 時鐘數(shù)據(jù)寫入 ? ? ? ? ? 169 HOUR 計時儀 ? ? ? ? (十三 )、外圍設(shè)備類指令（ FNC170～ FN177） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 外 圍 設(shè) 備 170 GRY 二進制數(shù) → 格雷碼 ? ? ? ? ? 171 GBIN 格雷碼 → 二進制數(shù) ? ? ? ? ? 176 RD3A 模擬量模塊（ FX0N3A）讀出 ? ? ? ? ? 177 WR3A 模擬量模塊（ FX0N3A）寫入 ? ? ? ? ? (十三 )、外圍設(shè)備類指令（ FNC170～ FN177） 分類 FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應(yīng)不同型號的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 觸 點 比 較 224 LD= （ S1） = (S2)時起始觸點接通 ? ? ? ? ? 225 LD （ S1） (S2)時起始觸點接通 ? ? ? ? ? 226 LD （ S1） (S2)時起始觸點接通 ? ? ? ? ? 228 LD （ S1） (S2)時起始觸點接通 ? ? ? ? ? 229 LD≦ （ S1） ≦ (S2)時起始觸點接通 ? ? ? ? ? 230 LD≧ （ S1） ≧ (S2)時起始觸點接通 ? ? ? ? ? 232 AND= （ S1） = (S2)時串聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 233 AND （ S1） (S2)時串聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 234 AND （ S1） (S2)時串聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 236 AND （ S1） (S2)時串聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 237 AND≦ （ S1） ≦ (S2)時串聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 238 AND≧ （ S1） ≧ (S2)時串聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 240 OR= （ S1） = (S2)時并聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 241 OR （ S1） (S2)時并聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 242 OR （ S1） (S2)時并聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 244 OR （ S1） (S2)時并聯(lián)觸點接通 ? ? ? ? ? 245