【文章內(nèi)容簡介】 計的 PLC控制程序如圖 4－ 28所示。當 X20=1時，從 K2X0輸入的變量存入D0中，與常數(shù) K20相乘以后存入 D2；再除以常數(shù) K35后減去 8，結(jié)果送入 K2Y0輸出。當輸出結(jié)果等于 0時，零標志位自動置 1，點亮紅燈 Y11，否則點亮綠燈 Y10。 ? （四）知識拓展 ? 1. 加 1指令 INC、減 1指令 DEC ? 如圖 4－ 29（ a）所示為加 1指令，當 X000由 OFF→ON 時，由 [D]指定的目標元件 D1中的二進制數(shù)自動加 1。圖（ b）所示為減 1指令，當 X001由 OFF→ON 時，由 [D]指定的目標元件 D1中的二進制數(shù)自動減 1。若用連續(xù)指令時，每個掃描周期都要加 減 1，不容易精確判斷結(jié)果，所以 INC、DEC指令應(yīng)采用脈沖執(zhí)行型。 ? 【 注意 】 INC、 DEC指令的運算結(jié)果不影響標志位 M80M8021和 M8022。 ? 2. 邏輯字“與”指令 WAND ? 如圖 4－ 30所示，當 X000=1時，將 [S1]指定的 D10和 [S2]指定的 D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯“與”運算，結(jié)果存于由 [D]指定的目標元件 D14中。 ? 3. 邏輯字“或”指令 WOR ? 如圖 4－ 31所示，當 X010=1時，將 [S1]指定的 D10和 [S2]指定的 D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯“或”運算，結(jié)果存于由 [D]指定的目標元件 D14中。 ? 4. 邏輯字“異或”指令 WXOR ? 如圖 4－ 32所示，當 X020=1時，將 [S1]指定的 D10和 [S2]指定的 D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進行邏輯“異或”運算，結(jié)果存于由 [D]指定的目標元件 D14中。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 如圖 4－ 33所示是用輸入繼電器的K2X0對輸出繼電器的 K2Y0進行控制的實例程序。當 X0＝1時， K2X0與 H0F相“與”運算，實現(xiàn) K2X0低四位對K2Y0低四位的直接控制（狀態(tài)保持），高四位被屏蔽。當 X1＝ 1時， K2X0與 H0F相“或”運算，實現(xiàn) K2X0高四位對 K2Y0高四位的直接控制（狀態(tài)保持），低四位被置 1。當 X2＝ 1時， K2X0與 H0F相“異或”運算，實現(xiàn) K2X0低四位對 K2Y0低四位的取反控制（狀態(tài)取反），高四位直接控制（狀態(tài)保持）。 任務(wù) 3 霓虹燈閃爍控制 ? （一）任務(wù)分析 ? 某廣場需安裝 6盞霓虹燈 L0－ L5，要求 L0－L5以正序每隔 1s依次輪流點亮，然后全亮保持 5s，再循環(huán)。 ? 將霓虹燈 L0－ L5接于 Y0－ Y5，除了可以用乘 2除 2的方法實現(xiàn)控制功能外，還可以用移位指令、編碼及解碼指令編程滿足控制要求。 ? （ 二）相關(guān)知識 ? 1. FX系列 PLC的移位指令 ? 循環(huán)左移及循環(huán)右移指令 ? 循環(huán)移位是一種環(huán)形移動，循環(huán)右移指令 ROR使 [D]中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移 n位，最后從最低位移出的狀態(tài)存于進位標識 M8022中，如圖 4－ 34（ a）所示。 ? 循環(huán)左移指令 POL使 [D]中各位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移 n位，最后從最高位移出的狀態(tài)存于進位標識 M8022中，如圖 4－ 34（ b）所示。 ? 【 特別說明 】 執(zhí)行這兩條指令時，如果目標操作數(shù)為位組合元件。則只有 K4或 K8才有效。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 ? 某彩燈組共 14個接于 Y0～ Y15點上，要求燈組以 、反序輪流點亮。圖 3－ 35所示是用基本指令和移位指令編制的控制程序。 X0、 X1分別為啟動和停止按鈕。按下啟動按鈕時首先賦初值 K1給 K4Y0，然后每隔 ，形成正序移動；當最后一個燈（接在 Y15點上）點亮 Y16點時，立即將 M1置位切斷正序移位，并將 M2復(fù)位接通反序的右移位，使 Y16中的“ 1”又移回到Y(jié)15中，也就是說， Y16只起到轉(zhuǎn)換信息的作用，以后每隔，形成反序點亮。反序到 Y0接通后又進入正序，依次循環(huán)。 ? 位左移及位右移指令 ? 