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正文內(nèi)容

plc功能指令(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 據(jù)變?yōu)長(zhǎng)ED七段顯示碼所需的 BCD碼。( D2)中的其它位(第 1位和第 4位)原數(shù)據(jù)不變。若采用分時(shí)顯示 4位 BCD碼的方案,可節(jié)省大量的輸出點(diǎn)。一種是用帶譯碼器的數(shù)碼顯示,這種方法只需將要顯示的內(nèi)容預(yù)先放在指定的地方,用 BCD碼轉(zhuǎn)換指令就可以直接顯示出來(lái)。百位、千位上的數(shù)據(jù)顯示依次類推。條件跳轉(zhuǎn)指令 CJ的助記符、操作數(shù)等指令屬性如表45所示。然后執(zhí)行“ CJ P1”指令,跳過(guò)自動(dòng)程序直接轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) P1處結(jié)束。 ? ⑸ 不在同一個(gè)指針標(biāo)號(hào)的程序段中出現(xiàn)的同一線圈不看作是雙線圈。當(dāng) X0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),標(biāo)號(hào)為 P1的子程序不能被調(diào)用執(zhí)行。循環(huán)指令由 FOR和NEXT兩條指令構(gòu)成,因此這兩條指令是要成對(duì)使用的。 ? 選擇 X0作為控制裝置的啟停開(kāi)關(guān),兩個(gè)紅燈地址分別為 Y0和 Y1,繪制的 I/O接線圖如圖 4- 60所示。再用觸點(diǎn)比較指令將最大值(存放在 D20中)與標(biāo)準(zhǔn)值(存放在 D30中)對(duì)比,若大于標(biāo)準(zhǔn)值就把 Y0接通。程序?qū)嶋H執(zhí)行時(shí),每到半小時(shí),只執(zhí)行 P0;每到 1小時(shí)先執(zhí)行 P0找出最大值,接著執(zhí)行 P1計(jì)算平均值, P0、P1會(huì)在同一個(gè)掃描周期中執(zhí)行。再用循環(huán)指令將剩下的 19個(gè)數(shù)據(jù)(因此循環(huán)次數(shù)應(yīng)等于 19)逐一與 D20進(jìn)行比較,若有比 D20數(shù)據(jù)大的,就直接送往 D20覆蓋原數(shù)據(jù),然后地址變量 Z加 1。 ? (三)任務(wù)實(shí)施 ? 1. 選擇輸入輸出設(shè)備,分配 I/O地址,畫出接線圖 ? 本任務(wù)在這里編程時(shí)不涉及到 20個(gè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集過(guò)程。 ? 3. 循環(huán)指令 FOR、 NEXT ? 循環(huán)指令用于某種操作反復(fù)進(jìn)行的場(chǎng)合,使用循環(huán)指令可以使程序變得簡(jiǎn)潔,方便。當(dāng) X0常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí),執(zhí)行“ CALL P1”,即程序轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) P1處,執(zhí)行子程序。 ? ⑶ P63是 END所在的步序,在程序中不需要設(shè)置 P63。此時(shí)分別按下 X1和 X2,可點(diǎn)動(dòng)M1和 M2進(jìn)行機(jī)床調(diào)整;而當(dāng) X10常閉觸點(diǎn)接通時(shí),不執(zhí)行“ CJ P0”指令,順序執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行程序。 ? 本任務(wù)每隔半小時(shí)要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的 20個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)比較,找出其中的最大值,并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較;每隔 1小時(shí)要計(jì)算平均值,并與標(biāo)準(zhǔn)平均值進(jìn)行比較,這要用到比較指令,還要用到程序控制類指令的編程。當(dāng) Y011接通時(shí),選通十位上的數(shù)碼管,顯示十位上的數(shù)據(jù)。