第6章特殊功能指令(參考版)
2024-10-15 13:33本頁面
【正文】 （ 4） 計數(shù)脈沖為 。 （ 2） 當輸入端 ， 執(zhí)行中斷程序 0，程序采用加計數(shù) 。 連接文件夾 \ ? 指令使用說明： 連接文件夾 \ 習題 ? 1. 編寫程序完成數(shù)據(jù)采集任務(wù) ， 要求每 100ms采集一個數(shù) 。時鐘指令有兩條：讀實時時鐘和設(shè)定實時時鐘。 3. 語句表程序 ? 主程序 連接文件夾 \ 4. 梯形圖程序 ? 梯形圖程序如圖 618。主程序用來調(diào)用初始化子程序，子程序用來建立 PID回路初始參數(shù)表和設(shè)置中斷，由于定時采樣，所以采用定時中斷（中斷事件號為 10），設(shè)置周期時間和采樣時間相同（ ）， 并寫入 SMB34。 要求開機后 ， 先手動控制電機 ， 水位上升到 70%時 ， 轉(zhuǎn)換到 PID自動調(diào)節(jié) 。 ? 說明： 連接文件夾 \ PID控制功能的應(yīng)用 1. 控制任務(wù) ? 一恒壓供水水箱 ， 通過變頻器驅(qū)動的水泵供水 ，維持水位在滿水位的 70%。 ? PID回路輸出成比例實數(shù)數(shù)值 =（ PID回路輸出標準化實數(shù)值 偏移量 ） *取值范圍 ? 程序如下： 連接文件夾 \ 5. PID指令 ? PID指令：使能有效時 ， 根據(jù)回路參數(shù)表 (TBL)中的輸入測量值 、 控制設(shè)定值及 PID參數(shù)進行PID計算 。 3. 回路輸入量的轉(zhuǎn)換和標準化 ? 每個回路的給定值和過程變量都是實際數(shù)值，其大小、范圍和工程單位可能不同。 例如 ， 可能只要求比例控制回路或比例和積分控制回路 。 由于積分項 Mx的初始值 ， 雖然沒有積分運算 ，積分項的數(shù)值也可能不為零 。因為 Kc是計算積分和微分項公式中的系數(shù)，將循環(huán)增益設(shè)為 用的循環(huán)增益值為 。 ? 說明： 連接文件夾 \ 2. PID控制回路選項 ? （ 2） 如果不需要微分運算 （ 即在 PID計算中無 “ D”） ， 則應(yīng)將微分時間 Td設(shè)定為 。 ? R , AC0 //雙極數(shù)值減偏移量 ? R , AC0 //AC0的值 *取值范圍 ， 變?yōu)槌杀壤龑崝?shù)數(shù)值 ? ROUND AC0， AC0 //將實數(shù)四舍五入取整 ， 變?yōu)?32位整數(shù) ? DTI AC0, AC0 //32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成 16位整數(shù) ? MOVW AC0, AQW0 //16位整數(shù)寫入 AQW0 5. PID指令 ? PID指令：使能有效時 ， 根據(jù)回路參數(shù)表 (TBL)中的輸入測量值 、 控制設(shè)定值及 PID參數(shù)進行PID計算 。 ? PID回路輸出成比例實數(shù)數(shù)值 =（ PID回路輸出標準化實數(shù)值 偏移量 ）*取值范圍 。在 PLC進行PID控制之前，必須將其轉(zhuǎn)換成標準化浮點表示法。因為 Kc是計算積分和微分項公式中的系數(shù)，將循環(huán)增益設(shè)為 用的循環(huán)增益值為 。 ? （ 2） 如果不需要微分運算 （ 即在 PID計算中無 “ D”） ， 則應(yīng)將微分時間 Td設(shè)定為 。 ? （ 1） 如果不需要積分回路 （ 即在 PID計算中無 “ I”） ， 則應(yīng)將積分時間 Ti設(shè)為無限大 。 例如 ， 可能只要求比例控制回路或比例和積分控制回路 。PID控制回路的參數(shù)表如表 615所示 。 運行 PID控制指令 ， S7200將根據(jù)參數(shù)表中的輸入測量值 、 控制設(shè)定值及 PID參數(shù) ，進行 PID運算 ， 求得輸出控制值 。 ? 根據(jù)觀察結(jié)果畫出 HSC0， ， 的波形圖 。 4. 編譯運行和調(diào)試程序 ? 觀察 LED的狀態(tài) ， 并記錄 。 ? 外部接線圖如圖 617連接文件夾 \。 有脈沖輸出時 LED亮 。 2. 實訓內(nèi)容 ? 用脈沖輸出指令 PLS和高速輸出端子 HSC提供高速計數(shù)脈沖信號 ， 因為要使用高速脈沖輸出功能 ， 必須選用直流電源型的 CPU模塊 。 1. 實訓目的 ? （ 1） 掌握高速處理類指令的組成 、 相關(guān)特殊存儲器的設(shè)置 、 指令的輸入及指令執(zhí)行后的結(jié)果 ，進一步熟悉指令的作用和使用方法 。 以后只要裝入一個新的脈寬值 ， 不用改變控制字節(jié) ， 直接執(zhí)行 PLS指令就可改變脈寬值 。 ? 6可為下一輸出脈沖預設(shè)控制字 。 ? 4在 SMW70或 SMW80中寫入一個字長的脈寬值 。 如將 16D3（ 時基微秒 ） 或 16DB（ 時基毫秒 ） 寫入 SMB67 或 SMB77， 控制功能為：允許 PTO/PWM功能 、 選擇PWM操作 、 設(shè)置更新脈沖寬度和周期數(shù)值 、 以及選擇時基 （ 微秒或毫秒 ） 。 這樣可減少掃描時間 ， 程序結(jié)構(gòu)更合理 。 因此先選擇適合于所有周期的時基 ，盡量使用同步更新 。 這樣可能造成控制設(shè)備震動 。 ? 異步更新：需要改變 PWM的時基時 ， 則應(yīng)使用異步更新 。 ? 同步更新：不需改變時基時 ， 可以用同步更新 。若脈寬 = 0 ，占空比為 0%，則輸出斷開。 ? 脈寬范圍從 0微秒至 65,535微秒或從 0毫秒至65,535毫秒。
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