【正文】 TR0 AND OUT LD TR0 AND OUT TR1 AND OUT LD TR1 AND OUT 若采用 IL/ILC指令，如何轉(zhuǎn)換（編程）？ 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TR指令的說明 ? 在同一程序段中 ， 同一 TR號不能重復(fù)使用 ， 在不同的程序段中 ， 同一 TR號可以重復(fù)使用 。00 — JME（ 005） amp。 具有斷電保持功能 KEEP（ 011） LD LD KEEP LD OR ANDNOT OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 NOP指令的應(yīng)用 注：修改程序時，使用 NOP指令， 可使步序號變更較少，便于調(diào)試程序 。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 ANDLD指令 方法１ 方法 2 LD LD AND AND ORNOT ORNOT LD LD OR OR ANDLD LD LD ORNOT ORNOT ANDLD ANDLD ANDLD OUT OUT 在方法 2中， AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于 8，而方法 1對此沒有限制。 它們一般用于母線開始的 第一個節(jié)點(diǎn) ，或作為邏輯塊 的 第一條指令 。 對于一些手持編程器，不可能把全部助記符都做成鍵盤，有的指令只能輸入其功能碼（每個基本指令占一個鍵盤）。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 5）輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用，參與運(yùn)算 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 6）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為 雙線圈輸出 。 OUT/OUTNOT。 4． OR和 ORNOT指令 CIO,WR,AR,HR,T/C,TK 等 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 OR和 ORNOT指令應(yīng)用 LD OR OUT ORNOT OUT LD 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 與或指令應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用－ 兩地控制 （同一設(shè)備） 兩地控制同一設(shè)備的另一種形式見“實(shí)驗(yàn)二” 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用－ 順序控制 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用－ 互鎖控制 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 AND LD指令的使用 功能： ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯“ 與 ” 的操作。 7．置位和復(fù)位指令 SET和 RSET CIO,WR,AR,HR,IR RSET N SET N 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 SET和 RESET指令的應(yīng)用 SET RSET LD SET LD RSET 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 8． 上升沿微分指令 DIFU（ 013）和下降沿微分指令 DIFD（ 014） 課本 P93 DIFU（ 013）：執(zhí)行條件由 OFF變?yōu)?ON時，指令使指定位為 ON狀態(tài)并維持一個掃描周期； DIFU（ 013）：執(zhí)行條件由 ON變?yōu)?OFF時，指令使指定位為 ON狀態(tài)并維持一個掃描周期； DIFU（ 013） N DIFD（ 014） N N：繼電器編號 CIO， WR， HR， AR， IR 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 DIFU和 DIFD指令的應(yīng)用 DIFU（ 013） DIFD（ 014） LD DIFU（ 013） DIFD（ 014） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： 根據(jù)兩個執(zhí)行條件， KEEP（ 011）用來保持指定繼電器Ｎ的 ON狀態(tài)或 OFF狀態(tài)。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 JMP/JME指令的功能 （ 1）當(dāng) JMP(004)的執(zhí)行條件為 OFF時， 跳過 JMP(004)和 JME(005)之間的程序段 ,不占掃描時間；當(dāng) JMP(004)的執(zhí)行條件為 ON時， 順序執(zhí)行 JMP(004)和 JME(005)之間的程序。 IL(002) ILC(003) LD IL(002) LD OUT LDNOT OUT LD ANDNOT OUT ILC(003) LD OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 IL/ILC的說明： （ 1） 不論 IL前面的條件是 ON或 OFF， PLC都要對 IL— ILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時間。其它的指令不要求寫出其對應(yīng)的助記符程序。 定時器指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TIM和 TIMX指令使用的切換 在 CXP軟件的工作區(qū)中，點(diǎn)擊 新 PLC右鍵 屬性 ，在以二進(jìn)制方式執(zhí)行定時器 /計(jì)數(shù)器顯中打勾就可以了。 TIM指令的應(yīng)用 TIM 0000 100 T0000 LD TIM 0000 100 LD T0000 OUT TIM 0000 D0 T0000 LD TIM 0000 D0 LD T0000 OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 舉例 通電延時 控制程序：利用定時器指令編程實(shí)現(xiàn)輸入 /輸出信號波形圖 31如下所示的程序。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 2．高速定時器指令一 TIMH(015)/TIMHX(551) 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 高速定時器的最小定時單位為 ，定時范圍為 0~，定時時間為 SV 秒。 （ 2）執(zhí)行條件從 OFF到 ON，減 1計(jì)數(shù)，其他情況下計(jì)數(shù)器當(dāng)前值不變； （ 3）計(jì)數(shù)到 0時，結(jié)束標(biāo)志為 ON并 保持到計(jì)數(shù)器復(fù)位 。 900+900+900+900＝ 3600s=1h 結(jié)論： 當(dāng) （控制端）為高電平時 ,到 T0003輸出高電平時，即經(jīng)過了 1小時。 MVN（ 022） 196 D0000 LD MVN(022) 196 D0000 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 3．塊傳送指令 — XFER(070) 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 XFER(070) N S D XFER(070) N S D N:字?jǐn)?shù) CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, S:源起始字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM D:目標(biāo)起始字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 XFER指令的功能 塊傳送是指將幾個連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對應(yīng)傳送到另外幾個連續(xù)通道中。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CMP(020) T0010 P_LT P_LT P_LT CMP(020) CMP(020) T0010 T0010 3000 4000 2022 T0010 TIM 0010 5000 CMP指令的應(yīng)用 LD TIM 0010 5000 CMP T0010 4000 AND P_LT OUT LD CMP T0010 3000 AND P_LT OUT LD CMP T0010 2022 AND P_LT OUT LD T0010 OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （可用于無符號或帶符號數(shù)的比較） S表示帶符號數(shù)比較 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 例：車庫車量管理系統(tǒng) （ 1）控制要求： 設(shè)車庫最多能停放 10輛車，當(dāng)車庫停滿車輛時，入口處的紅燈亮，否則綠燈亮。 請選用合適的 PLC實(shí)現(xiàn)。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 設(shè)計(jì)步驟 確定輸入 /輸出器件，分配輸入 /輸出 I/O地址 選用合適的 PLC，并畫出 PLC接線圖（控制