【正文】 ? 【 注意 】 BMOV指令中的源與目標(biāo)是位組合元件時(shí)，源與目標(biāo)要采用相同的位數(shù)，如圖 4－ 18所示。圖（ b）表示 X0=且 D20的值小于 K50時(shí) Y0被復(fù)位； X1=1或 K10大于等于 C0當(dāng)前值時(shí)， Y1被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)設(shè)備維護(hù)完畢后需用復(fù)位按鈕（ X2）對(duì)計(jì)數(shù)器 C1以及 M0、 M1進(jìn)行復(fù)位后才能重新投入使用。所以梯形圖中使用了中間變量M11和 M14，對(duì)應(yīng) M1和 M4，這樣就將兩次比較的結(jié)果保存下來(lái)，再用 M11和 M14的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)以后驅(qū)動(dòng) Y000（打開(kāi)密碼鎖）。 【 說(shuō)明 】 數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號(hào)比較）。按下啟動(dòng)按鈕 SB2（ X2），傳送常數(shù) K7(B0111)給K1Y0，即 Y0Y1Y2都得電，電機(jī) Y形連接啟動(dòng)，同時(shí) T0開(kāi)始定時(shí)。 脈沖執(zhí)行型的梯形圖形式如圖 4－ 5所示， X000每接通一次，功能指令只在第一掃描周期被執(zhí)行一次。 FX系列 PLC的功能指令表達(dá)形式如圖 4－ 2所示。 FX系列的 PLC，其數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)如表 4－ 1所示。使用功能指令會(huì)使程序設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)捷。功能指令主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。本章主要介紹三菱FX2N系列 PLC的各種數(shù)據(jù)類(lèi)軟元件的組成和用法、功能指令的表示方法和使用要素，以及常用的傳送比較指令、運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令及程序控制指令等。 （二）相關(guān)知識(shí) 在 PLC中，基本指令的操作對(duì)象都是位元件，如 Y0、 M0等，主要用于開(kāi)關(guān)量信息的處理，因而編程時(shí)需要一個(gè)一個(gè)的表示。 ? 表 41 FX系列 PLC數(shù)據(jù)寄存器 機(jī)型 一般用 停電保持用 停電保持 專用 文件用 特殊用 FX1S D0～D129 128點(diǎn) ③ － D128～D255 128點(diǎn)③ 根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以將 D1000～D2499作為文件寄存器使用 D8000～D8255 256點(diǎn) FX2N FX2NC D0～D199 128點(diǎn)① D200～D511 312點(diǎn)② D512～D7999 7488點(diǎn)③ 根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以將 D1000以上作為文件寄存器使用 D8000～D8255 256點(diǎn) ① 非停電保持領(lǐng)域，通過(guò)設(shè)定參數(shù)可變更停電保持領(lǐng)域； ② 停電保持領(lǐng)域，通過(guò)設(shè)定參數(shù)可變更非停電保持領(lǐng)域； ③ 無(wú)法通過(guò)設(shè)定參數(shù)變更停電保持的特性。 [S] 表示源操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化，源的數(shù)量較多時(shí)，用[S1]、 [S2]等表示。 4. 傳送指令 傳送指令 MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即 [S] → [D] ，源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)不改變。 10s到，傳送 K3（ B11）給 K1Y0，即 Y2表示的 Y形連接斷開(kāi)， 1s后傳送 K10(B1010)，即電機(jī)△連接運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)指示燈 (Y0)熄滅。所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理。 （三）任務(wù)實(shí)施 ? 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O 地址，繪制 PLC輸入輸出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，輸入設(shè)備需要有啟停 5臺(tái)電機(jī)的操作按鈕和整個(gè)控制裝置的啟停按鈕（主要是用于系統(tǒng)復(fù)位和計(jì)數(shù)器復(fù)位）。 ? （四）知識(shí)拓展 ? 1. 區(qū)間比較指令 ZCP ? ZCP指令的使用說(shuō)明見(jiàn)圖 4— 14所示。 ? 【 應(yīng)用實(shí)例 】 ? 工業(yè)控制中有時(shí)候受比較條件的限制，要反復(fù)使用幾次CMP指令或 ZCP指令。 ? 4. 多點(diǎn)傳送指令 FMOV ? 多點(diǎn)傳送指令 FMOV是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開(kāi)頭的 n個(gè)軟元件傳送。 ? 運(yùn)算式中的 X和 Y是兩位數(shù)（變量），“ X”是自變量，可選用 KnX輸入，“ Y”是因變量，由 KnY輸出。 M8020為零標(biāo)志， M8021為借位標(biāo)志， M8022為進(jìn)位標(biāo)志。 ? 各種標(biāo)志位的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與 ADD加法指令相同。 ? 用字元件時(shí)，也不可能監(jiān)視 64位數(shù)據(jù)，只能分別監(jiān)視高 32位和低 32位。商和余數(shù)的最高位是符號(hào)位。程序中 T0和 M8013配合，使兩條運(yùn)算指令輪流執(zhí)行。圖（ b）所示為減 1指令，當(dāng) X001由 OFF→ON 時(shí)，由 [D]指定的目標(biāo)元件 D1中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減 1。當(dāng) X1＝ 1時(shí)， K2X0與 H0F相“或”運(yùn)算，實(shí)現(xiàn) K2X0高四位對(duì) K2Y0高四位的直接控制（狀態(tài)保持），低四位被置 1。