【正文】 偏移量的代數(shù)和。 ? 本任務(wù)是要顯示不同地址單元中的內(nèi)容。 ? 【 應(yīng)用實(shí)例 】 用一個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn) 5臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)控制。 ? （四）知識(shí)拓展 1. 譯碼（解碼）指令 ? 功能：將源操作數(shù)中的 n位二進(jìn)制代碼用 2n位目標(biāo)操作數(shù)中對(duì)應(yīng)位置“ 1”表示， 如圖 4－ 44所示。 ? 循環(huán)移位指令要求占用（ K4） 16個(gè)或者（ K8） 32個(gè)目的地址，本程序中占用了（ K4Y0） 16個(gè)輸出端點(diǎn)。 ? （三）任務(wù)實(shí)施 ? 1. 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O地址，畫出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，選定 X0為啟動(dòng)按鈕， X1為停止按鈕；霓虹燈 L0L5接于 Y0Y5，繪制 I/O接線圖如圖 4－ 39所示。如圖 4－ 37所示，當(dāng) X10＝ 1時(shí)，（ M15～ M12）溢出，（ M11～ M8） → （ M15～ M12），（ M7～ M4） →（ M11～ M8），（ M3～ M0） → （ M7～ M4），（ X3～X0） → （ M3～ M0）。 X0、 X1分別為啟動(dòng)和停止按鈕。 任務(wù) 3 霓虹燈閃爍控制 ? （一）任務(wù)分析 ? 某廣場(chǎng)需安裝 6盞霓虹燈 L0－ L5，要求 L0－L5以正序每隔 1s依次輪流點(diǎn)亮，然后全亮保持 5s，再循環(huán)。 ? 【 注意 】 INC、 DEC指令的運(yùn)算結(jié)果不影響標(biāo)志位 M80M8021和 M8022。 ? （三）任務(wù)實(shí)施 ? 選擇輸入輸出設(shè)備，分配輸入 /輸出地址，畫出 I/O接線圖 ? 根據(jù)前述任務(wù)分析，選定 K2X0作自變量輸入， K2Y0作因變量結(jié)果輸出。 ? 【 乘除法指令拓展應(yīng)用 】 ? 四則運(yùn)算指令除了能進(jìn)行最基本的加、減、乘、除運(yùn)算之外，還能巧妙的利用其運(yùn)算功能，實(shí)現(xiàn)某些特定的控制關(guān)系。 DIV分為 16位和 32位兩種情況。 MUL分為 16位和 32位兩種情況，源操作數(shù)是 16位時(shí)，目標(biāo)操作數(shù)為 32位，源操作數(shù)是32位時(shí)，目標(biāo)操作數(shù)是 64位。 ? 在 32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16位元件，而下一個(gè)元件為高 16位元件。注意： KnX與 KnY表示的都是二進(jìn)制數(shù)。如圖 4－ 19所示，將 D0～ D99共 100個(gè)軟元件的內(nèi)容全部置 0。如圖 4－ 16所示，是用功能指令設(shè)計(jì)的交替點(diǎn)亮 12盞彩燈的控制程序。如圖 414所示， X0＝ 1時(shí)，將C0的當(dāng)前值與 K50、 K100比較。 ? 地址分配如下： ? 輸入：電機(jī)啟動(dòng)按鈕 —— X0，停止按鈕 ―――X1 ，系統(tǒng)復(fù)位按鈕 —— X2； ? 輸出：綠色燈 L0—— Y10，紅色燈 L1—— Y11，電機(jī)的接觸器 KM1KM5――Y0 Y4；繪制的接線圖如圖 4－ 12所示。開鎖時(shí)只有輸入兩組正確的密碼，才能打開鎖，鎖打開后，經(jīng)過(guò) 5s再重新鎖定。 5. 比較指令 比較指令 CMP 是將源操作數(shù) [S1] 和 [S2] 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后將目標(biāo)操作數(shù) [D]進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù) K100 自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 3. 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型 ⑴ 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 功能指令可處理 l6位數(shù)據(jù)和 32位數(shù)據(jù)。 n— 指 4位 BCD碼的個(gè)數(shù)。 1. 功能指令的操作數(shù) ――FX2N 系列 PLC的數(shù)據(jù)類軟元件 ⑴ 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 數(shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，可寫可讀，都是16位的（最高位為符號(hào)位），可處理的數(shù)值范圍為 32768～ +32767?，F(xiàn)有 5臺(tái)設(shè)備要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)管理，需設(shè)計(jì)一個(gè)維護(hù)保養(yǎng)的提醒裝置。但在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，許多場(chǎng)合需要數(shù)據(jù)運(yùn)算和特殊處理。用基本指令編制的梯形圖程序如圖 4－ 1所示。低位的編號(hào)一般采用偶數(shù)編號(hào)。 ⑶ 其它 K―― 表示十進(jìn)制常數(shù)； H―― 表示十六進(jìn)制常數(shù)； T、 C――― 分別表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器。連續(xù)執(zhí)行型的梯形圖形式如圖 4－ 4所示。圖（ a）表示當(dāng) X0=1 時(shí)，將計(jì)數(shù)器 C0的當(dāng)前值讀出并送到數(shù)據(jù)寄存器D20中；圖（ b）表示當(dāng) X1=1 時(shí)，將常數(shù)K100寫入到定時(shí)器 T0的設(shè)定值寄存器中。在 X0 斷開，即不執(zhí)行 CMP 指令時(shí)， M0～ M2 保持 X0斷開前的狀態(tài)。 