【正文】 LC的用途 6 可編程控制器的特點 7 PLC的工作原理 9 PLC的編程語言 10 論文的主要研究內(nèi)容 10第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案 12 樓層狀態(tài)指示設計 13 電梯下行程序設計 13 電梯上行程序設計 14 電梯到達時程序設計 14第3章 系統(tǒng)輸入輸出設計 17 PLC輸入信號的確定方法 17 PLC輸出信號的確定方法 18第4章 電梯PLC控制系統(tǒng)設計 24 電梯的控制要求 24 PLC控制系統(tǒng)的設計分析 24 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計 25 PLC的選擇 27 I/O分配表 27 硬件接線圖 28 PLC程序梯形圖 29第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 35 模擬調(diào)試 35 安裝調(diào)試 35 單指令運行調(diào)試 36 復雜運行調(diào)試 36結(jié) 論 37致 謝 38參考文獻 39摘 要隨著現(xiàn)在科學技術的不斷發(fā)展，近年來世界的電梯改善生產(chǎn)技術得到了迅速的發(fā)展，為數(shù)不少的電梯廠也在不斷改進優(yōu)化設計、改進工藝。s development, the recent years, our country39。繼電器控制是早先比較常用的來實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)不過他存在很多的不足和缺點。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 電梯控制系統(tǒng)的組成一、電梯硬件的分析 電梯的組成：(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。二、電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成?？梢允墙佑|器線圈及其相關的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)電路。 PLC在電梯系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 在這個發(fā)展迅速的年代，都市中的高層建筑越來越多，而電梯也是這些高層建筑的標準設施之一，電梯已經(jīng)是人們生活中不可缺少的一部分。上海三菱公司的VFCL系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用了3個CPU控制電梯，其整體系統(tǒng)分為三個部分：STCPU串行傳部分，CCCPU控制和管理部分，DRCPU驅(qū)動部分。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。在這個時期，日本、原西德和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。PLC的應用通?？煞譃槲宸N類型：（1）順序控制 這是PLC應用最廣泛的領域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。（5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術人員的讀圖習慣及應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。網(wǎng)絡可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達1024個。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應。 論文的主要研究內(nèi)容隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展, 現(xiàn)代化程度日益提高,高層建筑愈來愈多, 電梯也隨之增多, 電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位得到了提高,成為重要的運輸設備之一。PLC程序設計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設計各個功能模塊。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。本文利用MCGS組態(tài)軟件設計。可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。建議學生用SFC來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制PLC的輸出端Y13，Y14，Y15產(chǎn)生升、降、停信號來進一步控制單片機的工作。充分利用PLC提供的指令。Y15是否有信號,是則停止 JM PLOOPFOR:MOV R0,00H 。 步進電機轉(zhuǎn)速INC R0 。Y13是否有信號,是則正轉(zhuǎn) CALL DELAY 。（3）功率放大單片機的輸出信號經(jīng)74系列數(shù)字運放整形放大，再經(jīng)達林頓管進一步放大推動電機轉(zhuǎn)動。 PLC控制系統(tǒng)的設計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。選用V80系列PLC的一個CPU單元M40DR和一個擴展單元E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。其它層的運行模擬調(diào)試以此類推。5V用在層樓的顯示燈上。不過因為調(diào)試過程中，輸入輸出點會很多，而且完成其中一個動作所涉及到的開關、按鈕、輸出顯示也很多。布線時，一定要標號，以備維修查找方便。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當電梯運行到頂層或底層時，可采取雙重強迫停車。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。09: Proceedings of the 2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems Volume 01,2009,1:4551 [5] PLC 應用[M]. 北京：化學工業(yè)出版社，2003, 6075 [6] [M]. 南京：東南大學出版社，2003, 2535 [7] J. 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[J].MMIT 39。還可以插入“交叉引用”，實現(xiàn)對一篇文獻的多次引用。 paste到“參考文獻”內(nèi)，并要手工修改序號。J僅“同等學歷”的同學需要寫這個。致 謝大學生活快結(jié)束，在本專業(yè)的學習中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。利用MCGS組態(tài)軟減設計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運行。線頭過長會碰到一起，引起短路。只會對動作中的一部分詳細加以說明。因為PLC的輸出外部電源不能超過250V，所以選擇采用接觸器線圈電壓為220V的型號。選擇器件型號不止要考慮機械設備、電壓、電流，還要綜合考慮經(jīng)濟實用及美觀的問題。其次是在電梯運行位置的檢測反映信號，分別是向上向下方向慢性按鈕和相應的接觸器各 2 個、電梯運行到一至三層向外顯示的位置信號3 個。 PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖41所示。 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。模塊的面板如圖35所示圖35 4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序?qū)菍拥暮艚行盘枴⑵綄有盘栕鞒鐾Ｖ?、?降判斷，然后將信號傳送到單片機，調(diào)用單片機的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序再由單片機輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。 取下一個碼 JM PREV1STOP:JM PSTOPDELAY:MOV R1,40H 。 反轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值 REV1:MOV A,R0 。 至TA