【正文】 mA TYP其它： 5mA TYPON電壓最小 OFF電壓最大 DC ON響應(yīng)時間1～128ms 以下（缺省8 ms）注OFF響應(yīng)時間1～128ms 以下（缺省8 ms）注注：實際ON/OFF響應(yīng)時間通過PLC系統(tǒng)的設(shè)置可切換為1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms表44 格電另外，各種擴展外設(shè)也會有相應(yīng)的型號特性，具體使用可查閱有關(guān)手冊。 目10點I/O20點I/O30點I/O40點I/O電源電壓AC電源型AC100~240V，50/60HzDC電源型DC24V允許電壓范圍AC電源型AC85~264VDC電源型~功率消耗AC電源型30VA以下60VA以下DC電源型6W 以下20W 以下沖擊電流30A以下60A以下供給外部電源（僅AC型）供應(yīng)電壓DC24V電源輸出容量200mA300mA絕緣電阻AC端子與機殼之間20MΩ以上（DC500V兆歐表）耐壓AC電源端子與機殼之間AC2300V、50/60Hz、一分鐘漏電流10mA以下抗震動標準10~，在X、Y、Z方向各80分鐘抗沖擊15G，在X、Y、Z方向各3次使用環(huán)境溫度/濕度0~55C/10~90%RH重量AC電源型400g以下500g以下600g以下700g以下DC電源型300g以下400g以下500g以下600g以下擴展I/O單元300g以下其中的通道號表示了繼電器的類別。 CPM1A輸入輸出繼電器編號 內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。在編程中使用保持繼電器時，除了標明其編號外，還要在編號前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時，ON為保持強制置位/復(fù)位的接點；OFF為解除強制置位/復(fù)位的接點。25503~25507繼電器：這五個繼電器為算術(shù)運算標志。 C系列PLC指令系統(tǒng)圖41 總連接時，使用AND LD指令的條數(shù)比實際電路塊數(shù)少1。圖43PLC電源掉電時，定時器復(fù)位。 定時器指令的應(yīng)用6．計數(shù)器指令編程應(yīng)用 CPM1A系列PLC計數(shù)器工作方式為遞減型，當其輸入端（IN）的信號每出現(xiàn)一次由OFF→ON的跳變時，計數(shù)器的當前數(shù)值減1。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼，用兩位數(shù)字表示。本指令也可用來分段調(diào)試程序。 IL/ILC指令的應(yīng)用在圖48a 中，當外接輸入觸點00002閉合（即ON），IL/ILC互鎖條件滿足，指令順序執(zhí)行。圖49b是JMP/JME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達形式，功能完全相同但表達形式更為直觀。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進行編程。圖410KEEP指令應(yīng)用見圖411?？扇?00CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。在使用CNTR指令編程時須注意，若APC和SCP端同時為ON，則不能進行計數(shù)操作。圖415若要求傳送過程只進行一次，則應(yīng)當使用DIFU或DIFD指令。其指令應(yīng)用見圖41圖419。在編寫SUB指令語言時，必須指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個數(shù)，其指令應(yīng)用如圖419所示。 SUB指令的應(yīng)用說明：執(zhí)行減法運算前必須加一條清進位位指令CLC（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù)，否則25503置ON，不執(zhí)行SUB指令；若運算結(jié)果有借位，則進位標志繼電器25504為ON；若運算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)镺N。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7300）和中、高性能要求的PLC（如S7400）等。S7300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接ASI總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。6． SIMATIC S7工業(yè)軟件西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：（1）編程和工程工具 （3）人機界面軟件 它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力。 S7200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)類 型型 號輸入點輸出點數(shù)字量擴展模塊EM2218無EM222無8EM2234/8/164/8/16模擬量擴展模塊EM2313無EM232無2EM235313．編程器PLC在正式運行時，不需要編程器。6．文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。中斷控制，定時控制（1~255ms）子程序級8級用戶程序保護3級口令保護指令集邏輯運算、應(yīng)用功能位操作執(zhí)行時間掃描時間監(jiān)控300ms（可重啟動）內(nèi)部標志位256，可保持：EEPROM中0~112計數(shù)器0~256，可保持：256，6個高速計數(shù)器定時器可保持：256，4個定時器，1ms~30s16個定時器，10ms~5min236個定時器，100ms~54min接口一個RS485通信接口可連接的編程器/PCPG740PII，PG760PII，PC（AT）本機I/O數(shù)字量輸入：14，其中4個可用作硬件中斷，14個用于高速功能數(shù)字量輸出：10，其中2個可用作本機功能，模擬電位器：2個可連接的I/O數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）AS接口輸入/輸出：496最多可接擴展模塊7個2．輸入特性S7200 CPU224的輸入特性如表414所示。CPU221無I/O擴展能力，CPU 222最多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量），而CPU224和CPU226最多可連接7個擴展模塊。 