密碼設(shè)定為 2位十六進(jìn)制數(shù)，所以輸入只需要 8位（ K2X0） .只有在兩次比較中，從輸入點(diǎn) K2X0送進(jìn)來(lái)的二進(jìn)制數(shù)恰好等于所設(shè)定的 H5A和 H6C，才能打開密碼鎖。當(dāng)記錄到第 10次時(shí)， M1置位使 Y11紅燈點(diǎn)亮，提醒已到維護(hù)時(shí)間。 ? 觸點(diǎn)比較指令的應(yīng)用實(shí)例見圖 4— 15所示。當(dāng) X0為 OFF時(shí)彩燈全部熄滅。 [D1]、 [D2]指定的應(yīng)為同一類元件， [D1]的元件號(hào)應(yīng)小于 [D2]的元件號(hào)。如圖 4－ 21表示，當(dāng)執(zhí)行條件 X0 ＝ 1 時(shí)，將 [D10]+[D12] → [D14] 。 ? 2． 減法指令 SUB ? SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。當(dāng)為 32 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 ＝ 1 時(shí)， [D D0]x[D D2] → [D7 、 D D D4] 。 ? 當(dāng)為 32位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0＝ 1 時(shí)， [D D0]除 [DD2]，商在 [D D4] ，余數(shù)在 [D D6] 中。當(dāng) K3Y0*2時(shí)，相當(dāng)于將其二進(jìn)制數(shù)碼左移了一位。當(dāng) X20=1時(shí)，從 K2X0輸入的變量存入D0中，與常數(shù) K20相乘以后存入 D2；再除以常數(shù) K35后減去 8，結(jié)果送入 K2Y0輸出。 ? 4. 邏輯字“異或”指令 WXOR ? 如圖 4－ 32所示，當(dāng) X020=1時(shí)，將 [S1]指定的 D10和 [S2]指定的 D12中的數(shù)據(jù)按位對(duì)應(yīng)，進(jìn)行邏輯“異或”運(yùn)算，結(jié)果存于由 [D]指定的目標(biāo)元件 D14中。 ? 循環(huán)左移指令 POL使 [D]中各位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移 n位，最后從最高位移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)識(shí) M8022中，如圖 4－ 34（ b）所示。 ? 位左移及位右移指令 ? 位右移指令的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)都是位元件。共有 11個(gè)輸出點(diǎn)，按書寫順序依次為（ Y0Y12），用 X0作啟動(dòng)地址，設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖 4－ 38所示。程序中用了 M1和 M2兩個(gè)輔助繼電器，分別用于接通 1S左移位電路和全亮電路（ M2還用于切斷1S左移位電路）。 ? 功能指令也可以采用步進(jìn)順控的思想編程圖 4－ 42所示是用步進(jìn)指令和移位指令編制的梯形圖程序。 2. 編碼指令 ? 功能：與譯碼指令相反，在源操作數(shù)的 2n位數(shù)據(jù)中，將最高位為 1的位用目標(biāo)操作數(shù)的 n位二進(jìn)制代碼表示出來(lái)。間隔 6s后 T0接通，再次執(zhí)行加 譯碼等操作使第二臺(tái)電機(jī) M2啟動(dòng)（ Y1置位），如此下去，將 5臺(tái)電機(jī)全部啟動(dòng)起來(lái)。這涉及到變址寄存器的使用。 ? 在圖 4－ 47所示的變址操作程序中，當(dāng) X0=1后，變址寄存器 V3中的數(shù)據(jù)是 Z3中的數(shù)據(jù)是 20，則地址 D0Z3＝D(0＋ 20)＝ D20；常數(shù) K30V3＝ K（ 30＋ 10）＝ K40； 32位數(shù)據(jù)傳送指令“ DMOVP D4Z3 D20”表示由 D2 D24組成的 32位字元件中的數(shù)據(jù)傳送到 D2 D20組成的 32位字元件中。以后每隔 1s點(diǎn)亮一個(gè)，依序點(diǎn)亮所有的燈。如圖 4－ 49（ b）所示，當(dāng)X0＝ 1時(shí)， D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 BCD碼送到輸出端K2Y0中。如圖中，將源數(shù)據(jù)（ D1）中（已轉(zhuǎn)換成 BCD碼）的數(shù)據(jù)第 4位（因?yàn)?m1=K4）起的低 2位（因 m2=K2）一起向目標(biāo) D2中傳送，傳送至 D2的第 3位和第 2位（因 n=K3）。如果將 4位數(shù)碼管并行輸出顯示則需要占用 28點(diǎn)輸出。 ? PLC控制數(shù)碼顯示有兩種方案。因此用位傳送 SMOV指令將 D0Z0十位上的 BCD數(shù)傳送到D20Z0的個(gè)位上，再用 SEGD指令進(jìn)行顯示。 ? （二）相關(guān)知識(shí) ? 1. 跳轉(zhuǎn)指令 CJ ? 跳轉(zhuǎn)指令可用來(lái)選擇執(zhí)行指定的程序段，跳過(guò)暫時(shí)不需要執(zhí)行的程序段。此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕 X3電機(jī) M1先啟動(dòng)， 5s后電機(jī) M2自行啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕可同時(shí)停止兩臺(tái)機(jī)床。 ? ⑷ 如果用 M8000常開觸點(diǎn)作為跳轉(zhuǎn)條件，則 CJ變成無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令。當(dāng)執(zhí)行到子程序的最后一句“ SRET”時(shí)，程序返回到主程序，從步序號(hào) 4開始繼續(xù)往下執(zhí)行。循環(huán)指令 FOR、 NEXT的助記符、操作數(shù)等指令屬性如表 47所示。假定這20個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)采集到位，只對(duì)其比較、計(jì)算控制進(jìn)行編程。等全部比較完畢， 20個(gè)數(shù)據(jù)中的最大值就一定存放在 D20中。