功能指令應(yīng)用ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-12 12:06本頁(yè)面
【正文】 的功能指令 ? ?????? t dtdeKcMe d tKceKctM 0 0 /)()()/()()/()( 1 PVnPVTsTdKcMXPVnS P nTiTsKcPVnS P nKcMn n ???????????? ? PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL PID回路指令 ? PID回路表 ● S7200系列 PLC的功能指令 )()/()()/()( 1 PVnPVTsTdKcMXPVnS P nTiTsKcPVnS P nKcMn n ???????????? ? PID回路指令 ? PID指令及使用方法 – 指令 – 確定 PID回路號(hào) ● S7200系列 PLC的功能指令 PID回路指令 ? PID指令及使用方法 – PID指令的使用 ? 回路輸入量的轉(zhuǎn)換及歸一化 – 為什么要進(jìn)行歸一化處理？ – 第一步，將工程實(shí)際值由 16位整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)，程序如下： XORD AC0， AC0 //清累加器 AC0 ITD AIW0， AC0 //把整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（設(shè)采集數(shù)據(jù)通道地址為 AIW0） DTR AC0， AC0 //把雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù) – 第二步，將實(shí)數(shù)格式的工程實(shí)際值轉(zhuǎn)化為 [， ]之間的無(wú)量綱相對(duì)值，用下式來(lái)完成這一過(guò)程： RNorm=（ RRaw／ Span） +Offset 式中： RNorm 為工程實(shí)際值的歸一化值； RRaw 為工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)形式值，未歸一化處理。 ? 用測(cè)頻法測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速是指在單位時(shí)間內(nèi)采集編碼器脈沖的個(gè)數(shù)，因此可以選用高速計(jì)數(shù)器對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)用時(shí)基來(lái)完成定時(shí)。 ● S7200系列 PLC的功能指令 ? 數(shù)量和編號(hào)： HC0HC5 ? 中斷事件類(lèi)型： 3類(lèi) 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值 輸入方向改變 外部復(fù)位 ? 工作模式和輸入點(diǎn) 見(jiàn)表 715 高數(shù)計(jì)數(shù)器的使用方法（步驟） ? 使用高速計(jì)數(shù)器的編程步驟 – 選擇高速計(jì)數(shù)器 – 設(shè)置控制字節(jié) – 執(zhí)行 HDEF指令 – 設(shè)置初始值和預(yù)設(shè)值 – 設(shè)置中斷事件并全局開(kāi)中斷 – 執(zhí)行 HSC指令 ? 使用高速計(jì)數(shù)器的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn) –計(jì)數(shù)器類(lèi)型的選擇 –輸入點(diǎn)的確定 –狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)的使用 –相關(guān)中斷的觸發(fā)條件和中斷程序的設(shè)計(jì) 高速計(jì)數(shù)器指令 ? 舉例 – 高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例。
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