位右移指令的源操作數(shù)和目標操作數(shù)都是位元件。當執(zhí)行條件滿足時， [S]中數(shù)據(jù)和 [D]中數(shù)據(jù)向右移動 n2位，共有 n1位參與移動。如圖 4－ 36所示，當 X10＝ 1時，（ M3～ M0）溢出，（ M7～ M4） → （ M3～ M0），（ M11～ M8） → （ M7～ M4），（ M15～ M12） →（ M11～ M8），（ X3～ X0） → （ M15～ M12）。 ? 位左移指令與位右移的方向相反。當執(zhí)行條件滿足時， [S]中數(shù)據(jù)和 [D]中數(shù)據(jù)向左移動 n2位，共有 n1位參與移動。如圖 4－ 37所示，當 X10＝ 1時，（ M15～ M12）溢出，（ M11～ M8） → （ M15～ M12），（ M7～ M4） →（ M11～ M8），（ M3～ M0） → （ M7～ M4），（ X3～X0） → （ M3～ M0）。 ? 【 應(yīng)用實例 】 現(xiàn)有五行三列 15個彩燈組成的點陣，自行編號，按照中文“王”字的書寫順序，依次以 1s間隔點亮，形成“王”字，保持 3s后熄滅，再循環(huán)。 ? 為方便編程，可按照書寫順序進行地址編號，如圖 4－ 38所示。共有 11個輸出點，按書寫順序依次為（ Y0Y12），用 X0作啟動地址，設(shè)計的梯形圖程序如圖 4－ 38所示。當X0=1時，將常數(shù) K7分別傳到 K1M0和 K3Y0， Y0Y2被點亮，也就是寫下了“王”字的第一筆。同時 T0自復(fù)位電路開始定時， 1s后進行左移位，（ M2～ M0） → （ Y2～Y0），（ Y2～ Y0） → （ Y5～ Y3），其它的位也依次左移3位，使 Y5～ Y3點亮，即寫下“王”字的第二筆。依次下去將 Y12～ Y0全部點亮形成“王”字。 T1定時 3S后全部熄滅，進入下一輪循環(huán)。 ? （三）任務(wù)實施 ? 1. 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O地址，畫出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，選定 X0為啟動按鈕， X1為停止按鈕；霓虹燈 L0L5接于 Y0Y5，繪制 I/O接線圖如圖 4－ 39所示。 ? 2. 設(shè)計 PLC控制程序 ? 本任務(wù)的梯形圖程序如圖 4－ 40所示。是用基本指令和循環(huán)移位指令設(shè)計的。程序中用了 M1和 M2兩個輔助繼電器，分別用于接通 1S左移位電路和全亮電路（ M2還用于切斷1S左移位電路）。當啟動信號 X0=1時，先賦初值 K1給K4Y0，使 Y0接通 L0燈被點亮，同時接通 M1，為產(chǎn)生 1s左移位信號作準備。隨著 M8013的接通和斷開，左移位信號被一次一次的接通，霓虹燈就一個接一個的被依次輪流點亮。當 Y6接通時將 Y5Y0里面?zhèn)鳌?1”，全部燈點亮，并且將 M2置位以切斷 1s左移位電路而保持全亮 5s狀態(tài)。 5s后將 M2復(fù)位進入循環(huán)。 ? 循環(huán)移位指令要求占用（ K4） 16個或者（ K8） 32個目的地址，本程序中占用了（ K4Y0） 16個輸出端點。當輸出端點不富裕時，可以考慮用輔助繼電器 M做循環(huán)移位的目的地址，再將輔助繼電器信號轉(zhuǎn)移到實際要用的輸出地址上。如圖 4－ 41所示。 ? 功能指令也可以采用步進順控的思想編程圖 4－ 42所示是用步進指令和移位指令編制的梯形圖程序。在 S21步中，使用了循環(huán)左移指令 ROL，每隔 1s向左移動 1位，形成霓虹燈一個接一個的被依次輪流點亮。在 S22步中，將霓虹燈全部點亮并保持 5s，然后就在這兩步中輪流接通，形成循環(huán)。用步進思想編程很簡潔，思路也很清晰，便于初學(xué)著掌握。 ? 【 試試看 】 能否用 SFTL指令設(shè)計霓虹燈的閃爍控制程序？分析圖 4－ 43所示的控制原理。 ? （四）知識拓展 1. 譯碼（解碼）指令 ? 功能：將源操作數(shù)中的 n位二進制代碼用 2n位目標操作數(shù)中對應(yīng)位置“ 1”表示， 如圖 4－ 44所示。圖（ a）中 [D]為位元件，當X004＝ 1時，將 X2X1X0這 3位（ n＝ 3）所表示的二進制數(shù) 010，在 2n（＝ 23＝ 8）位目標元件 M7－ M0中，將其對應(yīng)位（ 010＝b2位）置 1表示。圖（ b）中 [D]為字元件，當 X004＝ 1時，將 D0中的 3位（ n＝ 3）所表示的二進制數(shù) 010，用目標元件 D1的對應(yīng)位（ 010＝ b2位）置 1表示。 2. 編碼指令 ? 功能：與譯碼指令相反，在源操作數(shù)的 2n位數(shù)據(jù)中，將最高位為 1的位用目標操作數(shù)的 n位二進制代碼表示出來。N＝ 1— 8（位元件）或 N＝ 1— 4（字元件）。如圖 4－ 45所示。圖（ a）中 [S]為位元件，當