【正文】 當(dāng)前值小于 K100， [D]指定的 M0自動(dòng)置 1（即 Y0接通）；若當(dāng)前值等于 K100， M1自動(dòng)置 1（即 Y1接通）；若當(dāng)前值大于 K100，M2自動(dòng)置 1（即 Y2接通）。 5. 比較指令 比較指令 CMP 是將源操作數(shù) [S1] 和 [S2] 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后將目標(biāo)操作數(shù) [D]進(jìn)行相應(yīng)的操作。 10s到，傳送 K3（ B11）給 K1Y0，即 Y2表示的 Y形連接斷開， 1s后傳送 K10(B1010)，即電機(jī)△連接運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)指示燈 (Y0)熄滅。 【 應(yīng)用舉例 2】 三相交流電機(jī) Y/△ 降壓啟動(dòng)控制線路如圖 4－8所示，應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令設(shè)計(jì)的降壓啟動(dòng)控制程序如圖 4－9所示。 ? 【 應(yīng)用舉例 1】 如圖 4－ 7所示是傳送指令的應(yīng)用實(shí)例。當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù) K100 自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 4. 傳送指令 傳送指令 MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即 [S] → [D] ，源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)不改變。當(dāng) X001＝ 1時(shí)，功能指令在每個(gè)掃描周期都被執(zhí)行一次。 ⑵ 指令類型 FX系列 PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。 3. 數(shù)據(jù)長度和指令類型 ⑴ 數(shù)據(jù)長度 功能指令可處理 l6位數(shù)據(jù)和 32位數(shù)據(jù)。 [S] 表示源操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化，源的數(shù)量較多時(shí)，用[S1]、 [S2]等表示。 2. 功能指令的表達(dá)形式 功能指令與基本指令不同，功能指令類似一個(gè)子程序，直接由助記符（功能代號(hào)）表達(dá)本條指令要做什么。 【 注意 】 位組合元件的最低位最好采用 0結(jié)尾的位元件。 n— 指 4位 BCD碼的個(gè)數(shù)。 ? 表 41 FX系列 PLC數(shù)據(jù)寄存器 機(jī)型 一般用 停電保持用 停電保持 專用 文件用 特殊用 FX1S D0～D129 128點(diǎn) ③ － D128～D255 128點(diǎn)③ 根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以將 D1000～D2499作為文件寄存器使用 D8000～D8255 256點(diǎn) FX2N FX2NC D0～D199 128點(diǎn)① D200～D511 312點(diǎn)② D512～D7999 7488點(diǎn)③ 根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以將 D1000以上作為文件寄存器使用 D8000～D8255 256點(diǎn) ① 非停電保持領(lǐng)域，通過設(shè)定參數(shù)可變更停電保持領(lǐng)域； ② 停電保持領(lǐng)域，通過設(shè)定參數(shù)可變更非停電保持領(lǐng)域； ③ 無法通過設(shè)定參數(shù)變更停電保持的特性。 數(shù)據(jù)寄存器又分為一般型，停電保持型和特殊型。在進(jìn)行 32位操作時(shí)只要指定低位的編號(hào)即可，例如用 D0表示（ D D0） 32位數(shù)據(jù)。 1. 功能指令的操作數(shù) ――FX2N 系列 PLC的數(shù)據(jù)類軟元件 ⑴ 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 數(shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，可寫可讀，都是16位的（最高位為符號(hào)位），可處理的數(shù)值范圍為 32768～ +32767。 （二）相關(guān)知識(shí) 在 PLC中，基本指令的操作對(duì)象都是位元件，如 Y0、 M0等，主要用于開關(guān)量信息的處理，因而編程時(shí)需要一個(gè)一個(gè)的表示。按下啟動(dòng)按鈕后，Y0－ Y4同時(shí)啟動(dòng)，輸出指令就要一個(gè)一個(gè)的編制，這很繁瑣。 這個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)其實(shí)只要用一對(duì)啟停按鈕控制 5臺(tái)設(shè)備的啟停運(yùn)行，然后用計(jì)數(shù)器記錄設(shè)備操作次數(shù)，計(jì)滿 10次作相應(yīng)輸出控制即可?，F(xiàn)有 5臺(tái)設(shè)備要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)管理，需設(shè)計(jì)一個(gè)維護(hù)保養(yǎng)的提醒裝置。本章主要介紹三菱FX2N系列 PLC的各種數(shù)據(jù)類軟元件的組成和用法、功能指令的表示方法和使用要素，以及常用的傳送比較指令、運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令及程序控制指令等。因此，現(xiàn)代 PLC中引入了功能指令（或稱為應(yīng)用指令）。項(xiàng)目四 PLC功能指令應(yīng)用 PLC的基本指令主要用于邏輯功能處理，步進(jìn)順控指令用于順序邏輯控制系統(tǒng)。但在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，許多場合需要數(shù)據(jù)運(yùn)算和特殊處理。功能指令主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。 