【正文】 依次上移一個字單元位置，同時實際填表數(shù) EC會自動減 1。 ? 功能描述：從 TBL指定的表中取出第一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA指定的字存儲單元。如果指令試圖從表格中取出一個數(shù)值，則特殊標(biāo)志寄存器位 。一個數(shù)劇從表中取出之后，表的實際填表數(shù) EC減 1。 ? 若指令執(zhí)行之前 VW200中的內(nèi)容為 222，則指令執(zhí)行結(jié)果如表 5－ 4。 ? 數(shù)據(jù)類型： DATA為 INT,TBL位字。 ? 表存數(shù)時，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個數(shù)據(jù)的后面。 ? 功能描述：該指令在梯形圖中由 2個數(shù)據(jù)輸入端，即 DATA為數(shù)值輸入，指出被存儲的字型類型， TBL為表格的首地址，用以指明被訪問的表格。表地址和第二個字地址所對應(yīng)的單元分別存放兩個表參數(shù)（最大填表數(shù) TL和實際填表數(shù) EC），之后是最多 100個填表數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 功能描述：把一個字節(jié)（字或雙字）長 的輸入邏輯數(shù)按位取反，得到一 個字節(jié)（字或雙字）的 邏輯數(shù)并 輸出到 OUT。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512 （ d）所示。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 功能描述：把兩個一個字節(jié)（字或雙 字）長的輸入邏輯數(shù)按位相異 或，得到一個字節(jié)（字或雙字） 的 邏輯數(shù)并輸出到 OUT。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512 （ c）所示。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為字節(jié)（字或雙 字）。 功能描述：把兩個一個字節(jié)（字或雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相或，得到一個字節(jié)（字或雙字）的 邏輯數(shù)并輸出到 OUT。 5 （ Logic Or） 說明：它包括字節(jié)、字和雙字的邏輯或運(yùn) 算指令 指令格式： LAD及 STL格式如圖 512（ b）所示。在 STL中 OUT和 IN2使用同一存儲單元。圖中□處可為 B、 W、 DW （ LAD中）或 D（ STL中）。參與運(yùn)算的操作數(shù)可以是字節(jié)，字或雙字。 5 【 例 511】 增減指令使用舉例 //增減指令使用舉例 LD MOVW AC0,VW50 //字加 1 INCW VW50 MOVD VD100,VD110 //雙字加 1 INCD VD110 （ b）語句表 梯形圖程序如（ a）所示，（ b）為 LAD對應(yīng)的 STL形式，請體會使用 LAD和 STL編程的不同。即 IN和 OUT使用同一存儲單元。圖中□處可為 B、 W、 DW （ LAD中）或 D（ STL中）。 5 說明：增指令包括字節(jié)減指令、字減和 雙字減指令。即 IN 和 OUT使用同一存儲單元。圖中□處可為 B、 W、 DW（ LAD中）或 D（ STL中）。 說明：增指令包括字節(jié)增指令、字增和 雙字增指令。它是對無符號或有符號整數(shù)進(jìn)行自動加 1或減 1的操作，數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字或雙字。 5 5 5 【 例 59】 求以 10為底的 50（存于 VD0）的常用對數(shù)，結(jié)果放到 AC0，運(yùn)算程序如下： LD // 使能有效時程序運(yùn) //行 LN VD0， AC0 //計算 VD0自然對數(shù) LN ， VD100 //計算 10的自然對數(shù) /R VD100， AC0 //轉(zhuǎn)化成為以 10 為底 //的對數(shù) 【 例 510】 求 sin120+cos10的值。 功能描述：把一個雙字長（ 32位） 的實數(shù)弧度值 IN 分別取正 弦、余弦、正切，各得到 32位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 ? 可以用指數(shù)指令和自然對數(shù)指令相配合來完成任意常數(shù)為底和以任意數(shù)為指數(shù)的計算。 功能描述：把一個雙字長（ 32位）的實數(shù) IN取 e為底的指數(shù)，得到 32位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 ? 當(dāng)求解以 10為底的常用對數(shù)時，可以用（ /R） DIVR指令將自然對數(shù)除以 （ LN10）即可。 