當(dāng)X0合上后,每按一次 X1,地址號(hào)及數(shù)據(jù)內(nèi)容都加 1,實(shí)現(xiàn)向不同的地址單元賦予不同的數(shù)值。本任務(wù)要顯示的內(nèi)容是 4位BCD碼,因此需要用 4個(gè) LED數(shù)碼管,分別顯示寄存器內(nèi)容的千、百、十和個(gè)位。如圖 4- 52所示,當(dāng) X000=1時(shí),將 [S]源數(shù)據(jù)( D1)中的二進(jìn)制數(shù)先轉(zhuǎn)換成 BCD碼,然后再把指定位上的 BCD碼傳送到 [D]指定的目的地址單元( D2)的指定位上,再把目的地址單元中的 BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 BCD碼的取值范圍: 16位時(shí)為 0— 9999, 32位時(shí)為 0— 99999999. ? ⑵ 二進(jìn)制數(shù)變換為 BCD碼 ? BCD碼變換指令是將源操作數(shù) [S]中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)操作數(shù) [D]中。當(dāng) X1合上后,用M8013使 K4Y0Z中的數(shù)據(jù)加 1,然后 Z中的值也加1,點(diǎn)亮第一個(gè)燈( Y0)??沙洚?dāng)變址操作數(shù)的有 K、 H、KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 P、 T、 C、 D。即 D0=1000、 D1=100 D2=1002…… 。 ? 梯形圖程序如圖 4- 46所示,合上開(kāi)關(guān), X0= 1,執(zhí)行加 1操作使 M10=1,經(jīng) DECO譯碼后將第一臺(tái)電機(jī) M1啟動(dòng)( Y0置位)。圖( b)中 [D]為字元件,當(dāng) X004= 1時(shí),將 D0中的 3位( n= 3)所表示的二進(jìn)制數(shù) 010,用目標(biāo)元件 D1的對(duì)應(yīng)位( 010= b2位)置 1表示。如圖 4- 41所示。是用基本指令和循環(huán)移位指令設(shè)計(jì)的。 ? 為方便編程,可按照書寫順序進(jìn)行地址編號(hào),如圖 4- 38所示。反序到 Y0接通后又進(jìn)入正序,依次循環(huán)。 ? ( 二)相關(guān)知識(shí) ? 1. FX系列 PLC的移位指令 ? 循環(huán)左移及循環(huán)右移指令 ? 循環(huán)移位是一種環(huán)形移動(dòng),循環(huán)右移指令 ROR使 [D]中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移 n位,最后從最低位移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)識(shí) M8022中,如圖 4- 34( a)所示。 ? 3. 邏輯字“或”指令 WOR ? 如圖 4- 31所示,當(dāng) X010=1時(shí),將 [S1]指定的 D10和 [S2]指定的 D12中的數(shù)據(jù)按位對(duì)應(yīng),進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算,結(jié)果存于由 [D]指定的目標(biāo)元件 D14中。 輸入 功能說(shuō)明 輸出 功能說(shuō)明 K2X0 X0 ~ X7 二進(jìn)制數(shù)輸入 K2Y0 Y0 ~ Y7 二進(jìn)制數(shù)輸出 X20 啟動(dòng) Y10 綠燈 Y11 紅燈 ? 2. 設(shè)計(jì) PLC控制程序 ? 根據(jù)本電子四則運(yùn)算器的控制要求,設(shè)計(jì)的 PLC控制程序如圖 4- 28所示。有一組燈共 8盞,接于 Y0~ Y7。如當(dāng) [D0]=19 ,[D2]=3 時(shí),則執(zhí)行指令后 [D4]=6 , [D5]=1。 ? 如圖 4- 23 所示,當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0= 1時(shí), [D0]x[D2] → [D5 、 D4] 。若源和目標(biāo)元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、( D) ADD 指令時(shí),加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變。 ? (二)相關(guān)知識(shí) ? 1. 加法指令 ADD ? ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。目標(biāo)操作數(shù)可取 T、 C、 D(字元件)或 Y、 M、 S(位元件)。小于等于 2秒時(shí)第 1- 6盞燈點(diǎn)亮; 2秒- 4秒之間第 7- 12盞燈點(diǎn)亮;大于等于 4秒時(shí) 12盞燈全亮;保持到 6秒,再循環(huán)。 ? 2. 觸點(diǎn)比較指令 ? 16位數(shù)據(jù)比較指令的助記符、操作數(shù)等屬性如表 4- 2所示。按下啟動(dòng)按鈕,傳送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) H1F到K2Y0,即讓 Y0Y4接通,啟動(dòng) 5臺(tái)電機(jī)運(yùn)行,且C1記錄一次,此時(shí)由于 C1的當(dāng)前值小于 K10,因此 M0置位使 Y10綠燈點(diǎn)亮。程序運(yùn)行時(shí)用初始脈沖 M8002預(yù)先設(shè)定好密碼( 2個(gè)十六進(jìn)制數(shù) H5A和 H6C)。若當(dāng)前值小于 K100, [D]指定的 M0自動(dòng)置 1(即 Y0接通);若當(dāng)前值等于 K100, M1自動(dòng)置 1(即 Y1接通);若當(dāng)前值大于 K100,M2自動(dòng)置 1(即 Y2接通)。 ? 【 應(yīng)用舉例 1】 如圖 4- 7所示是傳送指令的應(yīng)用實(shí)例。 ⑵ 指令類型 FX系列 PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。 【 注意 】 位組合元件的最低位最好采用 0結(jié)尾的位元件。在進(jìn)行 32位操作時(shí)只要指定低位的編號(hào)即可,例如用 D0表示( D D0) 32位數(shù)據(jù)。 這個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)其實(shí)只要用一對(duì)啟停按鈕控制 5臺(tái)設(shè)備的啟停運(yùn)行,然后用計(jì)數(shù)器記錄設(shè)備操作次數(shù),計(jì)滿 10次作相應(yīng)輸出控制即可。項(xiàng)目四 PLC功能指令應(yīng)用 PLC的基本指令主要用于邏輯功能處理,步進(jìn)順控指令用于順序邏輯控制系統(tǒng)。要求: 5臺(tái)設(shè)備同時(shí)啟停工作,每操作使用一次,提醒裝置記錄一次,當(dāng)操作使用次數(shù)等于 10次時(shí),點(diǎn)亮紅色指示燈,提醒已到維護(hù)時(shí)間,當(dāng)操作次數(shù)小于 10次時(shí),點(diǎn)亮綠色指示燈,表明可以繼續(xù)使用。 兩個(gè)相鄰的寄存器可組成 32位數(shù)據(jù)寄存器(最高位為符號(hào)位)。例如: K1X0表示由 X3~ X0這 4位輸入繼電器的組合; K3Y0表示由 Y13~ Y Y7~ Y0這 12位輸出繼電器的組合; K4M10表示由 M25~ M10這 16位輔助繼電器的組合。處理 32位數(shù)據(jù)時(shí),在指令助記符前面加字母“ D”,如圖 4- 3所示。當(dāng) X0 斷開(kāi)時(shí),指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。如圖 4- 10所示, X0= 1時(shí),將 C20的當(dāng)前值與常數(shù) K100進(jìn)行比較。 圖 4- 11所示是密碼鎖的梯形圖程序。 2. 設(shè)計(jì)控制程序 ? 運(yùn)用功能指令設(shè)計(jì)的梯形圖控制程序如圖 4- 13所示。若 C0當(dāng)前值< K50, M0自動(dòng)置 1;若 K50≤C0≤K100,自動(dòng) M1置 1;若 C0> K100,M2自動(dòng)置 1。 ? 12盞彩燈接在 Y13— Y0點(diǎn),當(dāng) X0接通后系統(tǒng)開(kāi)始工作。 ? 5. 區(qū)間復(fù)位指令 ZRST ? 區(qū)間復(fù)位指令 ZRST是將 [D1]、 [D2]指定的元件號(hào)范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。本任務(wù)需要用到 PLC的四則運(yùn)算指令。 ? 源和目標(biāo)元件可以用相同的元件號(hào)。最高位為符號(hào)位, 0 為正,1
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