【正文】 LD C0001 OUT CNTR 0001 150 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CNTR的工作時(shí)序 加計(jì)數(shù)端 CNT 0001 輸出 減計(jì)數(shù)端 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可逆計(jì)數(shù)器 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 長定時(shí)應(yīng)用－用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí) 24h的定時(shí)器（ 1） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 長定時(shí)應(yīng)用－用計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí) 24h的定時(shí)器（ 2） 結(jié)論： 當(dāng) （控制端）為高電平時(shí)（即沒有復(fù)位信號時(shí)），到 C2輸出高電平時(shí)，經(jīng)過了 24小時(shí)。 MOV（ 021） 196 D0000 LD MOV(021) 196 D0000 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 2．取反 /取反 倍長 傳送指令 — MVN(022)/MVNL(499) 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)，將 S中的數(shù)據(jù) （ MVN:字， MVNL:雙字 ） 取反后傳送到 D中。 C03：傳送源 CH的開始位編號0FH（ 115） C47：傳送目的 CH的開始位編號 0FH(015) C815：傳送位數(shù) 00FFH(0255) 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 14H=20 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 數(shù)據(jù)比較指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 常用標(biāo)志位 標(biāo)志位常用于監(jiān)視 PLC工作 名稱 意義 P_ER 指令執(zhí)行時(shí)出錯(cuò) P_CY 進(jìn)位標(biāo)志 P_GT 大于標(biāo)志 P_EQ 等于標(biāo)志 P_LT 小于標(biāo)志 P_N 負(fù)數(shù)標(biāo)志 P_OF 上溢出標(biāo)志 P_UP 下溢出標(biāo)志 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 1． 無符號 單字 比較指令一 CMP（ 020） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 CMP(020) CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, 功能： 當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí)，比較 C1和C2的大小，將比較結(jié)果送 CF區(qū)的標(biāo)志位： 大于標(biāo)志位 P_GT（ CF005） 等于標(biāo)志位 P_EQ（ CF006） 小于標(biāo)志位 P_LT（ CF007） 出錯(cuò)標(biāo)志位 P_ER（ CF003） 當(dāng)執(zhí)行條件為 OFF時(shí)， CMP（ 020)指令不執(zhí)行。如圖 11－ 68所示，按下按鈕 SB2后，電路能實(shí)現(xiàn)電機(jī) M1先啟動，延時(shí) 10S后電機(jī) M2啟動，按下按鈕 SB1后兩臺電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)行。 控制方案：如圖 11－ 72所示，按下按鈕 SB2后，啟動時(shí)KM1和 KM3閉合， KM2斷開，將繞組接成星形，并開始定時(shí)；當(dāng)定時(shí)時(shí)間（如 5S）到時(shí)，則 KM3斷開， KM2閉合， KM1仍保持閉合，將電機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形連接，進(jìn)入額定運(yùn)行狀態(tài)，按下按鈕 SB1后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 ”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識， 培養(yǎng)邏輯思維能力； 通過閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平， 培養(yǎng)文學(xué)情趣； 通過閱讀報(bào)刊，我們能增長見識，擴(kuò)大自己的知識面。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2 2 1 X 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 設(shè) A642的值為 255（ FFH）時(shí)的梯形圖 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 人有了知識，就會具備各種分析能力， 明辨是非的能力。為了減小電機(jī)啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，大功率電機(jī)啟動時(shí)除了采用帶有自耦變壓器的降壓啟動控制電路（課本 P19）外，還可采用星形－三角形的啟動運(yùn)行方式。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 工 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 區(qū)域比較指令 ZCP ZCP指令，能夠?qū)χ付ǖ臄?shù)據(jù)或常數(shù)是否在指定的上限值和下限值之間進(jìn)行 無符號 比較，并用狀態(tài)標(biāo)志（ 、＝）反映比較結(jié)果。 執(zhí)行 MOVB指令 ， 將 D0的第 5位送到D1000的第 12位 。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 課后習(xí)題講解 11－ 12 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 課后習(xí)題講解 11－13 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 11－ 14 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 利用 CXP“ 時(shí)間表監(jiān)視”得到的波形圖 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（一） 用兩個(gè)定時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)定時(shí)） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器自復(fù)位比較（二） 用一個(gè)計(jì)時(shí)器可自復(fù)位（循環(huán)計(jì)數(shù)） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 數(shù)據(jù)傳送指令 1．傳送 /倍長傳送指令 — MOV(021)/MOVL(498) 2．取反 /取反 倍長 傳送指令 — MVN(022)/MVNL(499) 3．塊傳送指令 — XFER(070) 4．塊設(shè)置指令 — BSET(071) 5. 位傳送指令 — MOVB(082) 6. 多位傳送（ XFRB）指令 7．?dāng)?shù)據(jù) /數(shù)據(jù) 倍長 交換指令 — XCHG(073)/XCGL(562) 8．?dāng)?shù)據(jù)分配指令 — DIST(080) 9．?dāng)?shù)據(jù)抽取指令 — COLL(081) 9．?dāng)?shù) (4bits)傳送指令 — MOVD(083) 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 1．傳送 /倍長傳送指令 — MOV(021)/MOVL(498) 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 MOV(021) S D MOVL(498) S D S:源字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, D:目標(biāo)字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 MOV指令的功能 當(dāng)執(zhí)行條件為 ON時(shí) ， 將 S中的數(shù)據(jù) （ MOV:字 ，MOVL:雙字 ） 傳送到 D通道中 。 CNTR（ 012） /CNTRX（ 548） N SV N： 04095 SV： CIO、 WR、 HR、 T/C、 DM等，或立即數(shù) TIM:00009999 TIMX:0000FFFF 或 amp。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 累計(jì)定時(shí)器 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 計(jì)數(shù)器指令一 CNT/CNTX(546) 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 注釋 :Ｎ為計(jì)數(shù)器 TC號， SV為計(jì)數(shù)設(shè)定值。當(dāng)自復(fù)位型啟動按鈕 SB1（ ）按下， 1小時(shí)后燈（ ）亮起來，當(dāng)按下自復(fù)位型停止按鈕 SB2（ ） 燈滅 。065535 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TIM指令的功能 定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為 OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出為 OFF（復(fù)位為 SV）； 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)?ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出變?yōu)?ON； 若輸入繼續(xù)為 ON，則定時(shí)器的輸出保持為 ON； 當(dāng)定時(shí)器的輸入變?yōu)?OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。設(shè)定值前 既能加 （ 表示 16進(jìn)制數(shù)），又能加 amp。 ? TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和 LD或 OUT等基本指令一起使 用。00可以在程序中 多次 使用。 功能：空操作指令用來取消某一步操作 NOP（ 00） LD AND OUT LD NOP（ 00） OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： END指令表示程序結(jié)束。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯 “ 或 ” 的操作。 1． LD(Load)和 LD NOT 指令 等 CP1H PLC基本指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 2． OUT和 OUT NOT指令 功能： OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果； OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 Omron/歐姆龍 手持編程器 C500PR013E 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 操作數(shù)分類示