【正文】 時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。（3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 正轉(zhuǎn)結(jié)束碼 DB 03H,06H,0CH,09H 。 將ACC反相 MOV 。 輸出至P2,正轉(zhuǎn)JNB ,STO P。 步進(jìn)電機(jī)停止LOOP:JNB ,FOR 。如分為開(kāi)關(guān)門(mén)、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。本模塊輸入信號(hào)主要由樓層呼叫信號(hào)（6個(gè)）和平層號(hào)（4個(gè)）組成樓層呼叫信號(hào)用帶指示燈的按鈕直接控制的輸入端子就可實(shí)現(xiàn)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶(hù)窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫(huà)界面。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。以電梯到達(dá)三層為例。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。 第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案系統(tǒng)控制核心為主機(jī)，通過(guò)輸入接口送入由存儲(chǔ)器的軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。本設(shè)計(jì)主要以PLC作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。它的作用使用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。PLC提供的編程語(yǔ)言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。如此周而不斷循環(huán)。從一開(kāi)始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上。通過(guò)窗口軟件，用戶(hù)可以獨(dú)自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。這些改進(jìn)使PLC符合今天對(duì)高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門(mén)相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實(shí)用化階段的第一步。近年來(lái)，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步，PLC的性?xún)r(jià)比逐年提高，使用PLC控制電梯，是一種投資小、見(jiàn)效快、可靠性高的好方法[2]。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為34點(diǎn)，電機(jī)20點(diǎn)，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2C64MR這種型號(hào)。拖動(dòng)控制電路因電梯的拖動(dòng)方式不同而各異。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點(diǎn)介紹如下。1976年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期[13]。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們?cè)谶\(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能方面對(duì)它提出了更高的要求。s and technology39。 山東凱文科技職業(yè)學(xué)院摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠(chǎng)也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。s development, the recent years, our country39。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線(xiàn)復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開(kāi)發(fā)一種安全、高效的控制方式。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣，成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 電梯控制系統(tǒng)的組成一、電梯硬件的分析 電梯的組成：(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。二、電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成?？梢允墙佑|器線(xiàn)圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門(mén)極控制電路，對(duì)于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測(cè)電路和調(diào)節(jié)電路。 PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中涌現(xiàn)出越來(lái)越多的高層建筑，而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ摺?可編程控制器簡(jiǎn)介 可編程控制器的發(fā)展第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。盡管PLC功能越來(lái)越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn)[2] (PLC實(shí)物圖11) 圖11 三種常見(jiàn)的PLC PLC的用途PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作方便。美國(guó)GE公司的CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。(2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。梯形圖(Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時(shí)稱(chēng)為繼電器梯形圖邏輯圖編程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“與”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等[4]。通過(guò)編寫(xiě)程序，對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行模擬仿真。具體的電梯控制信號(hào)原理如圖21所示。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全[14]。程序說(shuō)明如表24所示。兩部分互相獨(dú)立。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯PLC控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。平層信號(hào)需提供的是開(kāi)關(guān)信號(hào)，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過(guò)非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的方法。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。Y13是否有信號(hào),是則正轉(zhuǎn) JNB ,REV 。Y15是否有信號(hào),是則停止JNB ,REV 。 輸出至P2反轉(zhuǎn) JNB ,STOP 。 反轉(zhuǎn) DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束碼END(2)信號(hào)分配本模塊使用的是二相四拍感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，176。（4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶(hù)的要求增加并聯(lián)功能。 安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)。在正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路中，交流接觸器型號(hào)是 B—16型，此接觸器線(xiàn)圈電壓為220V，這是在購(gòu)買(mǎi)接觸器時(shí)特別注意的問(wèn)題。所以這里不一一說(shuō)明。線(xiàn)頭不能過(guò)長(zhǎng)也不能過(guò)短。結(jié) 論針對(duì)四層電梯的控制系統(tǒng)．采用FX2C64MR可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門(mén)控制等控制任務(wù)。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過(guò)程。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。同時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和淵博的知識(shí)給我留下了深深的印象。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線(xiàn)上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動(dòng)。線(xiàn)頭過(guò)短，過(guò)細(xì)