功能描述：把一個雙字長（ 32位） 的實數(shù) IN取自然對數(shù)，得 到 32位的實數(shù)結(jié)果送 OUT。 數(shù)據(jù)類型：輸入輸出均為 REAL。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 57 （ a）所示。 DIV / 圖 54（ f） DIV 2 【 例 57】 算術(shù)運(yùn)算指令綜合舉例 1 算術(shù)運(yùn)算舉例 1，先用 LAD設(shè)計，再轉(zhuǎn)換成 STL Network 1 LD EU MOVW VW10， VW16 +I VW12， VW16 MOVW VW10， VW18 I VW12， VW18 MOVW VW10， VW22 MUL VW12， VD20 MOVW VW10， VW24 /I VW12， VW24 MOVW VW10， VW32 DIV VW12， VD30 （ b）指令表 ?本例中若 VW10=2022,VW12=150,則執(zhí)行完該段程序后，各有關(guān)結(jié)果存儲單元的數(shù)值為： VW16=2150，VW18=1850， VD20=300000，VW24=13， VW30=50， VW32=13 DIV 【 例 58】 算術(shù)運(yùn)算指令綜合舉例 2 算術(shù)運(yùn)算舉例 2，先用 STL設(shè)計，再轉(zhuǎn)換成梯形圖 Network 1 LD EU +I VW10,VW12 I VW10,VW14 MUL VW10,VD20 /I VW10,VW24 DIV VW10,VD30 (b)梯形圖 ?比較和 【 例 57】 的不同 DIV 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 平方根指令 （ Square Root） 自然對數(shù)指令（ Natural Logarithm ） 指數(shù)指令（ Natural Exponential） 正弦（ sine）余弦（ cosine） 正切（ tan） S7200 PLC的數(shù)學(xué)函數(shù)如下表，運(yùn)算輸入輸出數(shù)據(jù)均為實數(shù)。 除法運(yùn)算結(jié)果：商放在 OUT的低 16位字中，余數(shù)放在 OUT的高 16位字中。 功能描述：在 LAD中， IN1/IN2=OUT；在 STL中， OUT/IN1=OUT。 低 16位為商，高 16位為余數(shù)。 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)乘法時，輸入輸出均 為 INT；雙整數(shù)乘法時，輸入輸出均為 DINT；實數(shù)乘法時，輸入輸出均為 REAL。圖中□處可為 I、 DI（ LAD中）、 D（ STL中）或 R。 兩個 16位的整數(shù)相除，產(chǎn)生一個 16位的整數(shù)商，不保留余數(shù)。 圖 54（ d） MUL 除法指令 （ Divide） 說明：一般除法指令是對有符號數(shù)進(jìn) 行相除運(yùn)算。 32位運(yùn)算 結(jié)果存儲單元的低 16位 ,運(yùn)算前用于存 放被乘數(shù)。 指令格式： LAD及 STL格式如圖 54(d)所示。 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)乘法時，輸入輸出均 為 INT；雙整數(shù)乘法時，輸入輸 出均為 DINT；實數(shù)乘法時，輸 入輸出均為 REAL。圖中□處可為 I、 DI（ LAD中）、 D（ STL中）或 R。它包括整數(shù)乘 法、雙整數(shù)乘法和實數(shù)乘法。圖中□處可為 I、 DI（ LAD）、 D（ STL中）或 R。它包括 整數(shù)減法，雙整數(shù)減法和實數(shù) 減法。 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)加法時，輸入輸出均 為 INT；雙整數(shù)加法時，輸入輸 出均為 DINT；實數(shù)加法時，輸 入輸出均為 REAL。圖中□處可為 I、 DI（ LAD中）、 D（ STL中）或 R。它包括整數(shù) 加法、雙整數(shù)加法和實數(shù)加 法。 5 數(shù)據(jù)類型： DATA和 S_BIT為 BOOL型， N為字節(jié)型，可以指定的移位寄存器最大長度為 64位 ,可正可負(fù)。圖中 □處可為 B， W， DW（ LAD中）， D（ STL中） 功能描述 :把字節(jié)型 (字型或雙字型 )輸入數(shù)據(jù) IN循環(huán)左移 N位后 ,再將結(jié)果輸出 OUT所指的字節(jié) (字或雙字 )存儲單元 .