【正文】 5Y0里面?zhèn)鳌?1”，全部燈點(diǎn)亮，并且將 M2置位以切斷 1s左移位電路而保持全亮 5s狀態(tài)。當(dāng)啟動信號 X0=1時，先賦初值 K1給K4Y0，使 Y0接通 L0燈被點(diǎn)亮，同時接通 M1，為產(chǎn)生 1s左移位信號作準(zhǔn)備。是用基本指令和循環(huán)移位指令設(shè)計的。 ? （三）任務(wù)實施 ? 1. 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O地址，畫出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，選定 X0為啟動按鈕， X1為停止按鈕；霓虹燈 L0L5接于 Y0Y5，繪制 I/O接線圖如圖 4－ 39所示。依次下去將 Y12～ Y0全部點(diǎn)亮形成“王”字。當(dāng)X0=1時，將常數(shù) K7分別傳到 K1M0和 K3Y0， Y0Y2被點(diǎn)亮，也就是寫下了“王”字的第一筆。 ? 為方便編程，可按照書寫順序進(jìn)行地址編號，如圖 4－ 38所示。如圖 4－ 37所示，當(dāng) X10＝ 1時，（ M15～ M12）溢出，（ M11～ M8） → （ M15～ M12），（ M7～ M4） →（ M11～ M8），（ M3～ M0） → （ M7～ M4），（ X3～X0） → （ M3～ M0）。 ? 位左移指令與位右移的方向相反。當(dāng)執(zhí)行條件滿足時， [S]中數(shù)據(jù)和 [D]中數(shù)據(jù)向右移動 n2位，共有 n1位參與移動。反序到 Y0接通后又進(jìn)入正序，依次循環(huán)。 X0、 X1分別為啟動和停止按鈕。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 ? 某彩燈組共 14個接于 Y0～ Y15點(diǎn)上，要求燈組以 、反序輪流點(diǎn)亮。 ? 【 特別說明 】 執(zhí)行這兩條指令時，如果目標(biāo)操作數(shù)為位組合元件。 ? （ 二）相關(guān)知識 ? 1. FX系列 PLC的移位指令 ? 循環(huán)左移及循環(huán)右移指令 ? 循環(huán)移位是一種環(huán)形移動，循環(huán)右移指令 ROR使 [D]中各位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移 n位，最后從最低位移出的狀態(tài)存于進(jìn)位標(biāo)識 M8022中，如圖 4－ 34（ a）所示。 任務(wù) 3 霓虹燈閃爍控制 ? （一）任務(wù)分析 ? 某廣場需安裝 6盞霓虹燈 L0－ L5，要求 L0－L5以正序每隔 1s依次輪流點(diǎn)亮，然后全亮保持 5s，再循環(huán)。當(dāng) X1＝ 1時， K2X0與 H0F相“或”運(yùn)算，實現(xiàn) K2X0高四位對 K2Y0高四位的直接控制（狀態(tài)保持），低四位被置 1。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 如圖 4－ 33所示是用輸入繼電器的K2X0對輸出繼電器的 K2Y0進(jìn)行控制的實例程序。 ? 3. 邏輯字“或”指令 WOR ? 如圖 4－ 31所示，當(dāng) X010=1時，將 [S1]指定的 D10和 [S2]指定的 D12中的數(shù)據(jù)按位對應(yīng)，進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算，結(jié)果存于由 [D]指定的目標(biāo)元件 D14中。 ? 【 注意 】 INC、 DEC指令的運(yùn)算結(jié)果不影響標(biāo)志位 M80M8021和 M8022。圖（ b）所示為減 1指令，當(dāng) X001由 OFF→ON 時，由 [D]指定的目標(biāo)元件 D1中的二進(jìn)制數(shù)自動減 1。當(dāng)輸出結(jié)果等于 0時，零標(biāo)志位自動置 1，點(diǎn)亮紅燈 Y11，否則點(diǎn)亮綠燈 Y10。 輸入 功能說明 輸出 功能說明 K2X0 X0 ～ X7 二進(jìn)制數(shù)輸入 K2Y0 Y0 ～ Y7 二進(jìn)制數(shù)輸出 X20 啟動 Y10 綠燈 Y11 紅燈 ? 2. 設(shè)計 PLC控制程序 ? 根據(jù)本電子四則運(yùn)算器的控制要求，設(shè)計的 PLC控制程序如圖 4－ 28所示。 ? （三）任務(wù)實施 ? 選擇輸入輸出設(shè)備，分配輸入 /輸出地址，畫出 I/O接線圖 ? 根據(jù)前述任務(wù)分析，選定 K2X0作自變量輸入， K2Y0作因變量結(jié)果輸出。程序中 T0和 M8013配合，使兩條運(yùn)算指令輪流執(zhí)行。所以執(zhí)行乘 2運(yùn)算，實現(xiàn)了Y0→ Y7 的正序變化。有一組燈共 8盞，接于 Y0～ Y7。 ? 【 乘除法指令拓展應(yīng)用 】 ? 四則運(yùn)算指令除了能進(jìn)行最基本的加、減、乘、除運(yùn)算之外，還能巧妙的利用其運(yùn)算功能，實現(xiàn)某些特定的控制關(guān)系。商和余數(shù)的最高位是符號位。 ? 商為 0時，有運(yùn)算錯誤，不執(zhí)行指令。如當(dāng) [D0]=19 ，[D2]=3 時，則執(zhí)行指令后 [D4]=6 ， [D5]=1。 DIV分為 16位和 32位兩種情況。 ? 用字元件時，也不可能監(jiān)視 64位數(shù)據(jù)，只能分別監(jiān)視高 32位和低 32位。 ? 