【正文】 時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。（3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 正轉(zhuǎn)結(jié)束碼 DB 03H,06H,0CH,09H 。 將ACC反相 MOV 。 輸出至P2,正轉(zhuǎn)JNB ,STO P。 步進(jìn)電機(jī)停止LOOP:JNB ,FOR 。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時等模塊。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（6個）和平層號（4個）組成樓層呼叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制的輸入端子就可實現(xiàn)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。以電梯到達(dá)三層為例。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。 第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案系統(tǒng)控制核心為主機(jī)，通過輸入接口送入由存儲器的軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。本設(shè)計主要以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。它的作用使用功能圖來表達(dá)一個順序控制過程。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。如此周而不斷循環(huán)。從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計目標(biāo)。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。這些改進(jìn)使PLC符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實用化階段的第一步。近年來，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進(jìn)步，PLC的性價比逐年提高，使用PLC控制電梯，是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法[2]。輸入輸出點數(shù)為34點，電機(jī)20點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2C64MR這種型號。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。關(guān)于PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如下。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期[13]。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。s and technology39。 山東凱文科技職業(yè)學(xué)院摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計、修改工藝。s development, the recent years, our country39。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 電梯控制系統(tǒng)的組成一、電梯硬件的分析 電梯的組成：(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。二、電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。 PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑，而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ摺?可編程控制器簡介 可編程控制器的發(fā)展第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)范是美國通用公司提出的。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。盡管PLC功能越來越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點[2] (PLC實物圖11) 圖11 三種常見的PLC PLC的用途PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。相對來說，位置控制模塊比計算機(jī)數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。美國GE公司的CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。(2) 編程簡單，使用方便用微機(jī)實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機(jī)硬件和軟件知識。用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。梯形圖(Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“與”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等[4]。通過編寫程序，對電梯的升降動作進(jìn)行模擬仿真。具體的電梯控制信號原理如圖21所示。安全裝置保證電梯運行安全[14]。程序說明如表24所示。兩部分互相獨立。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。平層信號需提供的是開關(guān)信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關(guān)信號的方法。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。Y13是否有信號,是則正轉(zhuǎn) JNB ,REV 。Y15是否有信號,是則停止JNB ,REV 。 輸出至P2反轉(zhuǎn) JNB ,STOP 。 反轉(zhuǎn) DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束碼END(2)信號分配本模塊使用的是二相四拍感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)，176。（4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。所以這里不一一說明。線頭不能過長也不能過短。結(jié) 論針對四層電梯的控制系統(tǒng)．采用FX2C64MR可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。同時老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和淵博的知識給我留下了深深的印象。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動。線頭過短，過細(xì)