任務(wù) 1 設(shè)備維護(hù)提醒裝置 （一）任務(wù)分析 現(xiàn)代設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)都需要規(guī)范操作。要求： 5臺(tái)設(shè)備同時(shí)啟停工作，每操作使用一次，提醒裝置記錄一次，當(dāng)操作使用次數(shù)等于 10次時(shí)，點(diǎn)亮紅色指示燈，提醒已到維護(hù)時(shí)間，當(dāng)操作次數(shù)小于 10次時(shí)，點(diǎn)亮綠色指示燈，表明可以繼續(xù)使用。用基本指令編制的梯形圖程序如圖 4－ 1所示。使用功能指令會(huì)使程序設(shè)計(jì)更簡捷。但功能指令的操作對(duì)象都是字元件或者位組合元件，就是將相同類別的相鄰位元件組合在一起作為字存儲(chǔ)單位，因此與使用基本指令相比，使用功能指令編制的程序更簡單，且功能更強(qiáng)大。 兩個(gè)相鄰的寄存器可組成 32位數(shù)據(jù)寄存器（最高位為符號(hào)位）。低位的編號(hào)一般采用偶數(shù)編號(hào)。 FX系列的 PLC，其數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)如表 4－ 1所示。 ⑵ 位組合數(shù)據(jù) 因?yàn)?4位 BCD碼表示 1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，所以在FX系列 PLC中，用相鄰的 4個(gè)位元件作為一個(gè)組合，表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)，表達(dá)形式為 KnX、 KnY、 KnM、KnS等。例如： K1X0表示由 X3～ X0這 4位輸入繼電器的組合； K3Y0表示由 Y13～ Y Y7～ Y0這 12位輸出繼電器的組合； K4M10表示由 M25～ M10這 16位輔助繼電器的組合。 ⑶ 其它 K―― 表示十進(jìn)制常數(shù)； H―― 表示十六進(jìn)制常數(shù)； T、 C――― 分別表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器。 FX系列 PLC的功能指令表達(dá)形式如圖 4－ 2所示。 [D] 表示目標(biāo)操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變，目標(biāo)數(shù)量較多時(shí)，用[D1]、 [D2]等表示。處理 32位數(shù)據(jù)時(shí)，在指令助記符前面加字母“ D”，如圖 4－ 3所示。連續(xù)執(zhí)行型的梯形圖形式如圖 4－ 4所示。 脈沖執(zhí)行型的梯形圖形式如圖 4－ 5所示， X000每接通一次，功能指令只在第一掃描周期被執(zhí)行一次。如圖4－ 6所示，當(dāng) X0 接通（ X0=1）時(shí)，源操作數(shù) [S] 中的常數(shù) K100 傳送到目標(biāo)操作元件 D10 中 。當(dāng) X0 斷開時(shí)，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。圖（ a）表示當(dāng) X0=1 時(shí)，將計(jì)數(shù)器 C0的當(dāng)前值讀出并送到數(shù)據(jù)寄存器D20中；圖（ b）表示當(dāng) X1=1 時(shí)，將常數(shù)K100寫入到定時(shí)器 T0的設(shè)定值寄存器中。按下啟動(dòng)按鈕 SB2（ X2），傳送常數(shù) K7(B0111)給K1Y0，即 Y0Y1Y2都得電，電機(jī) Y形連接啟動(dòng)，同時(shí) T0開始定時(shí)。若運(yùn)行中電機(jī)過載（ X0）斷開，電機(jī)自動(dòng)停止并且 Y0指示燈亮報(bào)警。如圖 4－ 10所示， X0＝ 1時(shí)，將 C20的當(dāng)前值與常數(shù) K100進(jìn)行比較。在 X0 斷開，即不執(zhí)行 CMP 指令時(shí)， M0～ M2 保持 X0斷開前的狀態(tài)。 【 說明 】 數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號(hào)比較）。 【 應(yīng)用舉例 】 有一高性能的密碼鎖，由兩組密碼數(shù)據(jù)鎖定。 圖 4－ 11所示是密碼鎖的梯形圖程序。 密碼設(shè)定為 2位十六進(jìn)制數(shù)，所以輸入只需要 8位（ K2X0） .只有在兩次比較中，從輸入點(diǎn) K2X0送進(jìn)來的二進(jìn)制數(shù)恰好等于所設(shè)定的 H5A和 H6C，才能打開密碼鎖。所以梯形圖中使用了中間變量M11和 M14，對(duì)應(yīng) M1和 M4，這樣就將兩次比較的結(jié)果保存下來，再用 M11和 M14的常開觸點(diǎn)串聯(lián)以后驅(qū)動(dòng) Y000（打開密碼鎖）。輸出設(shè)備就是紅、綠色的信號(hào)燈和五臺(tái)電機(jī)的接觸器。 2. 設(shè)計(jì)控制程序 ? 運(yùn)用功能指令設(shè)計(jì)的梯形圖控制程序如圖 4－ 13所示。當(dāng)記錄到第 10次時(shí)， M1置位使 Y11紅燈點(diǎn)亮，提醒已到維護(hù)時(shí)間。當(dāng)設(shè)備維護(hù)完畢后需用復(fù)位按鈕（ X2）對(duì)計(jì)數(shù)器 C1以及 M0、 M1進(jìn)行復(fù)位后才能重新投入使用。它是將一個(gè)數(shù)據(jù) [S]與兩個(gè)源操作數(shù) [S1]、 [S2]進(jìn)行代數(shù)比較，然后將目標(biāo)操作數(shù) [D]進(jìn)行相應(yīng)的操作。若 C0當(dāng)前值＜ K50， M0自動(dòng)置 1；若 K50≤C0≤K100，自動(dòng) M1置 1；若 C0＞ K100，M2自動(dòng)置 1。 ? 觸點(diǎn)比較指令的應(yīng)用實(shí)例見圖 4— 15所示。圖（ b）表示 X0=且 D20的值小于 K50時(shí) Y0被復(fù)位； X1=1或 K10大于等于 C0當(dāng)前值時(shí)， Y1被驅(qū)動(dòng)。這時(shí)候改用觸點(diǎn)比較指令編程就會(huì)方便得多。 ? 12盞彩燈接在 Y13— Y0點(diǎn)，當(dāng) X0接通后系統(tǒng)開始工作。當(dāng) X0為 O