20xx年醫(yī)學(xué)專題—s7-200-plc的高速脈沖指令(存儲(chǔ)版)
【正文】 九頁，共四十五頁。ichōng)。PTO 方式下運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)使相應(yīng)位置位。W。● 填寫控制字節(jié)SMB67：使SMB67=16A0。ir243。ichōng)，當(dāng) I0.0=1時(shí)，輸出占空比為 50%的脈沖(m224。ichōng)串的周期值； ●向SMW70寫入第一個(gè)脈沖串的脈寬值 ； ●執(zhí)行PLS指令，輸出指定寬度的脈沖信號(hào)。 結(jié)論(ji233。h224。)輸出完后，停止輸出。,停止(t237。 ● 執(zhí)行PLS指令。ichōng)串特性參數(shù)的包絡(luò)表為：,第二十五頁，共四十五頁。 ● 填寫控制字節(jié)SMB67：使SMB67=16A0,● 填寫(ti225。ng)實(shí)例,已知步進(jìn)電機(jī)(di224。,第二十一頁，共四十五頁。,● 將包絡(luò)表的起始(qǐ shǐ)地址寫入 SMW168； ● 填寫包絡(luò)表中各段脈沖串的特性參數(shù)；,● 設(shè)置控制字節(jié)(z236。)時(shí)，需把包絡(luò)表的起始地址 裝入標(biāo)志寄存器 SMW168（或SMW178）中。,▲ 多段PTO 操作 多段PTO：集中定義多個(gè)脈沖串，并把各段脈沖串的特性參數(shù)(cānsh249。)（每次定義一個(gè)脈沖串）。,第十三頁，共四十五頁。變化范圍：50～65535 μs或 2～65535 ms。ngy236。,第九頁，共四十五頁。xū)是常數(shù) 0 或 1。n p237。ichōng)輸出的幾個(gè)概念 1) 高速脈沖輸出的形式 ● 高速脈沖串輸出 PTO : ( Pulse Train Output ) 輸出指定數(shù)量，占空比為50% 的方波脈沖串。ng)指令1,機(jī)電(jīdi224。)可調(diào)脈沖輸出 PWM : ( Pulse Width Modulation ) 輸出數(shù)量不限，占空比可調(diào)的脈沖串信號(hào)。,4）高速脈沖輸出(shūchū)適用機(jī)型 輸出高頻脈沖信號(hào)時(shí)，應(yīng)選用晶體管輸出型 PLC。,2）特殊寄存器 每個(gè) PTO/PWM 都有一組配套參數(shù)： ● 1個(gè) 8位的控制字節(jié) ● 1個(gè) 8位的狀態(tài)字節(jié) ● 1個(gè) 16位的周期值 ● 1個(gè) 16位的脈寬值 ● 1個(gè) 32位的脈沖數(shù)量 對(duì)于(du236。,控制(k242。)脈沖串輸出PTO 特點(diǎn):高速脈沖串輸出(PTO)方式下，只能改變脈沖的周期值和脈沖數(shù)。h224。)。)，輸出下一個(gè)脈沖串。,包絡(luò)表說明： ● 包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。,多段PTO的優(yōu)點(diǎn)： 編程簡(jiǎn)單(jiǎndān)，且在同一段脈沖串中其周期可以均勻改變。,多段PTO下全為0,PWM更新(gēngxīn)方式,
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