如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時，限于 K的取值，只能得到低 32位的結(jié)果，不能得到高 32位的結(jié)果。 ? 如圖 4－ 23 所示，當(dāng)為 16 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0＝ 1時， [D0]x[D2] → [D5 、 D4] 。 MUL分為 16位和 32位兩種情況，源操作數(shù)是 16位時，目標(biāo)操作數(shù)為 32位，源操作數(shù)是32位時，目標(biāo)操作數(shù)是 64位。 ? 各種標(biāo)志位的動作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與 ADD加法指令相同。如圖 4－ 22 表示，當(dāng)執(zhí)行條件 X0＝ 1 時， [D10]－ [D12] → [D14] 。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。 ? 在 32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16位元件，而下一個元件為高 16位元件。 M8020為零標(biāo)志， M8021為借位標(biāo)志， M8022為進(jìn)位標(biāo)志。 ADD指令是代數(shù)運(yùn)算，如 5＋（－ 8 ） = － 3 。 ? （二）相關(guān)知識 ? 1. 加法指令 ADD ? ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。注意： KnX與 KnY表示的都是二進(jìn)制數(shù)。 ? 運(yùn)算式中的 X和 Y是兩位數(shù)（變量），“ X”是自變量，可選用 KnX輸入，“ Y”是因變量，由 KnY輸出。如圖 4－ 20所示，將 M0～ M100的 101位輔助繼電器全部清 0。目標(biāo)操作數(shù)可取 T、 C、 D（字元件）或 Y、 M、 S（位元件）。如圖 4－ 19所示，將 D0～ D99共 100個軟元件的內(nèi)容全部置 0。 ? 4. 多點(diǎn)傳送指令 FMOV ? 多點(diǎn)傳送指令 FMOV是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開頭的 n個軟元件傳送。 ? 3. 塊傳送指令 BMOV ? 塊傳送指令的使用見圖 4－ 17所示，當(dāng) X000＝ 1時，從源操作數(shù)指定的軟元件（ D0）開始的 n（ K3）個數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)（ D10）開始的 K3個軟元件中。小于等于 2秒時第 1－ 6盞燈點(diǎn)亮； 2秒－ 4秒之間第 7－ 12盞燈點(diǎn)亮；大于等于 4秒時 12盞燈全亮；保持到 6秒，再循環(huán)。如圖 4－ 16所示，是用功能指令設(shè)計的交替點(diǎn)亮 12盞彩燈的控制程序。 ? 【 應(yīng)用實例 】 ? 工業(yè)控制中有時候受比較條件的限制，要反復(fù)使用幾次CMP指令或 ZCP指令。圖（ a）表示C0的當(dāng)前值等于 K10時，輸出 Y0被驅(qū)動； D10的值大于 K－ 30且 X0=1時 Y1被置位。 ? 2. 觸點(diǎn)比較指令 ? 16位數(shù)據(jù)比較指令的助記符、操作數(shù)等屬性如表 4－ 2所示。如圖 414所示， X0＝ 1時，將C0的當(dāng)前值與 K50、 K100比較。 ? （四）知識拓展 ? 1. 區(qū)間比較指令 ZCP ? ZCP指令的使用說明見圖 4— 14所示。 ? 程序中 C1的設(shè)定值可以等于或大于 K10均可。按下啟動按鈕，傳送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) H1F到K2Y0，即讓 Y0Y4接通，啟動 5臺電機(jī)運(yùn)行，且C1記錄一次，此時由于 C1的當(dāng)前值小于 K10，因此 M0置位使 Y10綠燈點(diǎn)亮。 ? 地址分配如下： ? 輸入：電機(jī)啟動按鈕 —— X0，停止按鈕 ―――X1 ，系統(tǒng)復(fù)位按鈕 —— X2； ? 輸出：綠色燈 L0—— Y10，紅色燈 L1—— Y11，電機(jī)的接觸器 KM1KM5――Y0 Y4；繪制的接線圖如圖 4－ 12所示。 （三）任務(wù)實施 ? 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O 地址，繪制 PLC輸入輸出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，輸入設(shè)備需要有啟停 5臺電機(jī)的操作按鈕和整個控制裝置的啟停按鈕（主要是用于系統(tǒng)復(fù)位和計數(shù)器復(fù)位）。 因為要從 K2X0兩次輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，而 CMP指令中定義的目標(biāo)操作數(shù)的通、斷是隨機(jī)的，即做第二次比較時，第一次的比較結(jié)果將自動清零。程序運(yùn)行時用初始脈沖 M8002預(yù)先設(shè)定好密碼（ 2個十六進(jìn)制數(shù) H5A和 H6C）。開鎖時只有輸入兩組正確的密碼，才能打開鎖，鎖打開后，經(jīng)過 5s再重新鎖定。所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理。因此若要清除比較結(jié)果需要用 RST或 ZRST指令。若