S7200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術(shù)性能類型數(shù)字量擴展模塊模擬量擴展模塊型號EM221EM222EM223EM231EM232EM235輸入點8無4/8/163無3輸出點無84/8/16無21隔離組點數(shù)824無無無輸入電壓DC24VA/D轉(zhuǎn)換時間三、S7200系列 PLC的編程元件（一）S7200系列 PLC的存儲器空間S7200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。1．常數(shù)及類型（2）數(shù)據(jù)類型符的使用表417圖420圖421 置位/復(fù)位指令S/R的編程對同一元件可以多次合用S/R指令。T33復(fù)位，當前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。其程序及時序圖如圖425所示。所以當掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。6．計數(shù)器指令的應(yīng)用S7－200系列PLC有兩種計數(shù)器：加計數(shù)器（CTU）和加/減計數(shù)器（CTUD）。圖中僅用了2層棧，實際上因為邏輯堆棧有9層，所以可以多次使用LPS，形成多層分支，使用時應(yīng)注意LPS和LPP必須成隊使用。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例如： LDW= 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（+38，正實數(shù)范圍為+++38）。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)+D IN1，IN2兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)減法指令I(lǐng) IN1，OUT兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機知識的人學(xué)習(xí)起來也不會有太大困難。如：LDR=、AR、OR=等。 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為1680000000和167FFFFFFF之間)。 VBl0，VBl2（2）整數(shù)比較10．比較指令比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。 EU指令的應(yīng)用而ED指令則在對應(yīng)輸入（）有下降沿時產(chǎn)生一寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈（）。CU為加計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端　，PV為設(shè)定值。 由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。但要注意，由于是掃描工作方式，故寫在后面的指令有優(yōu)先權(quán)。圖422第四節(jié)數(shù)據(jù)類型符共有三個，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。（2）數(shù)據(jù)對象輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測量單位和開路故障的方向。 S7200 CPU224輸入特性類型源型或匯型輸入電壓DC 24V，“1信號”：1435A，“0信號”：05A，隔離光耦隔離，6點和8點輸入電流“1信號”：最大4mA輸入延遲（額定輸入電壓）所有標準輸入：（可調(diào)節(jié)）中斷輸入：（）（可調(diào)節(jié)）高速計數(shù)器：（）最大30kHz3．輸出特性S7200 CPU224輸出特性如表415所示。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。S7200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。S7200系列PLC作為西門子SIMATIC PLC家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強大的內(nèi)置功能，在各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。人機界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7200系列PLC的編程、在線仿真軟件。S7400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。 S7300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。操作數(shù)中被加數(shù)S加數(shù)S運算結(jié)果D的內(nèi)容見表410。 CMP指令的編程方法12．數(shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。表49另外若CNTR位于IL/ILC指令之間時，當IL條件為OFF時，則CNTR將保持當前值。 WSFT指令的編程WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。如圖414所示，由于使用了微分指令，當00001由OFF變?yōu)镺N時，20000接通一個掃描周期，在WSFT指令作用下進行移位：200通道中的內(nèi)容移到201通道，201通道中的內(nèi)容移到202通道，202通道中的原有內(nèi)容全部溢出丟失，200通道中的16位全部復(fù)位。DIFU/DIFD指令的應(yīng)用8．快速定時器指令 TIMH（15）本指令操作數(shù)占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號），另一行為設(shè)定時間。 KEEP指令的應(yīng)用7．前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）本指令使用操作數(shù)有：01000~019120000~2551HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。當00005變?yōu)镺N時，10號通道數(shù)據(jù)置零。當復(fù)位端輸入ON時，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。當00002狀態(tài)為OFF，互鎖