【正文】 障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。通過編寫程序，對電梯的升降動作進行模擬仿真。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應答。具體的電梯控制信號原理如圖21所示。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。安全裝置保證電梯運行安全[14]。程序說明如表23所示。程序說明如表24所示。同時。兩部分互相獨立。正確設(shè)置其屬性。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。哪些信號需要輸入PLC ，PLC 要驅(qū)動哪些負載，以及采用何種編程方式。平層信號需提供的是開關(guān)信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動、不怕灰塵等優(yōu)點，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關(guān)信號的方法。 PLC輸出信號的確定方PLC通過軟件對輸入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號[3]。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系?？刂撇竭M電機必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖32所示 圖32控制步進電機方框圖步進電機的驅(qū)動電路如圖33所示圖33步進電機驅(qū)動電路脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號由程序控制單片機產(chǎn)生，如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，他就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，他會再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。Y13是否有信號,是則正轉(zhuǎn) JNB ,REV 。 至TABLE取碼 MOV DPTR ,TABLE MOVC A,A+DPTR JZ FOR 。Y15是否有信號,是則停止JNB ,REV 。 反轉(zhuǎn)至TABLE取碼指針初值 REV1:MOV A,R0 。 輸出至P2反轉(zhuǎn) JNB ,STOP 。 取下一個碼 JM PREV1STOP:JM PSTOPDELAY:MOV R1,40H 。 反轉(zhuǎn) DB 00 反轉(zhuǎn)結(jié)束碼END(2)信號分配本模塊使用的是二相四拍感應子式步進電機，176。模塊的面板如圖35所示圖35 4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PLC控制程序?qū)菍拥暮艚行盘?、平層信號作出停止、?降判斷，然后將信號傳送到單片機，調(diào)用單片機的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序再由單片機輸出回路的勵磁信號經(jīng)放大驅(qū)動步進電機，帶動皮帶使橋廂上、下移動，完成電梯的模擬運行。（4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖41所示。控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著決定性作用。的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。表41 輸入分配表上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24表42 輸出分配表上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24下行4樓信號燈Y6LED數(shù)字顯示fY25電機正轉(zhuǎn)上行Y10LED數(shù)字顯示gY26電機反轉(zhuǎn)下行Y12 硬件接線圖硬件接線圖如圖42所示圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖43所示圖43 程序梯形圖 第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。 安裝調(diào)試過程是一個比較復雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W，這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時還要考慮到一個動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。所以這里不一一說明。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。線頭不能過長也不能過短。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。結(jié) 論針對四層電梯的控制系統(tǒng)．采用FX2C64MR可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。調(diào)試結(jié)果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。我感覺在我的本科學業(yè)階段能作為老師的學生，自己是很幸運的。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。同時還要感謝在學習期間所有教過我的老師，是老師們耐心的指導才使我成為一名合格的大學生，還要感謝所有支持和幫助過我的同學們，只有所有師生的共同努力西安思源學院才會變得更加精彩！最后謝謝所有給予我關(guān)心和幫助的人，祝他們工作順利，學習進步。同時老師嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度和淵博的知識給我留下了深深的印象。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應用價值。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，加載驅(qū)動。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一詳述。變壓器型號是BK—50，主要用到24V和5V。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。選用V80系列PLC的一個CPU單元M40DR和一個擴展單元E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。所以我們的PLC選用德維森科技（深圳）有限公司的V80系列，V80系列該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。根據(jù)轎廂的實際位置以及交