第6章特殊功能指令-文庫(kù)吧資料
2024-10-19 13:33本頁(yè)面
【正文】 ? 周期的范圍從 50微秒至 65,535微秒 ， 或從 2毫秒至 65,535毫秒 。 ? 初始化操作步驟如下： 連接文件夾 \ 5. PWM的使用 ? PWM是脈寬可調(diào)的高速脈沖，通過控制脈寬和脈沖的周期，實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 ? 連接文件夾 \ （ 3）多段流水線 PTO初始化和操作步驟 ? 用一個(gè)子程 序?qū)崿F(xiàn) PTO 初始化 ， 首次掃 描（ ） 時(shí)從主程序調(diào)用初始化子程序 ， 執(zhí)行初始化操作 。 PTO功能允許多個(gè)脈沖串排隊(duì) ， 從而形成流水線 。 （ 2） PTO的種類及特點(diǎn) ? PTO功能可輸出多個(gè)脈沖串 ， 現(xiàn)用脈沖串輸出完成時(shí) ， 新的脈沖串輸出立即開始 。 ? 周期設(shè)定奇數(shù)微秒或毫秒 （ 例如 75毫秒 ） ， 會(huì)引起波形失真 。s和 ms兩種 ， 通過控制字節(jié)的第三位選擇 。 可在脈沖串完成時(shí)起動(dòng)中斷程序 ， 若使用多段操作 ， 則在包絡(luò)表完成時(shí)起動(dòng)中斷程序 。 4. PTO的使用 ? PTO是可以指定脈沖數(shù)和周期的占空比為 50%的高速脈沖串的輸出 。 在 PTO或 PWM功能時(shí) ， PTO/PWM發(fā)生器控制輸出 ， 并禁止輸出點(diǎn)的正常使用 ， 輸出波形不受輸出映像寄存器狀態(tài) 、 輸出強(qiáng)制 、 執(zhí)行立即輸出指令的影響；在 PTO或 PWM功能時(shí) ， 輸出映像寄存器控制輸出 ， 所以輸出映像寄存器決定輸出波形的初始和結(jié)束狀態(tài) ， 即決定脈沖輸出波形從高電平或低電平開始和結(jié)束 ， 使輸出波形有短暫的不連續(xù) ，為了減小這種不連續(xù)有害影響 ， 應(yīng)注意： ? （ 1） 可在起用 PTO或 PWM操作之前 ， 將用于 器設(shè)為 0。 可以通過程序來讀取相關(guān)位的狀態(tài) ， 用此狀態(tài)作為判斷條件 ， 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作 。 3. 高速計(jì)數(shù)器指令的初始化 ? 高速計(jì)數(shù)器指令的初始化的步驟如下： 連接文件夾 \表格 2. 用于脈沖輸出（ ） 的特殊存儲(chǔ)器 （１）控制字節(jié)和參數(shù)的特殊存儲(chǔ)器 ? 每個(gè) PTO/PWM發(fā)生器都有 連接文件夾 \ （ 2）狀態(tài)字節(jié)的特殊存儲(chǔ)器 ? 除了控制信息外 ， 還有用于 PTO功能的狀態(tài)位 ，如表 612所示 。執(zhí)行 HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非 CPU進(jìn)入停止模式。 ? （ 2）執(zhí)行 HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表 610所示。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表 67） 連接文件夾 \表 ， 令其第五位和第六位為 1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。參數(shù) N指定高速計(jì)數(shù)器的號(hào)碼。 ? （ 2）高速計(jì)數(shù)器指令 HSC。工作模式的選擇即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和起動(dòng)功能。 高速計(jì)數(shù)器指令及舉例 1. 高速計(jì)數(shù)器指令 ? 高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：高速計(jì)數(shù)器定義指令 HDEF如表 69連接文件夾 \表 （ 1） 高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF。 2. 狀態(tài)字節(jié) ? 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，狀態(tài)位表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向以及當(dāng)前值是否大于或等于預(yù)置值。 每個(gè)高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié) ， 它決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)允許或禁用 ，方向控制 （ 僅限模式 0、 1和 2） 或?qū)λ衅渌Ｊ降某跏蓟?jì)數(shù)方向 ， 裝入當(dāng)前值和預(yù)置值 。如 HSC1。 ? S7200 CPU224有 HSC0HSC5六個(gè)高速計(jì)數(shù)器，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器有多種不同的工作模式。如圖 67所示外部方向控制的單路加 /減計(jì)數(shù)。 ? （ 2）單路脈沖輸入的外部方向控制加 /減計(jì)數(shù)。 該位 =1， 加計(jì)數(shù)；該位 =0，減計(jì)數(shù) 。 高速計(jì)數(shù)器的工作模式 1. 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式 ? （ 1） 單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加 /減計(jì)數(shù) 。 若一臺(tái)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn) ， 另一臺(tái)發(fā)生器則指定給數(shù)字輸出點(diǎn)。 2. 高速脈沖輸出占用的輸出端子 ? S7200有 PTO、 PWM兩臺(tái)高速脈沖發(fā)生器 。但是高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途，如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端。 連接文件夾 \表 ? 各高速計(jì)數(shù)器不同的輸入端有專用的功能 ， 如：時(shí)鐘脈沖端 、 方向控制端 、 復(fù)位端 、 起動(dòng)端 。SIMATIC S7200 CPU22x系列 PLC還設(shè)有高速脈沖輸出 ， 輸出頻率可達(dá) 20KHz， 用于 PTO（ 輸出一個(gè)頻率可調(diào) ， 占空比為 50%的脈沖 ）和 PWM（ 輸出占空比可調(diào)的脈沖 ） ， 高速脈沖輸出的功能可用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度控制及位置控制和控制變頻器使電機(jī)調(diào)速 。 高速計(jì)數(shù)器最多可設(shè)置 12種不同的操作模式 。 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出 ? 前面講的計(jì)數(shù)器指令的計(jì)數(shù)速度受掃描周期的影響 ， 對(duì)比 CPU掃描頻率高的脈沖輸入 ， 就不能滿足控制要求了 。 ? （ 2）用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)噴泉的模擬控
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1