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 ? 某彩燈組共 14個(gè)接于 Y0～ Y15點(diǎn)上，要求燈組以 、反序輪流點(diǎn)亮。 ? 位左移指令與位右移的方向相反。依次下去將 Y12～ Y0全部點(diǎn)亮形成“王”字。當(dāng) Y6接通時(shí)將 Y5Y0里面?zhèn)鳌?1”，全部燈點(diǎn)亮，并且將 M2置位以切斷 1s左移位電路而保持全亮 5s狀態(tài)。用步進(jìn)思想編程很簡(jiǎn)潔，思路也很清晰，便于初學(xué)著掌握。圖（ a）中 [S]為位元件，當(dāng) X5＝ 1時(shí)，將 [S]指定的 8位（ 2n=23=8）數(shù)據(jù) M17～ M10中，最高位為 1的M13（ b3）位，用目標(biāo)操作地址的 n位（ n=3）二進(jìn)制代碼 011(b3=011)表示出來(lái)。數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域地址從 D0開(kāi)始，按鈕 X1每按一次地址號(hào)加 1。變址寄存器除了與通用數(shù)據(jù)寄存器有相同的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能外，主要用于操作數(shù)地址的修改或數(shù)據(jù)內(nèi)容的修改。在操作指令中只要指定Z，編號(hào)相同的 V就被自動(dòng)占用。以后每隔 1s熄滅一個(gè)，依次熄滅所有的燈，再循環(huán)。） ? 3. 七段碼譯碼指令 SEGD ? SEGD指令是將 [S]指定元件的低 4位（只用低 4位）所確定的十六進(jìn)制數(shù)（ 0～ F）經(jīng)譯碼驅(qū)動(dòng) LED七段顯示器進(jìn)行顯示。 ? BCD碼的數(shù)值若超過(guò) 9999范圍則會(huì)出錯(cuò)。再用程序?qū)⑦@ 4位陰極分時(shí)連接到負(fù)載電源的負(fù)極上，以達(dá)到分時(shí)顯示個(gè)、十、百、千位的目的。第二種是采用 PLC機(jī)內(nèi)譯碼指令 SEGD進(jìn)行譯碼并顯示出來(lái)。圖4－ 55所示程序的分時(shí)顯示的時(shí)間為 。 X0是手動(dòng) /自動(dòng)運(yùn)行的選擇開(kāi)關(guān)。 ? 使用跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題： ? ⑴ FX2N系列 PLC的指針標(biāo)號(hào) P有 128點(diǎn)（ P0－ P127），用于分支和跳轉(zhuǎn)程序。同理， T、 C如果被跳過(guò)，則跳轉(zhuǎn)期間它們的當(dāng)前值被鎖定，當(dāng)跳轉(zhuǎn)中止、程序繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)接著進(jìn)行。不同位置的“ CALL”指令可以調(diào)用相同標(biāo)號(hào)的子程序，但同一標(biāo)號(hào)的指針只能使用一次，跳轉(zhuǎn)指令中用過(guò)的指針標(biāo)號(hào)不能再重復(fù)使用。 ? 編制的梯形圖程序如圖 4－59所示。程序中，當(dāng)通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入使 X0＝ 1后， C0、C1同時(shí)對(duì) M8014（ 1min時(shí)鐘脈沖）計(jì)數(shù)。接下來(lái)用 32位操作的除法指令將所求的總和除以數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) 20，得到平均值放到 D24中。 ? 本任務(wù)要求每隔半小時(shí)找出最大值；每隔 1小時(shí)計(jì)算平均值。C1每計(jì)滿 1小時(shí)執(zhí)行一次子程序 P1，即計(jì)算 20個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。若有進(jìn)位，則標(biāo)志位 M8022置 1，向高 16位D11中加 1。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 某電機(jī)要求有連續(xù)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整兩種工作方式，用子程序設(shè)計(jì)的梯形圖控制程序如圖 4－ 58所示。子程序調(diào)用指令 CALL、返回指令 SRET的助記符、操作數(shù)等指令屬性如表 46所示。 ? ⑵ 如果跳轉(zhuǎn)條件滿足，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，程序跳到以指針標(biāo)號(hào) P為入口的程序段開(kāi)始執(zhí)行。 Y Y2分別是控制電機(jī) M1啟動(dòng)和M2啟動(dòng)的輸出信號(hào)。動(dòng)態(tài)采集 20個(gè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)（ 16位），存放在 D0～ D19中。 ? 如圖 4－ 55所示，當(dāng) Y010接通時(shí)，選通個(gè)位上的數(shù)碼管，顯示個(gè)位數(shù)據(jù)。 ? 2. 設(shè)計(jì) PLC控制程序 ? 如圖 4－ 55所示是顯示變地址數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容的控制程序。將 D1的第 1位（ BCD碼）傳送到 D2的第 3位（ BCD碼）并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成 BIN數(shù)，這樣 3位 BCD碼數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)被合成后，以二進(jìn)制數(shù)方式存入 D2中。 ? 如圖 4－ 51所示，當(dāng) X0=1時(shí)， D0中的低 4位所確定的十六進(jìn)制數(shù)（ 0～ F）經(jīng) K2Y0所連接的七段碼進(jìn)行顯示。如圖 4－ 49（ a）所示，當(dāng) X0＝ 1時(shí)， K2X0中的 BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)存入 D10中。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 ? 如圖 4－ 48所示為用加 1減 1指令及變址寄存器完成的彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄的循環(huán)變化。若是修改數(shù)據(jù)，則修改后實(shí)際數(shù)據(jù)等于原數(shù)據(jù)加上