實際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以 8(16或 32)為底的模所得的結(jié)果 數(shù)據(jù)類型 :輸入輸出均為字節(jié) (字或雙字 ),N為字節(jié)型數(shù)據(jù) 5 【 例 53】 循環(huán)移位指令舉例 LD // RRW //循環(huán)右移指令 若 (VW0)=1011010100110011,則執(zhí)行 RRW指令后 ,(VW0)=0111011010100110 (Shift Register Bit) 指令格式 :LAD及 STL格式如圖 52（ e)所示 功能描述 :該指令在梯形圖中有 3個數(shù)據(jù)輸入端： DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器； S_BIT為移位寄存器的最低位端； N指定移位寄存器的長度。圖中 □處可為 B， W，DW（ LAD中）， D（ STL中） 功能描述 :把字節(jié)型 (字型或雙字型 )輸入數(shù)據(jù) IN左移 N位后 ,再將結(jié)果輸出到 OUT所指的字節(jié) (字或雙字 )存儲單元 .最大實際可移位次數(shù)為 8位 (16位或 32位 ) 數(shù)據(jù)類型 :輸入輸出均為字節(jié) (字或雙字 ),N為字節(jié)型數(shù)據(jù) 5 【 例 52】 移位指令舉例 LD SLB VB0， 2//字節(jié)左移指令 SRW VW10， 3//字右移指令 若 (VB0)=00110101,則執(zhí)行 SLB后 (VB0)=11010100 右 (VW10)=0011010100110101,則執(zhí)行 SWR指令后(VW10)=0000011010100110 2循環(huán)移位指令 (Rotate) 循環(huán)左移 循環(huán)右移 各種不同類型移位位數(shù)的長度分別為字節(jié) ,字或雙字 (1)循環(huán)右移指令 指令格式 :LAD及 STL格式如圖 52（ c)所示。 注意 : ,移位次數(shù)與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān) ,如果所移位次數(shù)大于移位數(shù)據(jù)的位數(shù) ,則超出次數(shù)無效 .當(dāng)移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?0,則零存儲器標(biāo)志位()自動置位 移位指令在使用 LAD編程時 ,OUT可以是和 IN不同的存儲單元 ,但在 STL編程 時 ,因為只寫一個操作數(shù) ,所以實際上 OUT就是移位后的IN ? (1)右移指令 指令格式 :LAD及 STL格式如圖 52(a)所示。 (1) 傳送字節(jié)立即讀指令 指令格式 :LAD及 STL格式如圖 51（ c)所示 功能描述 :立即讀取單字節(jié)物理區(qū)數(shù)據(jù) IN, 并傳送到 OUT所指的字節(jié)存儲單元 .該指令 用在輸入信號的立即響應(yīng) 操作數(shù) :輸入為 IB,輸出為字節(jié) 5 (2)傳送字節(jié)立即寫指令 指令格式 :LAD及 STL格式如圖 51（ d) 功能描述 :立即將 IN單元的字節(jié) 數(shù)據(jù)寫到 OUT所指的字節(jié)存儲單 元的物理區(qū)及映像區(qū) ,它用在把 計算出的 Q結(jié)果立即輸出到負(fù)載 數(shù)據(jù)類型 :輸入為字節(jié) ,輸出為 QB 5 BIW 【 例 51】 傳送類指令應(yīng)用舉例 LD // 有效時執(zhí)行下面的 //操作 MOVB VB100,VB200 //字節(jié) VB100中的數(shù)據(jù)傳送 //到字節(jié) VB200中 MOVW VW110,VW210 //字節(jié) VW110中的數(shù)據(jù)傳送 //到字 VW210中 MOVD VD120,VD220 //雙字 VD120中的數(shù)據(jù)傳 //送到雙字 VD220中 BMB VB130,VB230,4 //字節(jié) VB130開始的 4個連 //續(xù)字節(jié)中的數(shù)據(jù)傳送到 //VB230開始的字節(jié)存儲單元中 BMW VW140,VW240,4 //字 VW140開始的 4個 //連續(xù)字中的數(shù)據(jù)傳 //送到字 VW240開始的 //4個字存儲單元 中 BMD VD150,VD250,4 //雙字 VD150開始的 4 //個連續(xù)雙字中的數(shù) //據(jù)傳送到雙字 VD250 //開始的 4個連續(xù)雙字中 BIR IB1,VB270 // //狀態(tài)立即送到 VB270中 , //不受掃描周期的影響 BIW VB280,QB0 //VB280中的數(shù)據(jù)立即從 // .不受 //掃描周期的影響 移位與循環(huán)指令 (Shift) 左移指令 右移指令 所移位數(shù)據(jù)類型 字節(jié)型 字型 雙字型 方法 :移位數(shù)據(jù)存儲單元的移出端與 (溢出 )相連，所以最后被移出的位被放到，移位時移出位進(jìn)入,另一端補(bǔ) 0。 B表示字節(jié)， W表示字， I表示整數(shù)， DW表示雙字（